Дүниежүзілік позициялау жүйесі - Global Positioning System

Дүниежүзілік позициялау жүйесі (GPS)
NAVSTAR GPS logo.png

Шығарылған ел / елдерАҚШ
Оператор (лар)АҚШ ғарыш күштері
ТүріӘскери, азаматтық
КүйОперациялық
ҚамтуҒаламдық
Дәлдік500-30 см (16-0.98 фут)
Шоқжұлдыз мөлшері
Барлығы жерсеріктер33
Орбитадағы спутниктер31
Бірінші ұшырылымАқпан 1978 ж; 42 жыл бұрын (1978-02)
Барлығы іске қосылды72
Орбиталық сипаттамалары
Режим (дер)MEO ұшақтар
Орбиталық биіктік20,180 км (12,540 миль)
Суретшінің Жер орбитасындағы GPS Block II-F спутнигі туралы тұжырымдамасы.
Азаматтық GPS қабылдағыштары («»GPS навигациялық құрылғы «) теңіз қосымшасында.
Ан Әскери-әуе күштерінің ғарыштық қолбасшылығы Аға әскери қызметкер ғаламдық позициялау жүйесінің спутниктік жұмысы кезінде бақылау тізімінен өтеді.

The Дүниежүзілік позициялау жүйесі (жаһандық позициялау жүйесі), бастапқыда Navstar GPS[1] (логотипінде бас әріптермен стильдендірілген), а спутниктік радионавигация тиесілі жүйе Америка Құрама Штаттарының үкіметі және басқарады Америка Құрама Штаттарының ғарыш күштері.[2] Бұл бірі ғаламдық навигациялық спутниктік жүйелер Қамтамасыз етеді (GNSS) геолокация және уақыт туралы ақпарат а GPS қабылдағышы төрт немесе одан да көп GPS спутниктеріне кедергісіз көру сызығы болатын жердің кез келген жерінде немесе жанында.[3] Таулар мен ғимараттар сияқты кедергілер салыстырмалы түрде әлсіздерді жауып тастайды GPS сигналдары.

GPS пайдаланушыдан кез-келген деректерді жіберуді талап етпейді және ол кез-келген телефондық немесе интернет-қабылдаудан тәуелсіз жұмыс істейді, дегенмен бұл технологиялар GPS орналасуы туралы ақпараттың пайдалылығын арттыра алады. GPS бүкіл әлемдегі әскери, азаматтық және коммерциялық пайдаланушыларға маңызды позициялау мүмкіндіктерін ұсынады. Құрама Штаттар үкіметі бұл жүйені құрды, оны қолдайды және a. Барлығына еркін қол жетімді етеді GPS қабылдағышы.[4]

GPS жобасы басталды АҚШ қорғаныс министрлігі 1973 жылы 1978 жылы ұшырылған алғашқы прототиптік ғарыш кемесімен және 1993 жылы жұмыс істейтін 24 жерсеріктің толық шоқжұлдызымен. Бастапқыда АҚШ-тың әскери күштерімен шектеліп, азаматтық пайдалануға 1980 ж.ж. Президенттің бұйрығынан кейін рұқсат етілді. Рональд Рейган.[5] Технологияның жетістігі және қолданыстағы жүйеге қойылатын жаңа талаптар қазіргі кезде GPS модернизациясы мен келесі ұрпақты іске асыруға күш салды GPS IIIA блогы спутниктері және Операциялық басқару жүйесі (OCX).[6] Вице-президенттің хабарламалары Аль Гор және ақ үй 1998 жылы осы өзгерістерге бастамашы болды. 2000 жылы АҚШ Конгресі модернизациялауға күш салған, GPS III.

1990 жылдардың ішінде GPS сапасы Америка Құрама Штаттарының үкіметі «Таңдамалы қол жетімділік» деп аталатын бағдарламада нашарлады; бұл 2000 жылдың 1 мамырында Президент қол қойған заңмен тоқтатылды Билл Клинтон.[7]

GPS қызметін Америка Құрама Штаттарының үкіметі ұсынады, ол жүйеге кіруді таңдамалы түрде жоққа шығара алады, өйткені Үндістан әскери күштері 1999 жылы болған кезде Каргил соғысы, немесе қызметті кез келген уақытта нашарлатыңыз.[8] Нәтижесінде бірнеше елдер басқа ғаламдық немесе аймақтық спутниктік навигациялық жүйелерді дамытты немесе құру үстінде. Ресейдің ғаламдық навигациялық спутниктік жүйесі (ГЛОНАСС ) GPS-пен бір уақытта дамыды, бірақ 2000 жылдардың ортасына дейін жер шарын толық қамтымады.[9] GPS құрылғыларына GLONASS қосуға болады, бұл спутниктерді қол жетімді етеді және позицияларды екі метрге (6,6 фут) жылдамырақ және дәлірек бекітуге мүмкіндік береді.[10] Қытай BeiDou навигациялық спутниктік жүйесі ғаламдық қызметтерді 2018 жылы бастады және толық орналастыруды 2020 жылы аяқтады.[11]Сонымен қатар Еуропалық Одақ бар Галилейдің позициялау жүйесі, және Үндістан NavIC. Жапония Квази-зениттік спутниктік жүйе (QZSS) - бұл GPS жерсеріктік күшейту жүйесі GPS дәлдігін арттыру үшін Азия-Океания, бірге спутниктік навигация 2023 жылға жоспарланған GPS-тен тәуелсіз.[12]

2000 жылы таңдамалы қол жетімділік жойылған кезде, GPS бес метрлік дәлдікке ие болды. Дәлдікті арттырудың соңғы кезеңі L5 диапазонын қолданады және қазір ол толығымен орналастырылған. L5 диапазонын қолданатын 2018 жылы шыққан GPS қабылдағыштары 30 сантиметр немесе 11,8 дюймге дейін дәлірек көрсетіп, әлдеқайда жоғары дәлдікке ие болуы мүмкін.[13][14]

Тарих

GPS жобасы АҚШ-та 1973 жылы бұрынғы навигациялық жүйелердің шектеулерінен шығу үшін басталды,[15] бірнеше предшественниктердің идеяларын біріктіру, соның ішінде 1960 жж. жіктелген инженерлік жобалау жұмыстары. The АҚШ қорғаныс министрлігі бастапқыда 24 жерсерікті қолданған жүйені дамытты. Бастапқыда оны Құрама Штаттардың әскери күштері қолдану үшін әзірледі және 1995 жылы толықтай жұмыс істей бастады. Азаматтық пайдалануға 1980 ж. Бастап рұқсат етілді. Роджер Л. Истон туралы Әскери-теңіз зертханасы, Иван А. Алу туралы Аэроғарыш корпорациясы, және Брэдфорд Паркинсон туралы Қолданбалы физика зертханасы оны ойлап тапқан деп есептеледі.[16] Жұмысы Gladys West GPS үшін қажет дәлдікпен спутниктік позицияларды анықтауға арналған есептеу техникасын жасауға көмекші құрал ретінде есептеледі.[17]

GPS дизайны ішінара ұқсас жерге негізделген радионавигация сияқты жүйелер ЛОРАН және Decca Navigator, 1940 жылдардың басында дамыған.

1955 жылы, Фридвард Винтерберг сынағын ұсынды жалпы салыстырмалылық - жасанды серіктердің ішіндегі орбитаға орналастырылған дәл атомдық сағаттарды қолданып, күшті гравитациялық өрісте уақыттың бәсеңдеуін анықтау.Арнайы және жалпы салыстырмалылық GPS спутниктеріндегі сағаттарды Жер бақылаушылары тәулігіне сағатына қарағанда 38 микросекунд жылдамырақ жұмыс істейді деп болжайды. жер. GPS есептелген позициялар тәулігіне 10 шақырымға дейін (6 миль / д) жинақталып, қателіктерге тез ауысады. Бұл GPS дизайнында түзетілген.[18]

Алдыңғылар

Қашан кеңес Одағы алғашқы жасанды жер серігін ұшырды (Sputnik 1 ) 1957 жылы Джонс Хопкинс университетінде екі американ физигі Уильям Гуйер және Джордж Вейфенбах Қолданбалы физика зертханасы (APL) өзінің радиохабарларын бақылауға шешім қабылдады.[19] Бірнеше сағат ішінде олар мұны түсінді Доплерлік әсер, олар спутниктің орбита бойында қай жерде екенін анықтай алды. APL директоры оларға қол жетімділікті берді UNIVAC талап етілетін ауыр есептеулерді орындау.

Келесі жылдың басында APL директорының орынбасары Фрэнк Макклюр Гуйер мен Вейфенбахтан кері мәселені - спутниктікі ескере отырып, пайдаланушының орналасқан жерін дәл анықтауды сұрады. (Сол кезде Әскери-теңіз күштері суасты қайықтарын дамытып жатқан болатын Полярис олардан сүңгуір қайықтың орналасқан жерін білуді талап ететін зымыран.) Бұл оларды және APL-ді дамытуға мәжбүр етті ТРАНЗИТ жүйе.[20] 1959 жылы ARPA (өзгертілді) ДАРПА 1972 ж.) TRANSIT-те де рөл ойнады.[21][22][23]

TRANSIT алғаш рет 1960 жылы сынақтан өтті.[24] Бұл а шоқжұлдыз бес спутниктің және шамамен сағатына бір рет навигациялық түзетуді қамтамасыз ете алатын.

1967 жылы АҚШ Әскери-теңіз күштері Уақыт ғарышта дәл сағаттарды орналастырудың орындылығын дәлелдеген жер серігі, GPS үшін қажет технология.

1970 жылдары жердегі OMEGA станцияның жұп сигналын беруді фазалық салыстыруға негізделген навигация жүйесі,[25] әлемдегі алғашқы радионавигациялық жүйе болды. Бұл жүйелердің шектеулілігі әмбебап навигациялық шешім қажеттілігін анағұрлым дәлдікпен тудырды.

Әскери және азаматтық секторларда нақты навигацияға кең қажеттіліктер болғанымен, олардың ешқайсысы ғылыми зерттеулерге, әзірлемелерге, орналастыруға және навигациялық жерсеріктер шоқжұлдызының жұмысына кететін миллиардтаған доллардың ақталуы ретінде қарастырылмады. Кезінде Қырғи қабақ соғыс қару жарысы, Америка Құрама Штаттарының өмір сүруіне ядролық қауіп бұл шығындарды Құрама Штаттар Конгресінің көзқарасы бойынша ақтайтын қажеттілік болды. Бұл тежегіш әсер GPS-ті қаржыландыруға байланысты болды. Бұл сол кездегі ультра құпияның себебі. The ядролық триада Құрама Штаттардың Әскери-теңіз күштерінен тұрды сүңгуір қайықпен ұшырылатын баллистикалық зымырандар (SLBM) бірге Америка Құрама Штаттарының әуе күштері (USAF) стратегиялық бомбалаушылар және құрлықаралық баллистикалық зымырандар (ICBM). Үшін маңызды болып саналады ядролық тежеу қалып, SLBM іске қосу позициясын дәл анықтау a күш көбейткіші.

Дәл навигация Америка Құрама Штаттарына мүмкіндік береді баллистикалық ракеталық сүңгуір қайықтар SLBM-ді іске қосқанға дейін олардың позицияларын дәл түзету үшін.[26] Ядролық үштіктің үштен екісі бар USAF-те дәлірек және сенімді навигация жүйесіне қойылатын талаптар болды. Әскери-теңіз күштері мен әскери-әуе күштері бірдей мәселелерді шешу үшін параллель өз технологияларын дамытып отырды.

ICBM-дің өміршеңдігін арттыру үшін мобильді ұшыру платформаларын пайдалану туралы ұсыныс болды (кеңеспен салыстыруға болады) SS-24 және SS-25 ) және сондықтан іске қосу позициясын түзету қажеттілігі SLBM жағдайына ұқсас болды.

1960 жылы Әскери-әуе күштері MOSAIC (MObile System for ICBM Control дәлдігі) деп аталатын радионавигациялық жүйені ұсынды, ол негізінен 3-өлшемді болатынЛОРАН. Кейінгі зерттеу, 57-жоба 1963 жылы жұмыс істеді және «осы зерттеуде GPS тұжырымдамасы дүниеге келді». Сол жылы тұжырымдама 621B жобасы ретінде қолданылды, ол «сіз қазір GPS-те көретін көптеген атрибуттарға ие болды»[27] және әуе күштерінің бомбалаушыларына, сондай-ақ ICBM-ге дәлдікті арттыруға уәде берді.

Әскери-теңіз күштерінің TRANSIT жүйесіндегі жаңартулар әуе күштерінің жұмысының жоғары жылдамдығы үшін тым баяу болды. Әскери-теңіз зертханасы өздерінің жетістіктерімен ілгерілей берді Уақыт (Time Navigation) жерсеріктері, алғаш рет 1967 жылы ұшырылған, ал үшіншісі 1974 жылы бірінші болып көтерілген атом сағаты орбитаға.[28]

GPS үшін тағы бір маңызды предшественник Америка Құрама Штаттарының әскери бөлімінен шыққан. 1964 жылы Америка Құрама Штаттарының армиясы диапазонының бірінші дәйекті салыстыруының айналасында (SECOR ) геодезиялық түсіріс үшін қолданылатын жер серігі.[29] SECOR жүйесіне орбитадағы спутниктік транспондерге сигнал жіберетін белгілі жердегі үш жердегі таратқыштар кірді. Төртінші жердегі станция, анықталмаған позицияда, сол сигналдарды өзінің орналасуын дәл бекіту үшін қолдана алады. Соңғы SECOR жер серігі 1969 жылы ұшырылған.[30]

Даму

Өткен ғасырдың 60-жылдарындағы осы қатар дамулармен 621B, Transit, Timation және SECOR технологияларын көп сервистік бағдарламада синтездеу арқылы жоғары жүйені құруға болатындығы түсінілді. Ауырлық күшінің өрісі мен радиолокациялық сыну салдарынан туындаған спутниктік орбитаның орналасуындағы қателіктер шешілуі керек еді. 1970-1973 ж.ж. Флоридадағы Пан Ам аэроғарыш дивизиясының Харольд Л қазылар алқасы бастаған топ нақты навигацияға мүмкіндік беру үшін жүйелік және қалдық қателіктерді басқарылатын деңгейге дейін төмендетіп, нақты уақыт режимінде деректерді игеру мен рекурсивті бағалауды қолданды.[31]

1973 жылы, демалыс күндерінде, Пентагондағы он екіге жуық әскери офицерлердің кездесуі а құру туралы талқылады Қорғаныс навигациялық спутниктік жүйесі (DNSS). Дәл осы кездесуде GPS-ке айналған нағыз синтез құрылды. Сол жылы, DNSS бағдарламасы аталды Навстар.[32] Navstar жиі қате түрде «Уақыт пен өзгерісті қолданатын NAVigation System» деген аббревиатура болып саналады, бірақ GPS бірлескен бағдарламалар кеңсесі оны ешқашан қарастырмаған (TRW бір кездері сол аббревиатураны қолданған басқа навигациялық жүйені жақтаған болуы мүмкін).[33] Жеке спутниктер Navstar атауымен байланысты болған кезде (алдыңғы транзит және тренинг сияқты) Navstar жерсеріктерінің шоқжұлдызын анықтау үшін толығырақ қамтитын атау қолданылды, Navstar-GPS.[34] Он «I блок «прототиптік спутниктер 1978-1985 жылдар аралығында ұшырылды (қосымша қондырғы ұшырылым сәтсіздігінде жойылды).[35]

Ионосфераның радиохабарларға әсері геофизика зертханасында зерттелген Әуе күштерінің Кембридж ғылыми-зерттеу зертханасы, 1974 жылы Әуе Күштерінің Геофизикалық Зертханасы (AFGRL) болып өзгертілді. AFGRL есептеу үшін Klobuchar моделін жасады ионосфералық GPS орналасқан жеріне түзетулер.[36] 1974 жылы австралиялық ғарыш ғалымы Элизабет Эссекс-Коэннің AFGRL-де жасаған жұмысы ерекше назар аударады. Ол радиотолқындар жолдарының қисық сызығымен байланысты болды (атмосфералық сыну ) NavSTAR спутниктерінен ионосфера арқылы өту.[37]

Кейін Korean Air Lines рейсі 007, а Boeing 747 269 ​​адамды алып, 1983 жылы КСРО-ға өтіп кеткеннен кейін атып түсірілді тыйым салынған әуе кеңістігі,[38] маңында Сахалин және Монерон аралдары, Президент Рональд Рейган жалпыға ортақ игілік ретінде жеткілікті дамығаннан кейін GPS-ті азаматтық пайдалануға еркін қол жетімді ету туралы директива шығарды.[39] Бірінші блок II серігі 1989 жылы 14 ақпанда ұшырылды,[40] және 24-ші жерсерік 1994 жылы ұшырылған. GPS бағдарламасының құны пайдаланушы жабдықтарының құнын қоспағанда, сонымен қатар жер серігін ұшыруға кеткен шығындарды ескере отырып, 5 миллиард АҚШ долларына (сол кездегі доллар) бағаланды.[41]

Бастапқыда ең жоғары сапалы сигнал әскери мақсатта сақталған, ал азаматтық пайдалануға арналған сигнал әдейі деградацияға ұшыраған. Таңдамалы қол жетімділік. Бұл Президентпен бірге өзгерді Билл Клинтон әскери қызметке берілген дәлдікті қамтамасыз ету үшін 2000 жылдың 1 мамырында «Таңдамалы қол жетімділікті» өшіру жөніндегі саясат директивасына қол қою. Директиваны АҚШ қорғаныс министрі ұсынды, Уильям Перри, кеңінен өсуіне байланысты дифференциалды GPS азаматтық дәлдікті жақсарту бойынша жеке саланың қызметтері. Сонымен қатар, АҚШ әскери күштері аймақтық негізде ықтимал қарсыластарға GPS қызметінен бас тарту технологияларын белсенді түрде дамытып отырды.[42]

Орналастырудан бастап, АҚШ GPS қызметіне бірнеше жетілдірулер енгізді, соның ішінде азаматтық пайдалануға арналған жаңа сигналдар және барлық пайдаланушылар үшін дәлдік пен тұтастық жоғарылайды, сонымен бірге қолданыстағы GPS жабдықтарымен үйлесімділік сақталады. Спутниктік жүйені модернизациялау АҚШ Қорғаныс министрлігінің бірнеше бастамалары арқылы тұрақты бастама болды жерсеріктік сатып алу өсіп келе жатқан әскери, азаматтық және коммерциялық нарық қажеттіліктерін қанағаттандыру.

2015 жылдың басынан бастап сапалы, FAA Стандартты орналастыру қызметі (SPS) GPS қабылдағыштары көлденең дәлдікті 3,5 метрден (11 фут) жоғары қамтамасыз етеді,[43] дегенмен, қабылдағыштың сапасы және атмосфералық мәселелер сияқты көптеген факторлар дәлдікке әсер етуі мүмкін.

GPS ұлттық ресурс ретінде Америка Құрама Штаттарының үкіметіне тиесілі және басқарылады. Қорғаныс министрлігі GPS-тің басқарушысы болып табылады. The Ведомствоаралық GPS Атқарушы Кеңесі (IGEB) Содан кейін GPS саясатына қатысты мәселелер 1996 жылдан 2004 жылға дейін бақыланған. Осыдан кейін 2004 жылы Президенттің директивасымен Ұлттық кеңістікке негізделген орналасу, навигация және уақыт бойынша атқару комитеті GPS және онымен байланысты жүйелерге қатысты мәселелер бойынша федералды департаменттер мен агенттіктерге кеңес беру және үйлестіру үшін құрылды.[44] Атқару комитетін қорғаныс және көлік хатшысының орынбасарлары бірлесіп басқарады. Оның құрамына Мемлекеттік, сауда және ұлттық қауіпсіздік департаменттерінің тепе-тең деңгейдегі шенеуніктері кіреді Біріккен штаб бастықтары және НАСА. Президенттің атқарушы кеңсесінің құрамдас бөліктері атқарушы комитетке бақылаушы ретінде қатысады, ал ФКО төрағасы байланыс ретінде қатысады.

АҚШ-тың қорғаныс министрлігі заң бойынша «үздіксіз, бүкіл әлемде қол жетімді болатын стандартты орналасу қызметін (федералды радионавигациялық жоспарда және стандартты позициялау қызметтері сигналының сипаттамасында көрсетілген) ұстауға» және «шараларды әзірлеуге» міндетті. азаматтық қолдануды орынсыз бұзбай немесе қадір-қасиетін түсірмей GPS-ті дұшпандықпен пайдалануға және оны күшейтуге жол бермеңіз. «

Хронология және модернизация

Жер серіктерінің қысқаша мазмұны[45][46][47]
БлокІске қосу
кезең
Жер серігін ұшыруҚазіргі уақытта орбитада
және сау
Suc-
тоқтату
Сәтсіз
әрине
Алдын-ала
арация
Жоспар-
Ned
Мен1978–1985101000
II1989–199090000
ХАА1990–1997190000
IIR1997–20041210012
IIR-M2005–200980007
IIF2010–20161200012
IIIA2018 жылдан бастап404104
IIIF000220
Барлығы73252434
(Соңғы жаңарту: 2020 жылғы 12 шілде)

ХАА блогынан 8 спутник резервке қойылған
АҚШ-203 IIR-M блогынан зиянды
[48] Толық тізімді мына жерден қараңыз GPS жер серігін ұшырудың тізімі

  • 1972 жылы USAF Орталық инерциялық басшылық сынағы (Holloman AFB) Y конфигурациясындағы төрт GPS прототипінің прототипінің ұшу сынақтарын өткізді Ақ құмды зымырандар полигоны, жердегі жалған спутниктерді қолдана отырып.[49]
  • 1978 жылы алғашқы эксперименттік Block-I GPS жер серігі ұшырылды.[35]
  • Кеңестен кейін 1983 ж ұстаушы ұшақтар азаматтық әуе лайнерін атып түсірді KAL 007 адасқан тыйым салынған әуе кеңістігі навигациялық қателіктер салдарынан, барлық 269 адамның өмірін қиған, АҚШ президенті Рональд Рейган GPS аяқталғаннан кейін азаматтық пайдалануға қол жетімді болатынын мәлімдеді,[50][51] бұған дейін ол [Navigation журналында] жарияланған және CA коды (дөрекі / сатып алу коды) азаматтық пайдаланушыларға қол жетімді болатынына қарамастан.
  • 1985 жылға қарай тұжырымдаманы растау үшін тағы он эксперименттік Block-I жер серігі ұшырылды.
  • 1988 жылдан бастап осы жерсеріктерді басқару және басқару Onizuka AFS, Калифорниядан Колорадо Спрингс, Колорадо штатындағы Falcon Air Force Station орналасқан 2-ші жерсерікті басқару эскадрильясына (2SCS) ауыстырылды.[52][53]
  • 1989 жылы 14 ақпанда алғашқы заманауи Block-II жер серігі ұшырылды.
  • The Парсы шығанағы соғысы 1990-1991 жылдар аралығында әскери қақтығыстар кеңінен қолданылған алғашқы жанжал болды.[54]
  • 1991 жылы алдыңғы 16 кг (35 фунт) әскери қабылдағыштарды 1,25 кг (2,8 фунт) қолмен қабылдағышпен алмастырған миниатюралық GPS қабылдағыш құру жобасы сәтті аяқталды.[22]
  • 1992 жылы бастапқыда жүйені басқарған 2-ші ғарыштық қанат инактивацияланып, орнына 50-ші ғарыш қанаты.
  • 1993 жылдың желтоқсанына қарай GPS толық шоқжұлдызымен (24 жерсерік) қол жетімді және Стандартты Орналасу Қызметін (SPS) ұсынатын алғашқы жұмыс қабілеттілігіне қол жеткізді.[55]
  • Толық пайдалану мүмкіндігі (FOC) жарияланды Әскери-әуе күштерінің ғарыштық қолбасшылығы (AFSPC) 1995 жылы сәуірде әскери қауіпсіздікті қамтамасыз ететін дәлме-дәл анықтау қызметіне (PPS) толық қол жетімділікті білдіреді.[55]
  • 1996 жылы әскери пайдаланушылармен қатар азаматтық пайдаланушылар үшін GPS маңыздылығын түсініп, АҚШ Президенті Билл Клинтон саясат директивасын шығарды[56] GPS жариялау a екі жақты пайдалану жүйені құру және құру Ведомствоаралық GPS басқарма оны ұлттық актив ретінде басқару.
  • 1998 жылы Америка Құрама Штаттарының вице-президенті Аль Гор пайдаланушының дәлдігі мен сенімділігі үшін, әсіресе авиациялық қауіпсіздікке қатысты екі жаңа азаматтық сигналмен GPS-ті жаңарту жоспарларын жариялады және 2000 ж. Америка Құрама Штаттарының конгресі ретінде сілтеме жасай отырып, күш-жігерді уәкілетті GPS III.
  • 2 мамырда 2000 ж. «Таңдамалы қол жетімділік» 1996 ж. Атқарушылық бұйрығының нәтижесінде тоқтатылды, бұл азаматтық пайдаланушыларға ғаламдық деңгейде деградацияланбаған сигнал алуға мүмкіндік берді.
  • 2004 жылы Америка Құрама Штаттарының үкіметі Еуропалық қоғамдастықпен GPS және Еуропамен байланысты ынтымақтастық туралы келісімге қол қойды Галилей жүйесі.
  • 2004 жылы Америка Құрама Штаттарының Президенті Джордж В. Буш ұлттық саясатты жаңартып, басқарма кеңістігін орналастыру, навигация және уақытты белгілеу жөніндегі Ұлттық Атқару Комитетімен алмастырды.[57]
  • Қараша 2004, Qualcomm сынақтарын сәтті деп жариялады GPS көмекшісі үшін Ұялы телефондар.[58]
  • 2005 жылы алғашқы жаңартылған GPS жер серігі ұшырылып, пайдаланушының жұмысын жақсарту үшін екінші азаматтық сигналды (L2C) бере бастады.[59]
  • 14 қыркүйек 2007 ж Жер сегменті Басқару жүйесі жаңа архитектуралық эволюция жоспарына көшірілді.[60]
  • 2009 жылы 19 мамырда Америка Құрама Штаттары Мемлекеттік есеп басқармасы кейбір GPS спутниктері 2010 жылдың өзінде-ақ сәтсіздікке ұшырауы мүмкін екендігі туралы хабарлама жасады.[61]
  • 2009 жылы 21 мамырда Әскери-әуе күштерінің ғарыштық қолбасшылығы GPS сәтсіздігінің қорқынышын сейілтіп, «біз өз жұмысымыздың стандарттарынан асып кетпеуіміз мүмкін аз ғана қауіп бар» деп.[62]
  • 2010 жылдың 11 қаңтарында жердегі басқару жүйелерін жаңарту Калифорниядағы Сунниваль қаласындағы Trimble Navigation Limited бөлімшесі шығарған 8000 - 10000 әскери қабылдағыштармен бағдарламалық жасақтама үйлесімсіздігін тудырды.[63]
  • 2010 жылдың 25 ақпанында,[64] АҚШ Әуе күштері GPS навигациялық сигналдарының дәлдігі мен қол жетімділігін арттыру және GPS модернизациясының маңызды бөлігі ретінде қызмет ету үшін GPS-тің жаңа буынының жедел басқару жүйесін (OCX) дамыту туралы келісімшарт жасады.

Марапаттар

Әуе күштерінің ғарыштық командирі доктор Глэдис Вестке 2018 жылдың 6 желтоқсанында GPS-тегі жұмысы үшін Әуе Күштері Кеңістігі мен Зымыран Пионерлерінің Даңқ Залы қатарына енгендіктен марапаттайды.
Әуе күштерінің ғарыштық қолбасшысы сыйлықтар ұсынады Gladys West 2018 жылғы 6 желтоқсандағы GPS жұмысы үшін Әуе Күштері және Зымыран Пионерлерінің Даңқ Залына енгендіктен марапатталды.

1993 жылы 10 ақпанда Ұлттық аэронавигациялық қауымдастық GPS командасын 1992 жылдың жеңімпаздары ретінде таңдады Роберт Дж. Коллиер кубогы, АҚШ-тың ең беделді авиация сыйлығы. Бұл топ зерттеушілерді біріктіреді Әскери-теңіз зертханасы, USAF, Аэроғарыш корпорациясы, Халықаралық Рокуэлл Корпорациясы, және IBM Федералдық жүйелер компаниясы. Дәйексөз оларды «әуе кемесі мен ғарыш аппараттарын қауіпсіз және тиімді навигациялау мен қадағалау үшін маңызды дамуы үшін» марапаттайды радио навигация 50 жыл бұрын «.

Екі GPS жасаушысы оны алды Ұлттық инженерлік академиясы Чарльз Старк Драпер сыйлығы 2003 жылға:

GPS әзірлеушісі Роджер Л. Истон алды Ұлттық технология медалы 2006 жылғы 13 ақпанда.[65]

Фрэнсис X. Кейн (Полковник USAF, рет.) Ғарыштық технологияларды дамытудағы рөлі және GPS-тің инженерлік жобалау тұжырымдамасы үшін АҚШ әуе күштерінің кеңістігі мен ракеталық пионерлердің даңқ залына, Лакленд АФБ, Сан-Антонио, Техас штатына қосылды, 2 наурыз 2010 ж. 621В жобасы шеңберінде.

1998 жылы GPS технологиясы енгізілді Ғарыштық қор Ғарыштық технологиялар даңқы залы.[66]

2011 жылғы 4 қазанда Халықаралық астронавтика федерациясы (IAF) жаһандық позициялау жүйесін (GPS) өзінің 60 жылдық мерейтойына орай IAF мүшесі, Американдық аэронавтика және астронавтика институты (AIAA) ұсынды. IAF-тің марапаттары мен марапаттары жөніндегі комитет GPS бағдарламасының бірегейлігі мен оның адамзат игілігі үшін халықаралық ынтымақтастықты құрудағы үлгілі рөлін мойындады.[67]

Gladys West ол GPS технологиясының жетістігіне алып келген есептеу жұмысын мойындағаны үшін 2018 жылы Әуе күштері кеңістігі мен зымыран пионерлерінің даңқ залына енгізілді.[68]

2019 жылдың 12 ақпанында жобаның төрт негізін қалаушы мүшесіне «Инженерия - өркениеттің негізі; басқа іргетас жоқ; бұл жағдайды жасайды. бүгінгі Лауреаттар не істеді - олар бәрін жүзеге асырды. Олар, негізінен, біздің әлемнің инфрақұрылымын қайта жазды ». [69]

Негізгі түсінік

Негіздері

GPS тұжырымдамасы уақытқа және GPS мамандандырылған белгілі позициясына негізделген жерсеріктер. Жер серіктері өте тұрақты атом сағаттары бір-бірімен және жер сағаттарымен синхрондалған. Жерде сақталған уақыттың кез келген ауытқуы күнделікті түзетіледі. Дәл осылай жерсеріктің орналасуы өте дәлдікпен белгілі. GPS қабылдағыштарында да сағаттар бар, бірақ олар тұрақтылығы төмен және дәлдігі аз.

Әрбір GPS спутнигі ағымдағы уақытты және оның орны туралы мәліметтерді қамтитын радио сигналын үздіксіз жібереді. Жылдамдығынан бастап радиотолқындар тұрақты және спутниктік жылдамдыққа тәуелді емес, спутник сигнал берген кезде және қабылдағыш оны қабылдаған уақыт арасындағы кідіріс спутниктен қабылдағышқа дейінгі арақашықтыққа пропорционалды. GPS қабылдағышы бірнеше жерсеріктерді бақылайды және теңдеулерді шешіп, қабылдағыштың нақты орнын және оның нақты уақыттан ауытқуын анықтайды. Төрт белгісіз шаманы (үш координаталық позиция және спутниктік уақыттан сағаттық ауытқу) есептеу үшін қабылдағыштың қарауына ең болмағанда төрт жерсерік қарау керек.

Толығырақ сипаттама

Әрбір GPS спутнигі үнемі сигнал таратады (тасымалдаушы толқын бірге модуляция ) мыналарды қамтиды:

  • A жалған кездейсоқ қабылдағышқа белгілі код (бірліктер мен нөлдер тізбегі). Қабылдағыш жасаған нұсқа мен кодтың қабылдағышпен өлшенген нұсқасын уақытқа сәйкестендіру арқылы дәуір деп аталатын кодтар тізбегіндегі анықталған нүктенің келу уақытын (TOA) табуға болады, оны қабылдағыштың сағаттық уақыт шкаласынан табуға болады.
  • Код дәуірінің таралу уақыты (TOT) (GPS уақыт шкаласында) және сол кездегі жерсеріктің орналасуын қамтитын хабарлама

Тұжырымдамалық түрде, қабылдағыш төрт спутниктік сигналдан тұратын TOA-ны өлшейді (өз сағаты бойынша). TOA және TOT-ден ресивер төртеуді құрайды ұшу уақыты (TOF) мәндері, олар (жарық жылдамдығы берілген) қабылдағыш-спутниктік диапазондарға тең және плюс-диапазон деп аталатын қабылдағыш пен GPS спутниктері арасындағы жарық жылдамдығына көбейтілген уақыт айырмашылығына тең. Содан кейін ресивер өзінің үш өлшемді орнын және төрт TOF-тен сағаттық ауытқуын есептейді.

Іс жүзінде қабылдағыштың жағдайы (үш өлшемді) Декарттық координаттар GPS уақытына қатысты қабылдағыш сағаты жылжуы бір уақытта есептеледі. навигациялық теңдеулер TOF өңдеу үшін.

Әдетте, ресивердің Жерге бағытталған шешімі орналасады ендік, бойлық және эллипсоидтық Жер моделіне қатысты биіктік. Содан кейін биіктікті одан әрі қарай биіктікке айналдыруға болады геоид, бұл мәні бойынша теңіз деңгейі. Бұл координаттар, мысалы, a түрінде көрсетілуі мүмкін жылжымалы карта дисплейі, немесе басқа жүйелер жазған немесе қолданған, мысалы, көлік құралын басқару жүйесі.

Пайдаланушының жерсеріктік геометриясы

Әдетте қабылдағышты өңдеу кезінде нақты қалыптаспағанымен, келудің тұжырымдамалық уақыт айырмашылықтары (TDOA) өлшеу геометриясын анықтайды. Әрбір TDOA а сәйкес келеді гиперболоидты төңкеріс (қараңыз. қараңыз) Көп қабатты ). Қатысқан екі жерсерікті қосатын сызық (және оның ұзартулары) гиперболоидтың осін құрайды. Қабылдағыш үш гиперболоид қиылысатын жерде орналасқан.[70][71]

Кейде қолданушының орналасуы үш сфераның қиылысында деп қате айтылады. Көзге елестету оңай болғанымен, егер бұл ресиверде спутниктік сағаттармен синхрондалған сағат болса ғана болады (яғни, ресивер спутниктер арасындағы диапазондардың айырмашылықтарын емес, олардың диапазондарын өлшейді). Спутниктермен синхрондалған сағатты алып жүретін пайдаланушы үшін өнімділіктің айтарлықтай артықшылықтары бар. Ең бастысы, позициялық шешімді есептеу үшін тек үш жерсерік қажет. Егер бұл барлық пайдаланушыларға синхрондалған сағатты алып жүру қажет болатын GPS тұжырымдамасының маңызды бөлігі болса, спутниктердің аз санын орналастыруға болар еді, бірақ пайдаланушы жабдықтарының құны мен күрделілігі арта түсер еді.

Үздіксіз жұмыс режиміндегі қабылдағыш

Жоғарыдағы сипаттама алушының іске қосылу жағдайын білдіреді. Көптеген қабылдағыштарда а трек алгоритмі, кейде а деп аталады трекер, бұл әр түрлі уақытта жиналған жерсеріктік өлшемдер жиынтығын біріктіреді - іс жүзінде қабылдағыш позицияларының бір-біріне жақын орналасуының артықшылығын қолдана отырып. Өлшеу жиынтығы өңделгеннен кейін трекер спутниктік өлшеудің келесі жиынтығына сәйкес келетін қабылдағыштың орналасуын болжайды. Жаңа өлшемдер жиналған кезде, ресивер өлшеу схемасын қолдана отырып, жаңа өлшемдерді трекердің болжамымен біріктіреді. Жалпы, трекер (а) қабылдағыштың орналасуын және уақыт дәлдігін жақсарта алады, (б) жаман өлшемдерден бас тартады және (в) қабылдағыштың жылдамдығы мен бағытын бағалайды.

Трекердің жетіспеушілігі жылдамдықтың немесе бағыттың өзгеруін тек кідіріспен есептеуге болатындығында және алынған позицияның екі позицияны өлшеу арасындағы қашықтық төменде немесе оның жанында төмендегенде дәл болмайтындығында. кездейсоқ қате позицияны өлшеу. GPS қондырғылары өлшеуді қолдана алады Доплерлік ауысым жылдамдықты дәл есептеу үшін алынған сигналдардың.[72] Неғұрлым жетілдірілген навигациялық жүйелер а сияқты қосымша датчиктерді пайдаланады компас немесе ан инерциялық навигация жүйесі GPS толықтыру үшін.

Навигациялық емес қосымшалар

GPS дәл навигация үшін төрт немесе одан да көп жерсеріктің көрінуін қажет етеді. Шешімі навигациялық теңдеулер қабылдағыштың орналасуын қабылдағыштың бортында сақталатын уақыт пен тәуліктің шынайы уақыты арасындағы айырмашылықпен бірге береді, осылайша қабылдағышқа негізделген дәлірек және мүмкін емес практикалық сағаттардың қажеттілігін болдырмайды. Сияқты GPS қосымшалары уақытты аудару, жол сигналының уақыты және ұялы телефонның базалық станцияларын синхрондау, пайдалану бұл арзан және өте дәл уақыт. Кейбір GPS қосымшалары бұл уақытты дисплей үшін пайдаланады немесе негізгі позиция есептеулерінен басқа, оны мүлдем қолданбайды.

Қалыпты жұмыс жасау үшін төрт жерсерік қажет болғанымен, ерекше жағдайларда азырақ қолданылады. Егер бір айнымалы белгілі болса, қабылдағыш өз орнын тек үш жерсеріктің көмегімен анықтай алады. Мысалы, кеме немесе ұшақ белгілі биіктікке ие болуы мүмкін. Кейбір GPS қабылдағыштары соңғы мәліметтерді қайта пайдалану сияқты қосымша белгілерді немесе болжамдар қолдануы мүмкін биіктік, өлі есеп, инерциялық навигация немесе төрт компьютерден алынған спутниктер көрінген кезде (нашарлауы мүмкін) позиция беру үшін көлік құралының компьютерінен алынған ақпаратты қосады.[73][74][75]

Құрылым

Қазіргі GPS үш негізгі сегменттерден тұрады. Бұл ғарыш сегменті, басқару сегменті және пайдаланушы сегменті.[76] The АҚШ ғарыш күштері кеңістікті және басқару сегменттерін дамытады, қолдайды және басқарады. GPS жерсеріктері тарату сигналдары және әрбір GPS қабылдағышы осы сигналдарды өзінің үш өлшемді орналасуын (ендік, бойлық және биіктік) және ағымдағы уақытты есептеу үшін пайдаланады.[77]

Ғарыштық сегмент

Іске қосылмаған GPS блогы II-A жерсеріктегі дисплейде Сан-Диегодағы әуе-ғарыш мұражайы
Жердің айналуымен қозғалыстағы 24 спутниктік GPS шоқжұлдызының визуалды мысалы. Санына қалай назар аударыңыз көрінетін жерсеріктер Жер бетіндегі берілген нүктеден уақытқа байланысты өзгереді. Бұл мысалдағы мәселе Голден, Колорадо, АҚШ (39 ° 44′49 ″ Н. 105 ° 12′39 ″ В. / 39.7469 ° N 105.2108 ° W / 39.7469; -105.2108).

Ғарыш сегменті (SS) 24-тен 32-ге дейін жерсеріктерден немесе ғарыштық машиналардан (SV) тұрады орташа Жер орбитасы, сондай-ақ оларды орбитаға шығаруға қажетті көтергіштерге пайдалы жүктеме адаптерлері кіреді. Бастапқыда GPS дизайны шамамен 24 цв-ны құрады, олардың әрқайсысы шамамен сегіз дөңгелек орбиталар,[78] бірақ бұл төрт спутнигі бар алты орбиталық ұшаққа өзгертілді.[79] Алты орбитада шамамен 55 ° бар бейімділік (Жерге қатысты еңкейту экватор ) және 60 ° бөлінеді оңға көтерілу туралы өсетін түйін (экватор бойымен тірек нүктеден орбитаның қиылысына дейінгі бұрыш).[80] The орбиталық кезең тең жарты сидеральды күн, яғни спутниктер сол жерлерден өтіп кетуі үшін 11 сағат 58 минут[81] немесе бірдей орындар[82] күн сайын. Орбиталар кем дегенде алты жер серігі әрқашан ішінде болатындай етіп орналастырылған көру сызығы жер бетіндегі барлық жерден (оң жақтағы анимацияны қараңыз).[83] Осы мақсаттың нәтижесі төрт спутниктің әр орбита ішінде біркелкі (90 °) қашықтықта болмауында. Жалпы алғанда, әр орбитадағы спутниктердің арасындағы бұрыштық айырмашылық 30 °, 105 °, 120 ° және 105 ° аралықта, 360 ° -қа тең.[84]

Шамамен 20,200 км биіктікте орбитада айналу (12,600 миль); орбиталық радиусы шамамен 26,600 км (16,500 миль),[85] әрбір SV әрқайсысы екі толық орбита жасайды сидеральды күн, бірдей қайталау жер үсті трассасы күн сайын.[86] Бұл даму кезінде өте пайдалы болды, өйткені төрт спутниктің өзінде дұрыс туралау төртеуі де бір жерден күн сайын бірнеше сағаттан көрінеді дегенді білдіреді. Әскери операциялар үшін ұрыс аймақтарында жақсы қамтуды қамтамасыз ету үшін жердегі қайталауды қолдануға болады.

2019 жылдың ақпан айындағы жағдай бойынша,[87] GPS-те 31 жерсерік бар шоқжұлдыз, Оның 27-сі белгілі бір уақытта қолданыста, қалғаны күту режимінде бөлінген. 32nd 2018 жылы іске қосылды. 2019 жылдың шілдесінен бастап, бұл соңғы бағалауда. Пайдаланудан шығарылған спутниктер орбитада және қосалқы бөлшектер ретінде қол жетімді. 24-тен астам жерсеріктер қосымша өлшеу жүргізу арқылы GPS қабылдағышының есептеулерінің дәлдігін жақсартады. Жерсеріктер санының артуымен шоқжұлдыз біркелкі емес орналасуға ауыстырылды. Мұндай орналасу дәлдікті жақсарту үшін көрсетілді, сонымен қатар жүйенің сенімділігі мен қол жетімділігі біртұтас жүйеге қатысты, бірнеше жерсеріктер істен шыққан кезде.[88] Кеңейтілген шоқжұлдыздың көмегімен тоғыз жер серігі кез-келген уақытта жердің кез-келген нүктесінен көрінеді, бұл позицияға қажет минимум төрт спутниктен айтарлықтай артықшылықты қамтамасыз етеді.

Сегментті басқару

1984 жылдан 2007 жылға дейін пайдаланылған жердегі бақылау станциясы, дисплейде Әуе күштерінің ғарыш және зымыран мұражайы.

Бақылау сегменті (CS) мыналардан тұрады:

  1. шебер басқару станциясы (MCS),
  2. баламалы мастер-басқару станциясы,
  3. төрт арнайы антенна, және
  4. алты арнайы бақылау станциялары.

MCS сонымен қатар АҚШ әуе күштерінің жерсеріктік басқару желісіне (AFSCN) жердегі антенналарға (қосымша басқару және басқару мүмкіндігі үшін) және NGA (Ұлттық гео-кеңістіктік барлау агенттігі ) станцияларды бақылау. Спутниктердің ұшу жолдарын АҚШ ғарыш күштерінің арнайы бақылау станциялары қадағалайды Гавайи, Кваджалеин атоллы, Вознесенный арал, Диего Гарсия, Колорадо-Спрингс, Колорадо және Канаверал мысы және Англия, Аргентина, Эквадор, Бахрейн, Австралия және Вашингтонда жұмыс істейтін NGA мониторинг станциялары.[89] Бақылау туралы ақпарат MCS мекен-жайы бойынша жіберіледі Шревер авиабазасы 25 км (16 миля) ESE of Colorado Springs, басқарады 2-ші ғарыш операциялары эскадрильясы (2 SOPS) АҚШ ғарыш күштері. Then 2 SOPS contacts each GPS satellite regularly with a navigational update using dedicated or shared (AFSCN) ground antennas (GPS dedicated ground antennas are located at Кваджалин, Вознесенный арал, Диего Гарсия, және Канаверал мысы ). These updates synchronize the atomic clocks on board the satellites to within a few наносекундтар of each other, and adjust the эфемерис of each satellite's internal orbital model. The updates are created by a Калман сүзгісі that uses inputs from the ground monitoring stations, ғарыштық ауа-райы information, and various other inputs.[90]

Satellite maneuvers are not precise by GPS standards—so to change a satellite's orbit, the satellite must be marked unhealthy, so receivers don't use it. After the satellite maneuver, engineers track the new orbit from the ground, upload the new ephemeris, and mark the satellite healthy again.

The operation control segment (OCS) currently serves as the control segment of record. It provides the operational capability that supports GPS users and keeps the GPS operational and performing within specification.

OCS successfully replaced the legacy 1970s-era mainframe computer at Schriever Air Force Base in September 2007. After installation, the system helped enable upgrades and provide a foundation for a new security architecture that supported U.S. armed forces.

OCS will continue to be the ground control system of record until the new segment, Next Generation GPS Operation Control System[6] (OCX), is fully developed and functional. The new capabilities provided by OCX will be the cornerstone for revolutionizing GPS's mission capabilities, enabling[91] U.S. Space Force to greatly enhance GPS operational services to U.S. combat forces, civil partners and myriad domestic and international users. The GPS OCX program also will reduce cost, schedule and technical risk. It is designed to provide 50%[92] sustainment cost savings through efficient software architecture and Performance-Based Logistics. In addition, GPS OCX is expected to cost millions less than the cost to upgrade OCS while providing four times the capability.

The GPS OCX program represents a critical part of GPS modernization and provides significant information assurance improvements over the current GPS OCS program.

  • OCX will have the ability to control and manage GPS legacy satellites as well as the next generation of GPS III satellites, while enabling the full array of military signals.
  • Built on a flexible architecture that can rapidly adapt to the changing needs of today's and future GPS users allowing immediate access to GPS data and constellation status through secure, accurate and reliable information.
  • Provides the warfighter with more secure, actionable and predictive information to enhance situational awareness.
  • Enables new modernized signals (L1C, L2C, and L5) and has M-code capability, which the legacy system is unable to do.
  • Provides significant information assurance improvements over the current program including detecting and preventing cyber attacks, while isolating, containing and operating during such attacks.
  • Supports higher volume near real-time command and control capabilities and abilities.

On September 14, 2011,[93] the U.S. Air Force announced the completion of GPS OCX Preliminary Design Review and confirmed that the OCX program is ready for the next phase of development.

The GPS OCX program has missed major milestones and is pushing its launch into 2021, 5 years past the original deadline. According to the Government Accounting Office, even this new deadline looks shaky.[94]

User segment

GPS receivers come in a variety of formats, from devices integrated into cars, phones, and watches, to dedicated devices such as these.
The first portable GPS unit, Leica WM 101 displayed at the Irish National Science Museum кезінде Мейнут.

The user segment (US) is composed of hundreds of thousands of U.S. and allied military users of the secure GPS Precise Positioning Service, and tens of millions of civil, commercial and scientific users of the Standard Positioning Service (see GPS навигациялық құрылғылары ). In general, GPS receivers are composed of an antenna, tuned to the frequencies transmitted by the satellites, receiver-processors, and a highly stable clock (often a кристалды осциллятор ). They may also include a display for providing location and speed information to the user. A receiver is often described by its number of channels: this signifies how many satellites it can monitor simultaneously. Originally limited to four or five, this has progressively increased over the years so that, as of 2007, receivers typically have between 12 and 20 channels. Though there are many receiver manufacturers, they almost all use one of the chipsets produced for this purpose.[дәйексөз қажет ]

Типтік OEM GPS receiver module measuring 15 mm × 17 mm (0.6 in × 0.7 in)

GPS receivers may include an input for differential corrections, using the RTCM SC-104 format. This is typically in the form of an RS-232 port at 4,800 bit/s speed. Data is actually sent at a much lower rate, which limits the accuracy of the signal sent using RTCM.[дәйексөз қажет ] Receivers with internal DGPS receivers can outperform those using external RTCM data.[дәйексөз қажет ] 2006 жылғы жағдай бойынша, even low-cost units commonly include Кең аумақты кеңейту жүйесі (WAAS) receivers.

A typical GPS receiver with integrated antenna.

Many GPS receivers can relay position data to a PC or other device using the NMEA 0183 хаттама. Although this protocol is officially defined by the National Marine Electronics Association (NMEA),[95] references to this protocol have been compiled from public records, allowing open source tools like gpsd to read the protocol without violating зияткерлік меншік заңдар.[түсіндіру қажет ] Other proprietary protocols exist as well, such as the SiRF және MTK хаттамалар. Receivers can interface with other devices using methods including a serial connection, USB флеш, немесе блютез.

Қолданбалар

While originally a military project, GPS is considered a dual-use technology, meaning it has significant civilian applications as well.

GPS has become a widely deployed and useful tool for commerce, scientific uses, tracking, and surveillance. GPS's accurate time facilitates everyday activities such as banking, mobile phone operations, and even the control of power grids by allowing well synchronized hand-off switching.[77]

Азаматтық

Бұл антенна is mounted on the roof of a hut containing a scientific experiment needing precise timing.

Many civilian applications use one or more of GPS's three basic components: absolute location, relative movement, and time transfer.

Restrictions on civilian use

The U.S. government controls the export of some civilian receivers. All GPS receivers capable of functioning above 60,000 ft (18 km) above sea level and 1,000 kn (500 m/s; 2,000 km/h; 1,000 mph), or designed or modified for use with unmanned missiles and aircraft, are classified as оқ-дәрілер (weapons)—which means they require Мемлекеттік департамент export licenses.[102]

This rule applies even to otherwise purely civilian units that only receive the L1 frequency and the C/A (Coarse/Acquisition) code.

Disabling operation above these limits exempts the receiver from classification as a munition. Vendor interpretations differ. The rule refers to operation at both the target altitude and speed, but some receivers stop operating even when stationary. This has caused problems with some amateur radio balloon launches that regularly reach 30 km (100,000 feet).

These limits only apply to units or components exported from the United States. A growing trade in various components exists, including GPS units from other countries. These are expressly sold as ITAR -Тегін.

Әскери

Attaching a GPS guidance kit to a dumb bomb, March 2003.

As of 2009, military GPS applications include:

GPS type navigation was first used in war in the 1991 Парсы шығанағы соғысы, before GPS was fully developed in 1995, to assist Coalition Forces to navigate and perform maneuvers in the war. The war also demonstrated the vulnerability of GPS to being кептелді, when Iraqi forces installed jamming devices on likely targets that emitted radio noise, disrupting reception of the weak GPS signal.[108]

GPS's vulnerability to jamming is a threat that continues to grow as jamming equipment and experience grows.[109][110] GPS signals have been reported to have been jammed many times over the years for military purposes. Russia seems to have several objectives for this behavior, such as intimidating neighbors while undermining confidence in their reliance on American systems, promoting their GLONASS alternative, disrupting Western military exercises, and protecting assets from drones.[111] China uses jamming to discourage US surveillance aircraft near the contested Спратли аралдары.[112] Солтүстік Корея has mounted several major jamming operations near its border with South Korea and offshore, disrupting flights, shipping and fishing operations.[113]

Уақытты сақтау

Секундтық секундтар

While most clocks derive their time from Дүниежүзілік уақыт келісілген (UTC), the atomic clocks on the satellites are set to GPS time (GPST; see the page of Америка Құрама Штаттарының Әскери-теңіз обсерваториясы ). The difference is that GPS time is not corrected to match the rotation of the Earth, so it does not contain секіріс секундтар or other corrections that are periodically added to UTC. GPS time was set to match UTC in 1980, but has since diverged. The lack of corrections means that GPS time remains at a constant offset with Халықаралық атом уақыты (TAI) (TAI − GPS = 19 seconds). Periodic corrections are performed to the on-board clocks to keep them synchronized with ground clocks.[114]

The GPS navigation message includes the difference between GPS time and UTC. As of January 2017, GPS time is 18 seconds ahead of UTC because of the leap second added to UTC on December 31, 2016.[115] Receivers subtract this offset from GPS time to calculate UTC and specific time zone values. New GPS units may not show the correct UTC time until after receiving the UTC offset message. The GPS-UTC offset field can accommodate 255 leap seconds (eight bits).

Дәлдік

GPS time is theoretically accurate to about 14 nanoseconds, due to the clock drift that atomic clocks experience in GPS transmitters, relative to Халықаралық атом уақыты.[116] Most receivers lose accuracy in the interpretation of the signals and are only accurate to 100 nanoseconds.[117][118]

Пішім

As opposed to the year, month, and day format of the Григориан күнтізбесі, the GPS date is expressed as a week number and a seconds-into-week number. The week number is transmitted as a ten-бит field in the C/A and P(Y) navigation messages, and so it becomes zero again every 1,024 weeks (19.6 years). GPS week zero started at 00:00:00 UTC (00:00:19 TAI) on January 6, 1980, and the week number became zero again for the first time at 23:59:47 UTC on August 21, 1999 (00:00:19 TAI on August 22, 1999). It happened the second time at 23:59:42 UTC on April 6, 2019. To determine the current Gregorian date, a GPS receiver must be provided with the approximate date (to within 3,584 days) to correctly translate the GPS date signal. To address this concern in the future the modernized GPS civil navigation (CNAV) message will use a 13-bit field that only repeats every 8,192 weeks (157 years), thus lasting until 2137 (157 years after GPS week zero).

Байланыс

The navigational signals transmitted by GPS satellites encode a variety of information including satellite positions, the state of the internal clocks, and the health of the network. These signals are transmitted on two separate carrier frequencies that are common to all satellites in the network. Two different encodings are used: a public encoding that enables lower resolution navigation, and an encrypted encoding used by the U.S. military.

Хабар форматы

GPS message format
SubframesСипаттама
1Satellite clock,
GPS time relationship
2–3Эфемерис
(precise satellite orbit)
4–5Almanac component
(satellite network synopsis,
error correction)

Each GPS satellite continuously broadcasts a navigation message on L1 (C/A and P/Y) and L2 (P/Y) frequencies at a rate of 50 bits per second (see бит жылдамдығы ). Each complete message takes 750 seconds (12 1/2 minutes) to complete. The message structure has a basic format of a 1500-bit-long frame made up of five subframes, each subframe being 300 bits (6 seconds) long. Subframes 4 and 5 are subcommutated 25 times each, so that a complete data message requires the transmission of 25 full frames. Each subframe consists of ten words, each 30 bits long. Thus, with 300 bits in a subframe times 5 subframes in a frame times 25 frames in a message, each message is 37,500 bits long. At a transmission rate of 50-bit/s, this gives 750 seconds to transmit an entire almanac message (GPS). Each 30-second frame begins precisely on the minute or half-minute as indicated by the atomic clock on each satellite.[119]

The first subframe of each frame encodes the week number and the time within the week,[120] as well as the data about the health of the satellite. The second and the third subframes contain the эфемерис – the precise orbit for the satellite. The fourth and fifth subframes contain the альманах, which contains coarse orbit and status information for up to 32 satellites in the constellation as well as data related to error correction. Thus, to obtain an accurate satellite location from this transmitted message, the receiver must demodulate the message from each satellite it includes in its solution for 18 to 30 seconds. To collect all transmitted almanacs, the receiver must demodulate the message for 732 to 750 seconds or 12 1/2 minutes.[121]

All satellites broadcast at the same frequencies, encoding signals using unique code division multiple access (CDMA) so receivers can distinguish individual satellites from each other. The system uses two distinct CDMA encoding types: the coarse/acquisition (C/A) code, which is accessible by the general public, and the precise (P(Y)) code, which is encrypted so that only the U.S. military and other NATO nations who have been given access to the encryption code can access it.[122]

The ephemeris is updated every 2 hours and is generally valid for 4 hours, with provisions for updates every 6 hours or longer in non-nominal conditions. The almanac is updated typically every 24 hours. Additionally, data for a few weeks following is uploaded in case of transmission updates that delay data upload.[дәйексөз қажет ]

Спутниктік жиіліктер

GPS frequency overview[123]:607
ТопЖиілікСипаттама
L11575.42 MHzCoarse-acquisition (C/A) and encrypted precision (P(Y)) codes, plus the L1 civilian (L1C ) and military (M) codes on future Block III satellites.
L21227.60 MHzP(Y) code, plus the L2C and military codes on the Block IIR-M and newer satellites.
L31381.05 MHzUsed for nuclear detonation (NUDET) detection.
L41379.913 MHzBeing studied for additional ionospheric correction.
L51176.45 MHzProposed for use as a civilian safety-of-life (SoL) signal.

All satellites broadcast at the same two frequencies, 1.57542 GHz (L1 signal) and 1.2276 GHz (L2 signal). The satellite network uses a CDMA spread-spectrum technique[123]:607 where the low-bitrate message data is encoded with a high-rate pseudo-random (PRN) sequence that is different for each satellite. The receiver must be aware of the PRN codes for each satellite to reconstruct the actual message data. The C/A code, for civilian use, transmits data at 1.023 million чиптер per second, whereas the P code, for U.S. military use, transmits at 10.23 million chips per second. The actual internal reference of the satellites is 10.22999999543 MHz to compensate for релятивистік эффекттер[124][125] that make observers on the Earth perceive a different time reference with respect to the transmitters in orbit. The L1 carrier is modulated by both the C/A and P codes, while the L2 carrier is only modulated by the P code.[84] The P code can be encrypted as a so-called P(Y) code that is only available to military equipment with a proper decryption key. Both the C/A and P(Y) codes impart the precise time-of-day to the user.

The L3 signal at a frequency of 1.38105 GHz is used to transmit data from the satellites to ground stations. This data is used by the United States Nuclear Detonation (NUDET) Detection System (USNDS) to detect, locate, and report nuclear detonations (NUDETs) in the Earth's atmosphere and near space.[126] One usage is the enforcement of nuclear test ban treaties.

The L4 band at 1.379913 GHz is being studied for additional ionospheric correction.[123]:607

The L5 frequency band at 1.17645 GHz was added in the process of GPS modernization. This frequency falls into an internationally protected range for aeronautical navigation, promising little or no interference under all circumstances. The first Block IIF satellite that provides this signal was launched in May 2010.[127] On February 5th 2016, the 12th and final Block IIF satellite was launched.[128] The L5 consists of two carrier components that are in phase quadrature with each other. Each carrier component is bi-phase shift key (BPSK) modulated by a separate bit train. "L5, the third civil GPS signal, will eventually support safety-of-life applications for aviation and provide improved availability and accuracy."[129]

In 2011, a conditional waiver was granted to LightSquared to operate a terrestrial broadband service near the L1 band. Although LightSquared had applied for a license to operate in the 1525 to 1559 band as early as 2003 and it was put out for public comment, the FCC asked LightSquared to form a study group with the GPS community to test GPS receivers and identify issue that might arise due to the larger signal power from the LightSquared terrestrial network. The GPS community had not objected to the LightSquared (formerly MSV and SkyTerra) applications until November 2010, when LightSquared applied for a modification to its Ancillary Terrestrial Component (ATC) authorization. This filing (SAT-MOD-20101118-00239) amounted to a request to run several orders of magnitude more power in the same frequency band for terrestrial base stations, essentially repurposing what was supposed to be a "quiet neighborhood" for signals from space as the equivalent of a cellular network. Testing in the first half of 2011 has demonstrated that the impact of the lower 10 MHz of spectrum is minimal to GPS devices (less than 1% of the total GPS devices are affected). The upper 10 MHz intended for use by LightSquared may have some impact on GPS devices. There is some concern that this may seriously degrade the GPS signal for many consumer uses.[130][131] Авиациялық апта magazine reports that the latest testing (June 2011) confirms "significant jamming" of GPS by LightSquared's system.[132]

Demodulation and decoding

Demodulating and Decoding GPS Satellite Signals using the Coarse/Acquisition Gold code.

Because all of the satellite signals are modulated onto the same L1 carrier frequency, the signals must be separated after demodulation. This is done by assigning each satellite a unique binary жүйелі а ретінде белгілі Gold code. The signals are decoded after demodulation using addition of the Gold codes corresponding to the satellites monitored by the receiver.[133][134]

If the almanac information has previously been acquired, the receiver picks the satellites to listen for by their PRNs, unique numbers in the range 1 through 32. If the almanac information is not in memory, the receiver enters a search mode until a lock is obtained on one of the satellites. To obtain a lock, it is necessary that there be an unobstructed line of sight from the receiver to the satellite. The receiver can then acquire the almanac and determine the satellites it should listen for. As it detects each satellite's signal, it identifies it by its distinct C/A code pattern. There can be a delay of up to 30 seconds before the first estimate of position because of the need to read the ephemeris data.

Processing of the navigation message enables the determination of the time of transmission and the satellite position at this time. Қосымша ақпарат алу үшін қараңыз Demodulation and Decoding, Advanced.

Navigation equations

Мәселелерді сипаттау

The receiver uses messages received from satellites to determine the satellite positions and time sent. The x, y, және з components of satellite position and the time sent are designated as [хмен, yмен, zмен, sмен] where the subscript мен denotes the satellite and has the value 1, 2, ..., n, қайда n ≥ 4. When the time of message reception indicated by the on-board receiver clock is мен, the true reception time is тмен = менб, қайда б is the receiver's clock bias from the much more accurate GPS clocks employed by the satellites. The receiver clock bias is the same for all received satellite signals (assuming the satellite clocks are all perfectly synchronized). The message's transit time is менбсмен, қайда смен is the satellite time. Assuming the message traveled at the speed of light, c, the distance traveled is (менбсмен) c.

For n satellites, the equations to satisfy are:

қайда г.мен is the geometric distance or range between receiver and satellite мен (the values without subscripts are the x, y, және з components of receiver position):

Анықтау pseudoranges сияқты , we see they are biased versions of the true range:

.[135][136]

Since the equations have four unknowns [x, y, z, b]—the three components of GPS receiver position and the clock bias—signals from at least four satellites are necessary to attempt solving these equations. They can be solved by algebraic or numerical methods. Existence and uniqueness of GPS solutions are discussed by Abell and Chaffee.[70] Қашан n is greater than 4 this system is анықталған және а fitting method must be used.

The amount of error in the results varies with the received satellites' locations in the sky, since certain configurations (when the received satellites are close together in the sky) cause larger errors. Receivers usually calculate a running estimate of the error in the calculated position. This is done by multiplying the basic resolution of the receiver by quantities called the geometric dilution of position (GDOP) factors, calculated from the relative sky directions of the satellites used.[137] The receiver location is expressed in a specific coordinate system, such as latitude and longitude using the WGS 84 геодезиялық көрсеткіш or a country-specific system.[138]

Geometric interpretation

The GPS equations can be solved by numerical and analytical methods. Geometrical interpretations can enhance the understanding of these solution methods.

Сфералар

The measured ranges, called pseudoranges, contain clock errors. In a simplified idealization in which the ranges are synchronized, these true ranges represent the radii of spheres, each centered on one of the transmitting satellites. The solution for the position of the receiver is then at the intersection of the surfaces of these spheres. Signals from at minimum three satellites are required, and their three spheres would typically intersect at two points.[139] One of the points is the location of the receiver, and the other moves rapidly in successive measurements and would not usually be on Earth's surface.

In practice, there are many sources of inaccuracy besides clock bias, including random errors as well as the potential for precision loss from subtracting numbers close to each other if the centers of the spheres are relatively close together. This means that the position calculated from three satellites alone is unlikely to be accurate enough. Data from more satellites can help because of the tendency for random errors to cancel out and also by giving a larger spread between the sphere centers. But at the same time, more spheres will not generally intersect at one point. Therefore, a near intersection gets computed, typically via least squares. The more signals available, the better the approximation is likely to be.

Hyperboloids

If the pseudorange between the receiver and satellite мен and the pseudorange between the receiver and satellite j are subtracted, бменбj, the common receiver clock bias (б) cancels out, resulting in a difference of distances г.менг.j. The locus of points having a constant difference in distance to two points (here, two satellites) is a hyperbola on a plane and a hyperboloid of revolution in 3D space (see Multilateration ). Thus, from four pseudorange measurements, the receiver can be placed at the intersection of the surfaces of three hyperboloids each with foci at a pair of satellites. With additional satellites, the multiple intersections are not necessarily unique, and a best-fitting solution is sought instead.[70][71][140][141][142]

Inscribed sphere

The receiver position can be interpreted as the center of an жазылған сфера (insphere) of radius б.з.д., given by the receiver clock bias б (scaled by the speed of light c). The insphere location is such that it touches other spheres (see Problem of Apollonius#Applications ). The circumscribing spheres are centered at the GPS satellites, whose radii equal the measured pseudoranges бмен. This configuration is distinct from the one described in section #Spheres, in which the spheres' radii were the unbiased or geometric ranges г.мен.[142][143]

Spherical cones

The clock in the receiver is usually not of the same quality as the ones in the satellites and will not be accurately synchronised to them. This produces large errors in the computed distances to the satellites. Therefore, in practice, the time difference between the receiver clock and the satellite time is defined as an unknown clock bias б. The equations are then solved simultaneously for the receiver position and the clock bias. The solution space [x, y, z, b] can be seen as a four-dimensional geometric space, and signals from at minimum four satellites are needed. In that case each of the equations describes a spherical cone,[144] with the cusp located at the satellite, and the base a sphere around the satellite. The receiver is at the intersection of four or more of such cones.

Solution methods

Ең аз квадраттар

When more than four satellites are available, the calculation can use the four best, or more than four simultaneously (up to all visible satellites), depending on the number of receiver channels, processing capability, and geometric dilution of precision (GDOP).

Using more than four involves an over-determined system of equations with no unique solution; such a system can be solved by a least-squares or weighted least squares method.[135]

Итеративті

Both the equations for four satellites, or the least squares equations for more than four, are non-linear and need special solution methods. A common approach is by iteration on a linearized form of the equations, such as the Гаусс-Ньютон алгоритмі.

The GPS was initially developed assuming use of a numerical least-squares solution method—i.e., before closed-form solutions were found.

Closed-form

One closed-form solution to the above set of equations was developed by S. Bancroft.[136][145] Its properties are well known;[70][71][146] in particular, proponents claim it is superior in low-GDOP situations, compared to iterative least squares methods.[145]

Bancroft's method is algebraic, as opposed to numerical, and can be used for four or more satellites. When four satellites are used, the key steps are inversion of a 4x4 matrix and solution of a single-variable quadratic equation. Bancroft's method provides one or two solutions for the unknown quantities. When there are two (usually the case), only one is a near-Earth sensible solution.[136]

When a receiver uses more than four satellites for a solution, Bancroft uses the generalized inverse (i.e., the pseudoinverse) to find a solution. A case has been made that iterative methods, such as the Гаусс-Ньютон алгоритмі approach for solving over-determined сызықтық емес ең кіші квадраттар (NLLS) problems, generally provide more accurate solutions.[147]

Leick et al. (2015) states that "Bancroft's (1985) solution is a very early, if not the first, closed-form solution."[148]Other closed-form solutions were published afterwards,[149][150] although their adoption in practice is unclear.

Error sources and analysis

GPS error analysis examines error sources in GPS results and the expected size of those errors. GPS makes corrections for receiver clock errors and other effects, but some residual errors remain uncorrected. Error sources include signal arrival time measurements, numerical calculations, atmospheric effects (ionospheric/tropospheric delays), эфемерис and clock data, multipath signals, and natural and artificial interference. Magnitude of residual errors from these sources depends on geometric dilution of precision. Artificial errors may result from jamming devices and threaten ships and aircraft[151] or from intentional signal degradation through selective availability, which limited accuracy to ≈ 6–12 m (20–40 ft), but has been switched off since May 1, 2000.[152][153]

Accuracy enhancement and surveying

Үлкейту

Сыртқы ақпаратты есептеу үдерісіне қосу дәлдікті айтарлықтай жақсарта алады. Мұндай көбейту жүйелері, әдетте, ақпараттың қалай келетініне байланысты аталады немесе сипатталады. Кейбір жүйелер қосымша қателік туралы ақпаратты жібереді (мысалы, дрейф, эфемера немесе ионосфералық кешігу ), басқалары алдыңғы қателіктерді сипаттайды, ал үшінші топ қосымша навигациялық немесе көлік туралы ақпаратты ұсынады.

Күшейту жүйелерінің мысалдарына мыналар жатады Кең аумақты кеңейту жүйесі (WAAS), Еуропалық геостационарлық навигацияны қабаттастыру қызметі (EGNOS), Дифференциалды GPS (DGPS), инерциялық навигациялық жүйелер (INS) және GPS көмекшісі. Стандартты дәлдікті шамамен 15 метр (49 фут) DGPS көмегімен 3-5 метрге (9,8-16,4 фут) дейін, ал WAAS көмегімен шамамен 3 метрге (9,8 фут) дейін арттыруға болады.[154]

Дәл бақылау

Дәлдікті қолданыстағы GPS сигналдарын қосымша бақылау немесе балама тәсілдермен дәл бақылау және өлшеу арқылы жақсартуға болады.

Қалған үлкен қателік, әдетте, арқылы болжанбаған кідіріс болып табылады ионосфера. Ғарыш кемесі ионосфералық модель параметрлерін таратады, бірақ кейбір қателіктер сақталады. Бұл GPS ғарыштық аппараттарының кем дегенде L1 және L2 жиіліктерінде таралуының бір себебі. Ионосфералық кідіріс - бұл жиіліктің функциясы және электрондардың жалпы құрамы (TEC) жол бойымен жүреді, сондықтан жиіліктер арасындағы келу уақытының айырмашылығын өлшеу TEC-ті және осылайша әр жиіліктегі ионосфералық кідірісті анықтайды.

Әскери қабылдағыштар L1 және L2 екеуінде де берілетін P (Y) кодын кодтай алады. Шифрды ашпайтын кілттер болмаса, а-ны қолдануға болады кодсыз бірдей қателік туралы ақпарат алу үшін L1 және L2 кодтарындағы P (Y) кодтарын салыстыру әдісі. Бұл техника баяу жүреді, сондықтан қазіргі кезде оны тек маркшейдерлік техникада алуға болады. Болашақта L2 және L5 жиіліктерінде қосымша азаматтық кодтар беріледі деп күтілуде (қараңыз) GPS модернизациясы ). Содан кейін барлық пайдаланушылар екі жиілікті өлшеуді жүргізе алады және ионосфералық кідірістің қателіктерін тікелей есептей алады.

Нақты бақылаудың екінші түрі деп аталады Тасымалдаушы фазаны жақсарту (CPGPS). Бұл импульстің ауысуы болғандықтан туындайтын қатені түзетеді PRN лездік емес, демек корреляция (спутниктік - қабылдағыштың кезектілігін сәйкестендіру) жұмысы жетілмеген. CPGPS L1 тасымалдағыш толқынын пайдаланады, ол а кезең туралы , бұл C / A Gold кодының биттік кезеңінің мыңнан біріне тең , қосымша ретінде әрекет ету сағат сигналы және белгісіздікті шешу. Қалыпты GPS-те фазалық айырмашылықтың қателігі 2-3 метрді құрайды (7-10 фут). Өте жақсы ауысудың 1% шегінде жұмыс істейтін CPGPS бұл қателікті анықталмағандықты 3 сантиметрге (1,2 дюйм) дейін азайтады. Осы қате көзін жою арқылы CPGPS DGPS-пен қосылып, әдетте 20-30 сантиметр (8-12 дюйм) арасындағы абсолютті дәлдікті сезінеді.

Салыстырмалы кинематикалық позиция (RKP) - дәл GPS негізіндегі позициялау жүйесінің үшінші баламасы. Бұл тәсілде диапазондық сигналды 10 сантиметрден (4 дюйм) төмен дәлдікпен шешуге болады. Бұл дифференциалды GPS (DGPS) түзету деректерінің тіркесімін қолдану арқылы, сигнал қабылдағыштың жіберетін және қабылдаған циклдарының санын, GPS сигналының фазалық ақпаратын және анықталмағандықты анықтау техникасын статистикалық тестілер арқылы жіберу арқылы, мүмкін нақты жағдайда өңдеумен шешіледі. -уақыт (нақты уақыттағы кинематикалық позиция, RTK).

Тасымалдаушының фазалық бақылауы (маркшейдерлік қызмет)

Қосымша маркшейдерлік іс-шарада қолданылатын тағы бір әдіс - бұл фазалық тасымалдағышты бақылау. Тасымалдаушы жиіліктің периоды жарық жылдамдығына көбейтілген L1 тасымалдағыш үшін 0,19 м (7,5 дюйм) болатын толқын ұзындығын береді. Алдыңғы жиекті анықтаған кезде толқын ұзындығынан 1% дәлдік псевдоранж қателігінің бұл компонентін 2 мм (0,079 дюйм) дейін азайтады. Бұл C / A коды үшін 3 м (9,8 фут) және P коды үшін 0,3 м (11,8 дюйм) салыстырғанда.

Екі миллиметрлік (0,079 дюймдік) дәлдік жалпы фазаны өлшеуді қажет етеді - толқындардың саны толқын ұзындығына көбейтілген бөлшек толқын ұзындығына көбейтіледі, бұл арнайы жабдықталған қабылдағыштарды қажет етеді. Бұл әдіс көптеген маркшейдерлік қосымшаларға ие. Бұл өте баяу қозғалыстарды нақты уақыт режимінде бақылау үшін жеткілікті дәл тектоникалық плиталар, жылына 0-100 мм (0-4 дюйм).

Үштік айырмашылық, содан кейін сандық түбірлер табылады және математикалық әдіс деп аталады ең кіші квадраттар бір қабылдағыштың жағдайын, екіншісінің жағдайын бағалай алады. Алдымен спутниктердің, сосын қабылдағыштардың, соңында дәуірлердің арасындағы айырмашылықты есептеңіз. Айырмашылықтарды қабылдаудың басқа бұйрықтары бірдей күшке ие. Қателерді егжей-тегжейлі талқылау алынып тасталды.

Спутниктік тасымалдаушының жалпы фазасын циклдар санына қатысты екіұштылықпен өлшеуге болады. Келіңіздер спутниктің фазасын белгілеңіз j қабылдағышпен өлшенеді мен уақытта . Бұл жазба жазулардың мағынасын көрсетеді мен, дж, және к. Қабылдағыш (р), жерсерік (с) және уақыт (т) дәлел ретінде алфавиттік ретпен келеді және оқылым мен ықшамдылықты теңгеруге мүмкіндік беріңіз қысқаша аббревиатура болуы керек. Сонымен қатар біз үш функцияны анықтаймыз:, сәйкесінше қабылдағыштар, спутниктер және уақыт нүктелері арасындағы айырмашылықты қайтарады. Әрбір функцияның аргументі ретінде үш жазбасы бар айнымалылар бар. Бұл үш функция төменде анықталған. Егер үш бүтін аргументтің функциясы болып табылады, мен, дж, және к онда бұл функциялар үшін жарамды аргумент:, ретінде анықталған мәндермен

,
, және
 .

Сондай-ақ, егер және үш функциялар үшін жарамды аргументтер болып табылады а және б онда тұрақты болады ретінде анықталған мәндері бар жарамды аргумент болып табылады

,
, және
 .

Қабылдағыштың сағаттық қателіктерін шамамен сол дәуірдегі спутниктен 2-ге және спутниктен өлшенетін фазаларды айыру арқылы жоюға болады.[155] Бұл айырмашылық келесідей белгіленеді

Қосарланған айырмашылық[156] 2-қабылдағыштың спутниктен 2 айырмашылығын есептейді. Бұл спутниктік сағат қателіктерін шамамен жояды. Бұл қос айырмашылық:

Үштік айырмашылық[157] 1-ші уақыттағы қабылдағыштың айырмасын 2-ші уақыттан алып тастайды. Бұл тасымалдаушы фазасындағы толқын ұзындықтарының интегралды санымен байланысты екіұштылықты жояды, егер бұл түсініксіздік уақытқа байланысты өзгермесе. Осылайша, үштік айырмашылықтың нәтижесі іс жүзінде барлық сағаттардағы қателіктер мен бүтін екіұштылықты жояды. Атмосфералық кідіріс және спутниктік эфемерис қателіктері айтарлықтай азайды. Бұл үштік айырмашылық:

Белгісіз айнымалыларды бағалау үшін үштік айырмашылық нәтижелерін пайдалануға болады. Мысалы, 1-қабылдағыштың жағдайы белгілі болғанымен, 2-қабылдағыштың орны белгісіз болса, сандық түбір табуды және ең кіші квадраттарды қолдана отырып, 2-қабылдағыштың орнын бағалауға болады. Үш тәуелсіз уақыт жұбы үшін үштік айырмашылық нәтижелері қабылдағыш 2-нің үш позициялық компоненті үшін жеткілікті болуы мүмкін. Бұл сандық процедураны қажет етуі мүмкін.[158][159] Осындай сандық әдісті қолдану үшін 2-қабылдағыштың жағдайын жуықтау қажет. Бұл бастапқы мән навигациялық хабарламадан және сфера беттерінің қиылысуынан берілуі мүмкін. Мұндай орынды баға көп өлшемді тамыр табудың кілті бола алады. Үш уақыт жұбынан қайталау және өте жақсы бастапқы мән қабылдағыш 2 жағдайында бір байқалған үштік айырмашылықты тудырады. Қосымша уақыт жұптарын өңдеу бірнеше шешімдермен жауапты тым анықтай отырып, дәлдікті жақсарта алады. Ең аз квадраттар шамадан тыс анықталған жүйені бағалай алады. Ең кіші квадраттар квадраттардың қосындысын азайту критерийі бойынша қабылдағыш 2 позицияларының байқалған үштік айырмашылық нәтижелеріне сәйкес келетін қабылдағыш 2 жағдайын анықтайды.

GPS қабылдағыштарына қатысты нормативтік спектр мәселелері

Америка Құрама Штаттарында GPS қабылдағыштары сәйкес реттеледі Федералдық байланыс комиссиясы (FCC) 15 бөлім ережелер. Америка Құрама Штаттарында сатылатын GPS қолдайтын құрылғылардың нұсқаулығында көрсетілгендей, 15-бөлім құрылғысы ретінде ол «алынған кез-келген кедергілерді, соның ішінде қажетсіз жұмыс тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек».[160] GPS құрылғыларына қатысты, FCC GPS қабылдағыш өндірушілері «сигналдарды олардың бөлінген спектрінен тыс қабылдауда ақылға қонымды кемсіту қабылдағыштарын қолдануы керек» деп мәлімдейді.[161] Соңғы 30 жыл ішінде GPS қабылдағыштары Мобильді жерсеріктік қызмет диапазонының жанында жұмыс істеді және Inmarsat сияқты ұялы спутниктік қызметтерді еш қиындықсыз қабылдады.

FCC GPS L1 пайдалану спектрі 1559-дан 1610 МГц-ге дейін, ал Lightsquared-ге тиесілі жерсеріктен жерге пайдалану спектрі - Мобильді жерсеріктік қызмет диапазоны.[162] 1996 жылдан бастап FCC 1525-тен 1559 МГц-ке дейінгі GPS жолағымен шектесетін спектрді лицензияланған пайдалануға рұқсат берді. Вирджиния компания LightSquared. 2001 жылы 1 наурызда FCC LightSquared-тің алдыңғы нұсқасынан өтінім алды, Қозғалыс Біріктірілген жерсеріктік қызмет үшін бөлінген жиіліктерді пайдалану бойынша қызметтер.[163] 2002 жылы АҚШ-тың GPS индустриялық кеңесі LightSquared-тің жердегі станцияларынан берілістерді көршілес GPS диапазонына 1559-тен 1610 МГц-ке таратуды болдырмау үшін LightSquared-пен шығарындылардан тыс (OOBE) келісімге келді.[164] 2004 жылы FCC LightSquared-ке жерсеріктік жүйеге қосалқы қондырғы орналастыруға арналған OOBE келісімін қабылдады - бұл көмекші мұнараның компоненттері (ATCs) деп аталады - «Біз MSS ATC-ге рұқсат етілген жағдайларға рұқсат береміз. жер үсті компоненті негізгі АЖ ұсынысына қосалқы болып қала береді. Біз жердегі компоненттің дербес қызметке айналуын жоспарламаймыз және оған жол бермейміз. «[165] Бұл авторизацияны АҚШ-тың ведомствоаралық радио-консультативтік комитеті қарады және мақұлдады АҚШ ауылшаруашылық департаменті, АҚШ ғарыш күштері, АҚШ армиясы, АҚШ жағалау күзеті, Федералды авиациялық әкімшілік, Ұлттық аэронавтика және ғарыш басқармасы, Интерьер, және АҚШ көлік министрлігі.[166]

2011 жылдың қаңтарында FCC LightSquared-тің көтерме клиенттеріне шартты түрде уәкілеттік берді - мысалы Үздік сатып алу, Өткір, және C Spire - LightSquared-тен интеграцияланған жерсеріктік қызметті сатып алу және LightSquared-тің бөлінген 1525-тен 1559 МГц жиіліктерін пайдалана отырып, тек жердегі сигналды пайдалануға жарақталған құрылғылардағы интеграцияланған қызметті қайта сату.[167] 2010 жылдың желтоқсанында GPS қабылдағыш өндірушілері FCC-ге LightSquared сигналының GPS қабылдағыш құрылғыларына кедергі болатындығына алаңдаушылық білдірді.[168] дегенмен, FCC-дің 2011 жылғы қаңтардағы бұйрыққа байланысты саясаттық ойлары LightSquared жердегі станцияның максималды санына немесе осы станциялар жұмыс істей алатын максималды қуатқа ұсынылған өзгерістерге қатысты болмаса да. 2011 жылдың қаңтар айындағы бұйрық GPS индустриясымен және Федералдық агенттіктің қатысуымен LightSquared жетекші жұмыс тобымен жүргізілген GPS кедергі мәселелерін зерттеуге байланысты соңғы авторизацияны құрайды. 2012 жылдың 14 ақпанында FCC LightSquared-тің шартты бас тарту туралы бұйрығын босату туралы іс қозғады, ол NTIA-ның қазіргі уақытта GPS кедергілерін азайтудың практикалық тәсілі жоқ деген тұжырымына негізделген.

GPS қабылдағыш өндірушілері GPS бөлінген диапазоннан тыс спектрді пайдалану үшін GPS қабылдағыштарын жобалайды. Кейбір жағдайларда GPS қабылдағыштары L1 жиілігінің 1575,42 МГц кез келген бағытында 400 МГц-ге дейінгі спектрді қолдануға арналған, өйткені бұл аймақтардағы жылжымалы жерсеріктік қызметтер ғарыштан жерге таралады, ал қуат деңгейлерінде мобильді жерсеріктік қызметтерге сәйкес келеді. .[169] FCC-нің 15-бөлім ережелерімен реттелгендей, GPS қабылдағыштарына GPS бөлінген спектрден тыс сигналдардан қорғауға кепілдік берілмейді.[161] Сондықтан GPS ұялы спутниктік қызмет диапазонының жанында жұмыс істейді, сонымен қатар мобильді жерсеріктік қызмет тобы GPS жанында жұмыс істейді. Спектрді бөлудің симбиотикалық байланысы екі жолақтың да пайдаланушыларының ынтымақтастықта және еркін жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.

FCC 2003 жылы ақпанда LightSquared сияқты Mobile Satellite Service (MSS) лицензияшыларына «жердегі сымсыз спектрді тиімді пайдалануға ықпал ету» үшін олардың лицензияланған спектрінде жер үсті мұнараларының аз мөлшерін салуға мүмкіндік беретін ережелер қабылдады.[170] Осы 2003 жылғы ережелерде FCC «Алдын ала мәселе бойынша, жер үсті [Коммерциялық мобильді радио қызметі (« CMRS »)] және АЖ АТС бағалары, қамтуы, өнімді қабылдау және тарату әр түрлі болады деп күтілуде; сондықтан екі қызмет пайда болады, ең жақсы жағдайда, нарықтың әртүрлі сегменттерінде жұмыс жасайтын бір-бірінің жетілмеген алмастырғыштары болу ... АЖ АТС сол клиенттер базасы үшін жердегі CMRS-пен тікелей бәсекелес болуы екіталай ... ». 2004 жылы FCC жердегі мұнаралардың қосалқы болатындығын түсіндіріп, «біз MSS ATC-ге рұқсат етеміз, егер біз жер үсті компонентінің негізгі MSS ұсынысына қосалқы болып қалуын қамтамасыз етсек, біз бұған рұқсат береміз. рұқсат, жердегі компонент дербес қызметке айналады ».[165] 2010 жылдың шілдесінде FCC LightSquared-тен «жердегі ұялы байланыс операторлары ұсынатын ұялы кең жолақты қызметтерді ұсыну және мобильді кең жолақты сектордағы бәсекелестікті күшейту үшін» жерсеріктік жерсеріктік қызметті ұсыну үшін өз өкілеттігін пайдалануды күткендігін мәлімдеді.[171] GPS қабылдағыш өндірушілері LightSquared-тің лицензияланған 1525-тен 1559 МГц-ге дейінгі спектрі ешқашан қосалқы мұнара компоненті (ATC) болатынын анықтайтын 2003 және 2004 FCC ATC ережелері негізінде жоғары жылдамдықты сымсыз кең жолақты байланыс ретінде пайдаланылады деп болжамады. , бастапқы спутниктік компонентке көмекші.[172] LightSquared-тің жердегі қосалқы құрамдас бөлігінің 2004 жылғы FCC авторизациясын қарапайым жерсеріктік LTE қызметіне қарсы ұялы жерсеріктік қызмет диапазонында, GPS қабылдағыш өндірушісімен жалғастыру бойынша күш-жігерді қоғамдық қолдауды қалыптастыру. Trimble Navigation Ltd «GPS-ті сақтау коалициясын» құрды.[173]

FCC және LightSquared әрқайсысы желі жұмысына рұқсат берілместен бұрын GPS кедергілері мәселесін шешуге көпшілік алдында міндеттемелер қабылдады.[174][175] Крис Дэнсидің айтуынша Ұшақ иелері мен ұшқыштар қауымдастығы, авиакомпанияның ұшқыштары жүйелер түріне әсер етуі мүмкін, олар «өз бағытынан шығып кетуі мүмкін, тіпті оны сезбейді».[176] Мәселелер сонымен қатар әсер етуі мүмкін Федералды авиациялық әкімшілік дейін жаңартыңыз әуе қозғалысын басқару жүйе, Америка Құрама Штаттарының қорғаныс министрлігі басшылық және жергілікті төтенше жағдайлар қызметі оның ішінде 911.[176]

2012 жылы 14 ақпанда АҚШ Федералдық байланыс комиссиясы (FCC) LightSquared жоспарлаған ұлттық кең жолақты желіні жабуға көшті Ұлттық телекоммуникация және ақпарат басқармасы (NTIA), әскери және басқа да федералды үкіметтік құрылымдар үшін спектрді үйлестіретін федералды агенттік, «қазіргі уақытта ықтимал араласуды азайтудың практикалық тәсілі жоқ».[177][178] LightSquared FCC әрекетіне қарсы тұр.

Басқа жүйелер

Орбита өлшемін салыстыру жаһандық позициялау жүйесі, ГЛОНАСС, Галилей, BeiDou-2, және Иридиум шоқжұлдыздар Халықаралық ғарыш станциясы, Хаббл ғарыштық телескопы, және геостационарлық орбита (және оның зират орбитасы ), бірге Ван Аллен радиациялық белбеулер және Жер масштабтау.[a]
The Ай Орбита геостационарлық орбитадан шамамен 9 есе үлкен.[b] (Жылы.) SVG файлы, оны бөлектеу үшін орбитаның немесе оның жапсырмасының үстінде жылжытыңыз; оның мақаласын жүктеу үшін басыңыз.)

Қолданудағы немесе дамудың әртүрлі жағдайындағы спутниктік навигациялық жүйелерге мыналар жатады:

Сондай-ақ қараңыз

Ескертулер

  1. ^ Орбиталық периодтар мен жылдамдықтар 4π қатынастарының көмегімен есептеледі2R3 = Т2GM және V2R = GM, қайда R, орбитаның радиусы метрмен; Т, орбиталық кезең секундтармен; V, орбиталық жылдамдық м / с; G, гравитациялық тұрақты, шамамен 6.673×10−11 Nm2/кг2; М, Жердің массасы, шамамен 5.98×1024 кг.
  2. ^ Ай жақын тұрған кезде шамамен 8,6 есе (радиусы мен ұзындығы бойынша)363104 км ÷ 42164 км) Ай ең алыс болғанда 9,6 есеге дейін (405696 км ÷ 42164 км).

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ «GPS: ғаламдық позициялау жүйесі (немесе Navstar ғаламдық орналасу жүйесі)» кең аумақты ұлғайту жүйесі (WAAS) өнімділік стандарты, B.3 бөлімі, қысқартулар мен қысқартулар. [1] Мұрағатталды 2017 жылғы 27 сәуір, сағ Wayback Machine
  2. ^ «Дүниежүзілік позициялау жүйесінің стандартты позициялау қызметінің өнімділігі стандарты: 4th басылым, қыркүйек 2008 ж.» (PDF). Мұрағатталды (PDF) түпнұсқасынан 2017 жылғы 27 сәуірде. Алынған 21 сәуір, 2017.
  3. ^ «GPS деген не?». Мұрағатталды түпнұсқадан 31 қаңтар 2018 ж. Алынған 28 қаңтар, 2018.
  4. ^ Нақты инженерия (19.06.2017). «Неліктен АҚШ әскери күштері GPS-ті пайдалануға жарамды етті». Мұрағатталды түпнұсқадан 31 желтоқсан 2018 ж. Алынған 16 тамыз, 2018 - YouTube арқылы.
  5. ^ McDuffie, Juquai (19 маусым, 2017). «Неге әскери адамдар GPS-ті көпшілікке жариялады». Танымал механика.
  6. ^ а б «Ақпараттық кестелер: GPS кеңейтілген басқару сегменті (OCX)». Losangeles.af.mil. 25 қазан 2011. мұрағатталған түпнұсқа 2012 жылдың 3 мамырында. Алынған 6 қараша, 2011.
  7. ^ «GPS.gov: GPS дәлдігі». www.gps.gov. Мұрағатталды түпнұсқадан 2018 жылғы 4 қаңтарда. Алынған 17 қаңтар, 2018.
  8. ^ Шривастава, Ишан (2014 ж. 5 сәуір). «Каргил Үндістанға өзінің GPS-ін жобалауға қалай итермеледі». The Times of India. Мұрағатталды түпнұсқадан 2016 жылғы 15 желтоқсанда. Алынған 9 желтоқсан, 2014.
  9. ^ «Ресей тағы үш ГЛОНАСС-М ғарыш аппаратын ұшырды». GNSS ішінде. Архивтелген түпнұсқа 2009 жылғы 6 ақпанда. Алынған 26 желтоқсан, 2008.
  10. ^ «index.php». Қалампыр блогы. 2012 жылғы 10 қаңтар. Мұрағатталды түпнұсқадан 2016 жылғы 10 наурызда. Алынған 29 қазан, 2016.
  11. ^ «Қытай GPS тәрізді Beidou жүйесінде соңғы жер серігін ұшырды». phys.org. Мұрағатталды түпнұсқадан 2020 жылғы 24 маусымда. Алынған 24 маусым, 2020.
  12. ^ Криининг, Торстен (2019 жылғы 23 қаңтар). «Жапония квази-зениттік спутниктерде GPS ақауларына дайындалып жатыр». SpaceWatch.Global. Алынған 10 тамыз, 2019.
  13. ^ «Келесі жылы кейбір телефондарда GPS бір аяқтың ішінде дәл болады». Жоғарғы жақ. Мұрағатталды түпнұсқадан 2018 жылғы 18 қаңтарда. Алынған 17 қаңтар, 2018.
  14. ^ «2018 жылы смартфондарға келетін өте дәл GPS чиптері». IEEE спектрі: технологиялар, инженерия және ғылым жаңалықтары. 2017 жылғы 21 қыркүйек. Мұрағатталды түпнұсқадан 2018 жылғы 18 қаңтарда. Алынған 17 қаңтар, 2018.
  15. ^ Ұлттық зерттеу кеңесі (АҚШ). Жаһандық позициялау жүйесінің болашағы жөніндегі комитет; Ұлттық мемлекеттік басқару академиясы (1995). Жаһандық позициялау жүйесі: ортақ ұлттық актив: техникалық жетілдірулер мен жақсартулар бойынша ұсыныстар. Ұлттық академиялар баспасөзі. б. 16. ISBN  978-0-309-05283-2. Алынған 16 тамыз, 2013., https://books.google.com/books?id=FAHk65slfY4C&pg=PA16
  16. ^ О'Лири, Бет Лаура; Даррин, Анн Гаррисон (2009). Ғарыштық инженерия, археология және мұра туралы анықтама. Hoboken: CRC Press. 239–240 бб. ISBN  978-1-4200-8432-0.
  17. ^ Butterly, Амелия (20.05.2018). «GPS-ке жол ашқан әйел». Мұрағатталды түпнұсқадан 2019 жылғы 13 ақпанда. Алынған 17 қаңтар, 2019 - www.bbc.com арқылы.
  18. ^ Relativistische Zeitdilatation eines künstlichen Satelliten (жасанды серіктің уақыттың релятивистік кеңеюі. Astronautica Acta II (неміс тілінде) (25). Тексерілді, 19 қазан 2014 ж. Мұрағатталды түпнұсқадан 3 шілде 2014 ж. Алынған 20 қазан, 2014.
  19. ^ Гуиер, Уильям Х .; Вейфенбах, Джордж С. (1997). «Спутниктік навигацияның генезисі» (PDF). Джон Хопкинс APL техникалық дайджесті. 19 (1): 178–181. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2012 жылғы 12 мамырда. Алынған 9 сәуір, 2012.
  20. ^ Стивен Джонсон (2010), Жақсы идеялар қайдан шығады, инновацияның табиғи тарихы, Нью-Йорк: Riverhead Books
  21. ^ Хелен Э. Уорт; Маме Уоррен (2009). Ертеңге дейін. Джон Хопкинс университетінің қолданбалы физика зертханасында елу жылдық ғарыштық зерттеулер (PDF).
  22. ^ а б Кэтрин Александров (сәуір, 2008). «GPS тарихы». Архивтелген түпнұсқа 2013 жылғы 24 ақпанда.
  23. ^ DARPA: Алшақтықты жоюға 50 жыл. Сәуір 2008. мұрағатталған түпнұсқа 2011 жылғы 6 мамырда.
  24. ^ Хоуэлл, Элизабет. «Navstar: GPS спутниктік желісі». SPACE.com. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2013 жылғы 17 ақпанда. Алынған 14 ақпан, 2013.
  25. ^ Джерри Прок. «Омега». Jproc.ca. Мұрағатталды түпнұсқасынан 5 қаңтар 2010 ж. Алынған 8 желтоқсан, 2009.
  26. ^ «Қорғаныс істері жөніндегі департамент неге GPS дамытты?». Trimble Navigation Ltd. мұрағатталған түпнұсқа 2007 жылғы 18 қазанда. Алынған 13 қаңтар, 2010.
  27. ^ «Жаһандық навигация бағытын көрсету». Аэроғарыш корпорациясы. Архивтелген түпнұсқа 2002 жылдың 1 қарашасында. Алынған 14 қазан, 2013.
  28. ^ «Жаһандық позициялау жүйесі туралы нұсқаулық (GPS) - GPS хронологиясы». Radio Shack. Архивтелген түпнұсқа 2010 жылғы 13 ақпанда. Алынған 14 қаңтар, 2010.
  29. ^ «GEODETIC EXPLORER-A баспасөз жиынтығы» (PDF). НАСА. 1965 жылғы 29 қазан. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқасынан 11 ақпан 2014 ж. Алынған 20 қазан, 2015.
  30. ^ «SECOR хронологиясы». Марк Уэйдтің энциклопедиясы астронавтика. Архивтелген түпнұсқа 2010 жылдың 16 қаңтарында. Алынған 19 қаңтар, 2010.
  31. ^ Қазылар алқасы, H L, 1973 ж., Синхронды спутниктерді қолдана отырып нақты уақыттағы навигацияға Калман сүзгісін қолдану, 10-шы ғарыштық технологиялар мен ғылымға арналған симпозиум материалдары, Токио, 945–952.
  32. ^ «MX орналастыру қайта қаралды.» Тексерілді: 7 маусым 2013 ж.
  33. ^ Дик, Стивен; Лауниус, Роджер (2007). Ғарыштық ұшудың әлеуметтік әсері (PDF). Вашингтон, Колумбия округі: АҚШ үкіметінің баспа кеңсесі. б. 331. ISBN  978-0-16-080190-7. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқасынан 2013 жылдың 3 наурызында. Алынған 20 шілде, 2019.
  34. ^ Майкл Рассел Рип; Джеймс М.Хасик (2002). Дәл революция: GPS және болашақ әуе соғысы. Әскери-теңіз институтының баспасөз қызметі. б. 65. ISBN  978-1-55750-973-4. Алынған 14 қаңтар, 2010.
  35. ^ а б Хегартри, Кристофер Дж .; Чатр, Эрик (желтоқсан 2008). «Ғаламдық навигациялық спутниктік жүйенің эволюциясы (GNSS)». IEEE материалдары. 96 (12): 1902–1917. дои:10.1109 / JPROC.2008.2006090. S2CID  838848.
  36. ^ «ION стипендиаты - Джон А. Клобучар мырза». www.ion.org. Мұрағатталды түпнұсқадан 2017 жылғы 4 қазанда. Алынған 17 маусым, 2017.
  37. ^ http://harveycohen.net/crcss Мұрағатталды 2017 жылғы 29 мамыр, сағ Wayback Machine «GPS сигналдары туралы ғылым»
  38. ^ «ИКАО фактілерді анықтау бойынша тергеуді аяқтады». Халықаралық азаматтық авиация ұйымы. Архивтелген түпнұсқа 2008 жылғы 17 мамырда. Алынған 15 қыркүйек, 2008.
  39. ^ «Америка Құрама Штаттары жаһандық позициялау жүйесінің технологиясын жаңартады». America.gov. 3 ақпан, 2006. мұрағатталған түпнұсқа 2013 жылғы 9 қазанда. Алынған 17 маусым, 2019.
  40. ^ Румерман, Джуди А. (2009). NASA тарихи деректер кітабы, VII том (PDF). НАСА. б. 136. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2017 жылғы 25 желтоқсанда. Алынған 12 шілде, 2017.
  41. ^ Жаһандық позициялау жүйесі Ұлттық саясатты бағалау, Скотт Пэйс, Джеральд П. Фрост, Ирвинг Лачов, Дэвид Р. Фрелингер, Донна Фоссум, Дон Вассем, Моника М. Пинто, Рэнд корпорациясы, 1995,Қосымша Б. Мұрағатталды 2016 жылғы 4 наурыз, сағ Wayback Machine, GPS тарихы, хронологиясы және бюджеттері
  42. ^ «GPS және таңдаулы қол жетімділік туралы сұрақ-жауап» (PDF). NOAA]. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2005 жылғы 21 қыркүйекте. Алынған 28 мамыр, 2010.
  43. ^ «GPS дәлдігі». GPS.gov. GPS.gov. Мұрағатталды түпнұсқадан 2015 жылғы 16 сәуірде. Алынған 4 мамыр, 2015.
  44. ^ Штайц, Дэвид. «Ұлттық позициялау, навигация және уақыт бойынша консультативтік кеңес аталды». Мұрағатталды түпнұсқадан 2010 жылғы 13 қаңтарда. Алынған 22 наурыз, 2007.
  45. ^ GPS қанаты GPS III IBR межесіне жетеді Мұрағатталды 23 мамыр 2013 ж Wayback Machine жылы GNSS ішінде 10 қараша, 2008 ж
  46. ^ «26.08.2015 ж. Арналған GPS шоқжұлдызының күйі». Мұрағатталды түпнұсқадан 2015 жылғы 5 қыркүйекте. Алынған 26 тамыз, 2015.
  47. ^ «Оқиға туралы қысқаша ақпарат: бір айда үш Атлас 5 сәтті іске қосылды». Мұрағатталды түпнұсқадан 2015 жылғы 1 қарашада. Алынған 31 қазан, 2015.
  48. ^ «GPS альманахтары». Navcen.uscg.gov. Мұрағатталды түпнұсқадан 2010 жылғы 23 қыркүйекте. Алынған 15 қазан, 2010.
  49. ^ «Жаһандық позициялау жүйесінің пайда болуы (GPS)». Rewire қауіпсіздігі. Мұрағатталды түпнұсқадан 2017 жылғы 11 ақпанда. Алынған 9 ақпан, 2017.
  50. ^ Дитрих Шройер; Мирко Елена (2000). Технология трансферті. Эшгейт. б. 80. ISBN  978-0-7546-2045-7. Алынған 25 мамыр, 2008.
  51. ^ Майкл Рассел Рип; Джеймс М.Хасик (2002). Дәл революция: GPS және болашақ әуе соғысы. Әскери-теңіз институтының баспасөз қызметі. ISBN  978-1-55750-973-4. Алынған 25 мамыр, 2008.
  52. ^ «Ғарыштық командалық хронология». USAF ғарыштық қолбасшылығы. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 17 тамызда. Алынған 20 маусым, 2011.
  53. ^ «Ақпараттық парақ: ғарыштық операциялардың екінші эскадрильясы». USAF ғарыштық қолбасшылығы. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 11 маусымда. Алынған 20 маусым, 2011.
  54. ^ Дүниежүзілік позициялау жүйесі: ұлттық саясатты бағалау Мұрағатталды 30 желтоқсан 2015 ж Wayback Machine, б.245. RAND корпорациясы
  55. ^ а б «USNO NAVSTAR ғаламдық позициялау жүйесі». АҚШ әскери-теңіз обсерваториясы. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылдың 26 ​​қаңтарында. Алынған 7 қаңтар, 2011.
  56. ^ Ұлттық архивтер мен іс қағаздарын басқару. АҚШ-тың жаһандық позициялау жүйесі саясаты Мұрағатталды 6 сәуір, 2006 ж Wayback Machine. 29 наурыз, 1996 ж.
  57. ^ «Кеңістікті орналастыру, навигация және уақытты белгілеу жөніндегі ұлттық атқару комитеті». Pnt.gov. Архивтелген түпнұсқа 2010 жылғы 28 мамырда. Алынған 15 қазан, 2010.
  58. ^ «3G WCDMA желілеріне арналған GPS-тесттік қоңыраулар». 3g.co.uk. 10 қараша 2004 ж. Мұрағатталған түпнұсқа 2010 жылдың 27 қарашасында. Алынған 24 қараша, 2010.
  59. ^ «Пресс-релиз: Локхид Мартин салған алғашқы жаңартылған GPS жер серігі АҚШ әуе күштерімен сәтті ұшырылды - 26 қыркүйек 2005 жыл». Локхид Мартин. Мұрағатталды түпнұсқадан 2017 жылғы 10 тамызда. Алынған 9 тамыз, 2017.
  60. ^ 010907 (17 қыркүйек, 2007). «losangeles.af.mil». losangeles.af.mil. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 11 мамырда. Алынған 15 қазан, 2010.CS1 maint: сандық атаулар: авторлар тізімі (сілтеме)
  61. ^ Джонсон, Бобби (19 мамыр, 2009). «GPS жүйесі» бұзылуға жақын'". The Guardian. Лондон. Мұрағатталды түпнұсқадан 26 қыркүйек 2013 ж. Алынған 8 желтоқсан, 2009.
  62. ^ Курси, Дэвид (21 мамыр, 2009). «Әуе күштері GPS үзілістеріне жауап береді». ABC News. Мұрағатталды түпнұсқадан 2009 жылғы 23 мамырда. Алынған 22 мамыр, 2009.
  63. ^ «Әуе күштерінің GPS проблемасы: Глитч АҚШ әскери күштерінің GPS-ке қаншалықты сенетінін көрсетеді». Huffingtonpost.comm. 1 маусым 2010. мұрағатталған түпнұсқа 2010 жылғы 4 маусымда. Алынған 15 қазан, 2010.
  64. ^ «Жаңа буын GPS басқару сегменті үшін келісімшарт бойынша сыйлық жарияланды». Архивтелген түпнұсқа 2013 жылғы 23 шілдеде. Алынған 14 желтоқсан, 2012.
  65. ^ Америка Құрама Штаттарының әскери-теңіз зертханасы. GPS технологиясының ұлттық медалы Мұрағатталды 11 қазан 2007 ж Wayback Machine. 21 қараша 2005 ж
  66. ^ «Ғарыштық технологиялар даңқы залы, индукцияланған технологиялар: жаһандық позициялау жүйесі (GPS)». Архивтелген түпнұсқа 2012 жылғы 12 маусымда.
  67. ^ «GPS бағдарламасы халықаралық марапатқа ие болды». GPS.gov. 5 қазан 2011. мұрағатталған түпнұсқа 2017 жылғы 13 мамырда. Алынған 24 желтоқсан, 2018.
  68. ^ Даниэль, Бритни (2018 жылғы 21 желтоқсан). «Доктор Глэдис Уэст, тағы бір» жасырын қайраткер «, әуе күштерінің даңқ залына енгізілді». Мәні. Архивтелген түпнұсқа 2018 жылдың 22 желтоқсанында. Алынған 24 желтоқсан, 2018.
  69. ^ Амос, Джонатан (12 ақпан, 2019). «QE Engineering Prize GPS ізашарларын мақтайды». Мұрағатталды түпнұсқадан 2019 жылғы 6 сәуірде. Алынған 6 сәуір, 2019 - www.bbc.co.uk арқылы
  70. ^ а б c г. Абель, Дж.С. және Chaffee, J.W., «GPS шешімдерінің болуы және бірегейлігі», IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде, т. 26, жоқ. 6, 748-53 бб, 1991 ж. Қыркүйек.
  71. ^ а б c Фанг, Б.Т., «Дж.С.Абель мен Дж.В.Чаффидің« GPS шешімдерінің болуы мен бірегейлігі »туралы түсініктемелер», IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде, т. 28, жоқ. 4, 1992 ж.
  72. ^ Грюал, Мохиндер С .; Уилл, Лоуренс Р .; Эндрюс, Ангус П. (2007). Жаһандық позициялау жүйелері, инерциялық навигация және интеграция (2-ші басылым). Джон Вили және ұлдары. 92-93 бет. ISBN  978-0-470-09971-1., https://books.google.com/books?id=6P7UNphJ1z8C&pg=PA92
  73. ^ Георг зур Бонсен; Даниэль Амман; Майкл Амман; Этьен Фавей; Pascal Flammant (1 сәуір, 2005). «GPS-ті сенсорға негізделген өлі есебімен біріктіретін үздіксіз навигация». GPS әлемі. Архивтелген түпнұсқа 11 қараша 2006 ж.
  74. ^ «NAVSTAR GPS пайдаланушы жабдықтарын таныстыру» (PDF). Америка Құрама Штаттарының үкіметі. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2008 жылғы 10 қыркүйекте. Алынған 22 тамыз, 2008. 7-тарау
  75. ^ «GPS қолдау туралы ескертпелер» (PDF). 19 қаңтар 2007 ж. Мұрағатталған түпнұсқа (PDF) 2009 жылғы 27 наурызда. Алынған 10 қараша, 2008.
  76. ^ Джон Пайк. «GPS III жедел басқару сегменті (OCX)». Globalsecurity.org. Мұрағатталды түпнұсқадан 2009 жылғы 7 қыркүйекте. Алынған 8 желтоқсан, 2009.
  77. ^ а б «Жаһандық позициялау жүйесі». Gps.gov. Архивтелген түпнұсқа 2010 жылғы 30 шілдеде. Алынған 26 маусым, 2010.
  78. ^ Дейли, П. (желтоқсан 1993). «Navstar GPS және GLONASS: ғаламдық спутниктік навигациялық жүйелер». Электроника және байланыс инженериясы журналы. 5 (6): 349–357. дои:10.1049 / ecej: 19930069.
  79. ^ Дана, Питер Х. (8 тамыз, 1996). «GPS орбиталық ұшақтар». Архивтелген түпнұсқа (GIF) 26 қаңтар 2018 ж. Алынған 27 ақпан, 2006.
  80. ^ NAVSTAR бірлескен бағдарламалар кеңсесінің GPS шолуы Мұрағатталды 16 қараша 2007 ж Wayback Machine. Тексерілді, 15 желтоқсан 2006 ж.
  81. ^ Жаһандық позициялау жүйесі бізге салыстырмалылық туралы не айтады Мұрағатталды 2007 жылдың 4 қаңтарында, сағ Wayback Machine. Алынған күні 2 қаңтар 2007 ж.
  82. ^ «Мұрағатталған көшірме». Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 22 қазанда. Алынған 2011-10-27.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме). Тексерілді, 27 қазан 2011 ж
  83. ^ «USCG Navcen: GPS-ке жиі қойылатын сұрақтар». Мұрағатталды түпнұсқадан 2011 жылғы 30 сәуірде. Алынған 31 қаңтар, 2007.
  84. ^ а б Томассен, Кит. «GPS қалай жұмыс істейді». avionicswest.com. Архивтелген түпнұсқа 2016 жылғы 30 наурызда. Алынған 22 сәуір, 2014.
  85. ^ Самама, Нел (2008). Жаһандық позиция: технологиялар және өнімділік. Джон Вили және ұлдары. б. 65. ISBN  978-0-470-24190-5., https://books.google.com/books?id=EyFrcnSRFFgC&pg=PA65
  86. ^ Агнью, Колледж; Ларсон, К.М. (2007). «GPS шоқжұлдызының қайталанатын уақытын табу». GPS шешімдері. 11 (1): 71–76. дои:10.1007 / s10291-006-0038-4. S2CID  59397640. Автордың веб-сайтындағы бұл мақала Мұрағатталды 16 ақпан, 2008 ж Wayback Machine, кішігірім түзетумен.
  87. ^ «Ғарыш сегменті». GPS.gov. Мұрағатталды түпнұсқадан 2019 жылғы 18 шілдеде. Алынған 27 шілде, 2019.
  88. ^ Масатт, Пол; Уэйн Брэди (2002 ж. Жаз). «Шоқжұлдызды басқару арқылы өнімділігін оңтайландыру» (PDF). Айқас сілтеме: 17–21. Архивтелген түпнұсқа 2012 жылдың 25 қаңтарында.
  89. ^ Америка Құрама Штаттарының жағалау күзеті Жалпы GPS жаңалықтары 9–9–05
  90. ^ USNO NAVSTAR ғаламдық позициялау жүйесі Мұрағатталды 8 ақпан, 2006 ж Wayback Machine. Тексерілді, 14 мамыр 2006 ж.
  91. ^ «GPS III жедел басқару сегменті (OCX)». GlobalSecurity.org. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2006 жылдың 31 желтоқсанында. Алынған 3 қаңтар, 2007.
  92. ^ «АҚШ-тың GPS-III спутниктері». Қорғаныс өнеркәсібі күнделікті. 2011 жылғы 13 қазан. Мұрағатталды түпнұсқадан 2011 жылғы 18 қазанда. Алынған 27 қазан, 2011.
  93. ^ «GPS келесі ұрпақтың оперативті басқару жүйесін PDR аяқтайды». Әскери-әуе күштерінің ғарыштық командованиесінің жаңалықтар қызметі. 14 қыркүйек 2011 жыл. Мұрағатталған түпнұсқа 2011 жылғы 2 қазанда.
  94. ^ «ДҮНИЕЖҮЗІЛІК ПОЗИЦИЯ ЖҮЙЕСІ: Жаңартылған кестені бағалау шешім қабылдаушыларға жерді басқарудың жаңа жүйесімен байланысты кідірістерді шешуге көмектеседі» (PDF). АҚШ-тың үкіметтік есеп басқармасы. Мамыр 2019.
  95. ^ «Теңіз электроникасы ұлттық қауымдастығының (NMEA) жарияланымдары мен стандарттары». Ұлттық теңіз электроника қауымдастығы. Архивтелген түпнұсқа 2009 жылғы 4 тамызда. Алынған 27 маусым, 2008.
  96. ^ «Жалпыға ортақ көрінетін GPS уақыт аударымы». nist.gov. Архивтелген түпнұсқа 2012 жылғы 28 қазанда. Алынған 23 шілде, 2011.
  97. ^ «Тропикалық циклонның болжамын жақсарту үшін GPS қолдану». ucar.edu. Мұрағатталды түпнұсқадан 2015 жылғы 28 мамырда. Алынған 28 мамыр, 2015.
  98. ^ «GPS үй жануарларын локаторы». Spotlightgps.com. Архивтелген түпнұсқа 2015 жылғы 16 қазанда. Алынған 15 қазан, 2010.
  99. ^ Хетарпаул, С., Чаухан, Р., Гупта, С. К., Субраманиам, Л.В., Намбиар, У. (2011). Қызықты орындарды анықтау үшін GPS деректерін өндіру. Интернеттегі ақпаратты интеграциялау жөніндегі 8-ші халықаралық семинардың материалдары.CS1 maint: бірнеше есімдер: авторлар тізімі (сілтеме)
  100. ^ «Австралиялық футболда GPS қадағалау технологиясын қолдану». Мұрағатталды түпнұсқасынан 2016 жылғы 27 қыркүйекте. Алынған 25 қыркүйек, 2016.
  101. ^ «Тынық мұхитының солтүстік-батыс геодезиялық массиві». cwu.edu. Мұрағатталды түпнұсқасынан 11 қыркүйек 2014 ж. Алынған 10 қазан, 2014.
  102. ^ Қару-жарақты бақылау қауымдастығы.Зымыран технологиясын бақылау режимі Мұрағатталды 16 қыркүйек, 2008 ж Wayback Machine. Алынып тасталды 17 мамыр 2006 ж.
  103. ^ Синха, Вандана (2003 жылғы 24 шілде). «Командирлер мен сарбаздардың GPS-қабылдағыштары». Gcn.com. Мұрағатталды түпнұсқадан 2009 жылғы 21 қыркүйекте. Алынған 13 қазан, 2009.
  104. ^ «XM982 Excalibur дәл басқарылатын кеңейтілген артиллериялық снаряд». GlobalSecurity.org. 2007 жылғы 29 мамыр. Мұрағатталды түпнұсқадан 2006 жылғы 4 қыркүйекте. Алынған 26 қыркүйек, 2007.
  105. ^ Sandia ұлттық зертханасы Қаруды таратпау бағдарламалары және қаруды бақылау технологиясы Мұрағатталды 28 қыркүйек, 2006 ж Wayback Machine.
  106. ^ Деннис Д.Маккрейди. «GPS жарылыс детекторының W-сенсоры» (PDF). Сандия ұлттық зертханалары.
  107. ^ «АҚШ әскери-әуе күштері ұлттық қауіпсіздік спутниктік бағдарламаларына өзгеріс енгізеді». Aviationweek.com. 2013 жылғы 18 қаңтар. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2013 жылғы 22 қыркүйекте. Алынған 28 қыркүйек, 2013.
  108. ^ Гринемайер, Ларри. «GPS және әлемдегі бірінші» ғарыш соғысы"". Ғылыми американдық. Мұрағатталды түпнұсқадан 2016 жылғы 8 ақпанда. Алынған 8 ақпан, 2016.
  109. ^ «GPS кептелісі спутниктік навигацияға, орналасуға және дәл уақытқа өсіп келе жатқан қауіп». www.militaryaerospace.com. Мұрағатталды түпнұсқадан 2019 жылғы 6 наурызда. Алынған 3 наурыз, 2019.
  110. ^ https://www.nbcnews.com/news/us-news/gps-under-attack-crooks-rogue-workers-wage-electronic-war-n618761 Мұрағатталды 6 наурыз 2019 ж Wayback Machine GPS-ті шабуылдаушылар, шабуылшылар электронды соғыс жүргізеді
  111. ^ Редактор (30.04.2018). «Ресей әлемнің GPS-ке деген сенімін төмендетуде». Мұрағатталды түпнұсқадан 2019 жылғы 6 наурызда. Алынған 3 наурыз, 2019.CS1 maint: қосымша мәтін: авторлар тізімі (сілтеме)
  112. ^ «Қытай АҚШ-тың GPS күштерін кептеп тастады». 2016 жылғы 26 қыркүйек. Мұрағатталды түпнұсқадан 2019 жылғы 6 наурызда. Алынған 3 наурыз, 2019.
  113. ^ Мизоками, Кайл (5 сәуір, 2016). «Солтүстік Корея GPS сигналдарын кептеліп жатыр». Танымал механика. Мұрағатталды түпнұсқадан 2019 жылғы 6 наурызда. Алынған 3 наурыз, 2019.
  114. ^ «NAVSTAR GPS пайдаланушы жабдықтарын таныстыру» (PDF). Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2008 жылғы 10 қыркүйекте. Алынған 22 тамыз, 2008. 1.2.2 бөлім
  115. ^ «Navstar пайдаланушыларына ескерту (NANU) 2016069». GPS операциялық орталығы. Архивтелген түпнұсқа 2017 жылғы 25 мамырда. Алынған 25 маусым, 2017.
  116. ^ Дэвид В.Аллан (1997). «Уақытты сақтау туралы ғылым» (PDF). Hewlett Packard. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2012 жылғы 25 қазанда. Журналға сілтеме жасау қажет | журнал = (Көмектесіңдер)
  117. ^ «Дәл уақыттағы және жиілікті таратудағы GPS рөлі» (PDF). GPSworld. 1990 жылғы шілде-тамыз. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқасынан 2012 жылдың 15 желтоқсанында. Алынған 27 сәуір, 2014. Журналға сілтеме жасау қажет | журнал = (Көмектесіңдер)
  118. ^ «GPS уақыты 100 наносекундқа дәл». Галлеон. Мұрағатталды түпнұсқадан 2012 жылғы 14 мамырда. Алынған 12 қазан, 2012.
  119. ^ «Спутниктік хабарламаның форматы». Gpsinformation.net. Мұрағатталды түпнұсқадан 2010 жылғы 1 қарашада. Алынған 15 қазан, 2010.
  120. ^ Питер Х. Дана. «GPS аптасын аудару мәселелері». Архивтелген түпнұсқа 2013 жылғы 25 ақпанда. Алынған 12 тамыз, 2013.
  121. ^ «Интерфейстің спецификациясы IS-GPS-200, Revision D: Navstar GPS ғарыштық сегменті / навигациялық қолданушы интерфейстері» (PDF). Navstar GPS бірлескен бағдарламалық кеңсесі. б. 103. мұрағатталған түпнұсқа (PDF) 2012 жылдың 8 қыркүйегінде.
  122. ^ Ричхария, Мадхавендра; Вестбрук, Лесли Дэвид (2011). Жеке қосымшаларға арналған спутниктік жүйелер: түсініктер және технологиялар. Джон Вили және ұлдары. б. 443. ISBN  978-1-119-95610-5. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2014 жылғы 4 шілдеде. Алынған 28 ақпан, 2017.
  123. ^ а б c Пенттинен, Джирки Т.Дж. (2015). Телекоммуникациялық анықтамалық: тіркелген, мобильді және спутниктік жүйелерге арналған инженерлік нұсқаулық. Джон Вили және ұлдары. ISBN  978-1-119-94488-1.
  124. ^ Мисра, Пратап; Enge, Per (2006). Дүниежүзілік позициялау жүйесі. Сигналдар, өлшемдер және өнімділік (2-ші басылым). Ganga-Jamuna Press. б. 115. ISBN  978-0-9709544-1-1. Алынған 16 тамыз, 2013.
  125. ^ Борре, Кай; М.Акос, Деннис; Бертелсен, Николай; Риндер, Питер; Дженсен, Сорен Холдт (2007). Бағдарламалық жасақтамамен анықталған GPS және Галилео-қабылдағыш. Бір жиіліктегі тәсіл. Спрингер. б. 18. ISBN  978-0-8176-4390-4.
  126. ^ TextGenerator 2.0 нұсқасы. «Америка Құрама Штаттарының ядролық жарылысты анықтау жүйесі (USNDS)». Fas.org. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 10 қазанда. Алынған 6 қараша, 2011.
  127. ^ «Жүйенің істен шығуын болдырмау үшін бірінші блоктық 2F GPS жер серігі ұшырылды». DailyTech. Архивтелген түпнұсқа 2010 жылғы 30 мамырда. Алынған 30 мамыр, 2010.
  128. ^ «Біріккен ұшыру Альянсы АҚШ-тың әуе күштері үшін GPS IIF-12 жер серігін сәтті ұшырды». www.ulalaunch.com. Мұрағатталды түпнұсқасынан 28.02.2018 ж. Алынған 27 ақпан, 2018.
  129. ^ «Әуе күштері GPS IIR-20 (M) спутнигінен L5 сигналын сәтті жібереді». LA AFB жаңалықтары. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 21 мамырда. Алынған 20 маусым, 2011.
  130. ^ «Федералдық байланыс комиссиясы GPS сигналына кедергі келтіретін дәлелдерді ұсынды». GPS әлемі. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 11 қазанда. Алынған 6 қараша, 2011.
  131. ^ «Біздің GPS-ті сақтау коалициясы». Saveourgps.org. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 30 қазанда. Алынған 6 қараша, 2011.
  132. ^ «LightSquared тестілері GPS кептелісін растайды». Авиациялық апта. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 12 тамызда. Алынған 20 маусым, 2011.
  133. ^ «GPS альманахтары, NANUS және Ops кеңестері (архивтерді қоса)». GPS альманах туралы ақпарат. Америка Құрама Штаттарының жағалау күзеті. Мұрағатталды түпнұсқадан 12 шілде 2010 ж. Алынған 9 қыркүйек, 2009.
  134. ^ «Джордж, М., Хамид, М. және Миллер А. Virtex құрылғыларындағы алтын код генераторлары кезінде Интернет мұрағаты PDF
  135. ^ а б 4-бөлім, 15-беттен басталады Geoffery Blewitt: GPS Techique негіздері Мұрағатталды 2013 жылдың 22 қыркүйегі, сағ Wayback Machine
  136. ^ а б c «Жаһандық позициялау жүйелері» (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2011 жылы 19 шілдеде. Алынған 15 қазан, 2010.
  137. ^ Дана, Питер Х. «Дәлдіктің геометриялық сұйылтылуы (GDOP) және көрінуі». Боулдердегі Колорадо университеті. Архивтелген түпнұсқа 2005 жылғы 23 тамызда. Алынған 7 шілде, 2008.
  138. ^ Питер Х. Дана. «Қабылдағыштың жағдайы, жылдамдығы және уақыты». Боулдердегі Колорадо университеті. Архивтелген түпнұсқа 2005 жылғы 23 тамызда. Алынған 7 шілде, 2008.
  139. ^ «Заманауи навигация». math.nus.edu.sg. Архивтелген түпнұсқа 2017 жылдың 26 ​​желтоқсанында. Алынған 4 желтоқсан, 2018.
  140. ^ Гилберт Странг; Кай Борре (1997). Сызықтық алгебра, геодезия және GPS. СИАМ. 448–449 бет. ISBN  978-0-9614088-6-2.
  141. ^ Аудун Холме (2010). Геометрия: Біздің мәдени мұрамыз. Springer Science & Business Media. б. 338. ISBN  978-3-642-14441-7.
  142. ^ а б Б. Хофман-Велленхоф; К.Легат; М.Визер (2003). Навигация. Springer Science & Business Media. б. 36. ISBN  978-3-211-00828-7.
  143. ^ Хошен Дж (1996). «GPS теңдеулері және Аполлоний мәселесі». IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде. 32 (3): 1116–1124. Бибкод:1996ITAES..32.1116H. дои:10.1109/7.532270. S2CID  30190437.
  144. ^ Графаренд, Эрик В. (2002). «GPS шешімдері: жабық формалар, P4P-нің маңызды және арнайы конфигурациясы». GPS шешімдері. 5 (3): 29–41. дои:10.1007 / PL00012897. S2CID  121336108.
  145. ^ а б Банкрофт, С. (қаңтар 1985). «GPS теңдеулерінің алгебралық шешімі». IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде. AES-21 (1): 56-59. Бибкод:1985ITAES..21 ... 56B. дои:10.1109 / TAES.1985.310538. S2CID  24431129.
  146. ^ Чаффи, Дж. Және Абель, Дж., «Псевдоранждік теңдеулердің нақты шешімдері туралы», IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде, том: 30, жоқ: 4, бет: 1021–1030, 1994 ж
  147. ^ Сирола, Ниило (наурыз 2010). «Ұялы орналастырудағы алгоритмдердің жабық түрі: мифтер мен қате түсініктер». Позицияларды навигациялау және байланыс бойынша 7-ші семинар. WPNC 2010. 38-44 бет. CiteSeerX  10.1.1.966.9430. дои:10.1109 / WPNC.2010.5653789.
  148. ^ «GNSS орналасу тәсілдері». GNSS орналасу тәсілдері - GPS спутниктік түсірілімі, төртінші басылым - Leick. Wiley онлайн кітапханасы. 2015. 257–399 бб. дои:10.1002 / 9781119018612.ch6. ISBN  9781119018612.
  149. ^ Альфред Клеусберг, «Аналитикалық GPS навигациясы шешімі», Штутгарт Университетінің ғылыми-зерттеу жиынтығы,1994
  150. ^ Осьчак, Б., «Сызықтық теңдеулер жүйесін қолдану арқылы GNSS орналасуының жаңа алгоритмі» Навигация институтының спутниктік бөлімінің 26-шы Халықаралық техникалық жиналысының материалдары (ION GNSS + 2013), Нэшвилл, ТН, қыркүйек 2013 ж., 3560–3563 бб.
  151. ^ Қалаулым, Фред. (2013-02-13) GPS-джеммерді пайдаланатын көлік құралдары ұшақтарға үлкен қауіп төндіреді Мұрағатталды 2013 жылғы 16 ақпан, сағ Wayback Machine. Metro.co.uk. 2013-08-02 күні алынды.
  152. ^ «Таңдамалы қол жетімділік туралы жиі қойылатын сұрақтар». Ғарыштық орналасу, навигация және уақытты белгілеу жөніндегі ұлттық үйлестіру бюросы (PNT). Қазан 2001. Мұрағатталды түпнұсқадан 2015 жылғы 16 маусымда. Алынған 13 маусым, 2015. Таңдамалы қол жетімділік 2000 жылдың 1 мамыры аяқталғаннан кейін EDT түн ортасынан бірнеше минут өткен соң аяқталды. Өзгеріс бүкіл спутниктік шоқжұлдыз бойынша бір уақытта орын алды.
  153. ^ https://blackboard.vuw.ac.nz/bbcswebdav/pid-1444805-dt-content-rid-2193398_1/courses/2014.1.ESCI203/Esci203_2014_GPS_1.pdf (жазылу қажет)
  154. ^ Макнамара, Джоэл (2008). GPS үшін муляждарға арналған. Джон Вили және ұлдары. б. 59. ISBN  978-0-470-45785-6. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2014 жылғы 4 шілдеде. Алынған 22 мамыр, 2018.
  155. ^ «Спутниктік айырмашылық». Gmat.unsw.edu.au. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 6 наурызда. Алынған 15 қазан, 2010.
  156. ^ «Қосарланған айырмашылық». Gmat.unsw.edu.au. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 6 наурызда. Алынған 15 қазан, 2010.
  157. ^ «Үштік айырмашылық». Gmat.unsw.edu.au. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 6 наурызда. Алынған 15 қазан, 2010.
  158. ^ түбірлерді табу және сызықтық емес теңдеулер жиынтығы
  159. ^ Уильям Х. Пресс (2007). Сандық рецепттер 3-ші шығарылым: ғылыми есептеу өнері. Кембридж университетінің баспасы. б. 959. ISBN  978-0-521-88068-8. Мұрағатталды түпнұсқадан 2016 жылғы 20 қарашада. Алынған 6 ақпан, 2018.
  160. ^ «2011 John Deere StarFire 3000 пайдалану жөніндегі нұсқаулық» (PDF). Джон Дир. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2012 жылдың 5 қаңтарында. Алынған 13 қараша, 2011.
  161. ^ а б «Федералдық байланыс комиссиясының есебі және 1525–1559 МГц және 1626,5–1660,5 МГц жиіліктеріндегі жылжымалы жерсеріктік қызмет көрсету жолақтарындағы тіркелген және ұялы байланыс мәселелері» (PDF). FCC.gov. 2011 жылғы 6 сәуір. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2011 жылғы 16 желтоқсанда. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  162. ^ "Federal Communications Commission Table of Frequency Allocations" (PDF). FCC.gov. November 18, 2011. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2011 жылғы 16 желтоқсанда. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  163. ^ "FCC Docket File Number: SATASG2001030200017, "Mobile Satellite Ventures LLC Application for Assignment and Modification of Licenses and for Authority to Launch and Operate a Next-Generation Mobile Satellite System"". FCC.gov. March 1, 2001. p. 9. Мұрағатталды from the original on January 14, 2012. Алынған 14 желтоқсан, 2011.
  164. ^ "U.S. GPS Industry Council Petition to the FCC to adopt OOBE limits jointly proposed by MSV and the Industry Council". FCC.gov. 2003 жылғы 4 қыркүйек. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  165. ^ а б "Order on Reconsideration" (PDF). July 3, 2003. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2011 жылғы 20 қазанда. Алынған 20 қазан, 2015.
  166. ^ "Statement of Julius P. Knapp, Chief, Office of Engineering and Technology, Federal Communications Commission" (PDF). gps.gov. September 15, 2011. p. 3. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2011 жылғы 16 желтоқсанда. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  167. ^ "FCC Order, Granted LightSquared Subsidiary LLC, a Mobile Satellite Service licensee in the L-Band, a conditional waiver of the Ancillary Terrestrial Component "integrated service" rule" (PDF). Федералдық байланыс комиссиясы. FCC.Gov. 2011 жылғы 26 қаңтар. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2011 жылғы 16 желтоқсанда. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  168. ^ "Data Shows Disastrous GPS Jamming from FCC-Approved Broadcaster". gpsworld.com. 1 ақпан 2011. мұрағатталған түпнұсқа 2011 жылғы 6 ақпанда. Алынған 10 ақпан, 2011.
  169. ^ "Javad Ashjaee GPS World webinar". gpsworld.com. 8 желтоқсан 2011. мұрағатталған түпнұсқа 2011 жылдың 26 ​​қарашасында. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  170. ^ "FCC Order permitting mobile satellite services providers to provide an ancillary terrestrial component (ATC) to their satellite systems" (PDF). Федералдық байланыс комиссиясы. FCC.gov. 10 ақпан 2003 ж. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқадан 2011 жылғы 16 желтоқсанда. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  171. ^ "Federal Communications Commission Fixed and Mobile Services in the Mobile Satellite Service". Федералдық байланыс комиссиясы. FCC.gov. 2010 жылғы 15 шілде. Мұрағатталды түпнұсқадан 2012 жылғы 27 мамырда. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  172. ^ [2] Мұрағатталды December 13, 2012, at the Wayback Machine
  173. ^ "Coalition to Save Our GPS". Saveourgps.org. Архивтелген түпнұсқа on October 24, 2011. Алынған 6 қараша, 2011.
  174. ^ Jeff Carlisle (June 23, 2011). "Testimony of Jeff Carlisle, LightSquared Executive Vice President of Regulatory Affairs and Public Policy to U.S. House Subcommittee on Aviation and Subcommittee on Coast Guard and Maritime Transportation" (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2011 жылдың 29 қыркүйегінде. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  175. ^ Julius Genachowski (May 31, 2011). "FCC Chairman Genachowski Letter to Senator Charles Grassley" (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2012 жылдың 13 қаңтарында. Алынған 13 желтоқсан, 2011.
  176. ^ а б Tessler, Joelle (April 7, 2011). "Internet network may jam GPS in cars, jets". Күн жаңалықтары. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылдың 1 мамырында. Алынған 7 сәуір, 2011.
  177. ^ FCC press release "Spokesperson Statement on NTIA Letter – LightSquared and GPS" Мұрағатталды 23 сәуір 2012 ж Wayback Machine. February 14, 2012. Accessed 2013-03-03.
  178. ^ Paul Riegler, FBT. "FCC Bars LightSquared Broadband Network Plan" Мұрағатталды September 22, 2013, at the Wayback Machine. February 14, 2012. Retrieved February 14, 2012.
  179. ^ PTI, K. J. M. Varma (December 27, 2018). "China's BeiDou navigation satellite, rival to US GPS, starts global services". livemint.com. Алынған 27 желтоқсан, 2018.
  180. ^ "The BDS-3 Preliminary System Is Completed to Provide Global Services". news.dwnews.com. Алынған 27 желтоқсан, 2018.
  181. ^ "Galileo navigation satellite system goes live". dw.com. Мұрағатталды from the original on October 18, 2017. Алынған 17 желтоқсан, 2016.

Әрі қарай оқу

Сыртқы сілтемелер