Галилео (спутниктік навигация) - Galileo (satellite navigation)

Галилей
Galileo logo.svg

Шығарылған ел / елдерЕуропа Одағы
Оператор (лар)GSA, ESA
ТүріАзаматтық, коммерциялық
КүйБастапқы қызметтер[1][2][3]
ҚамтуҒаламдық
Дәлдік1 метр (қоғамдық)
1 см (шифрланған)
Шоқжұлдыз мөлшері
Барлығы жерсеріктер30
Орбитадағы спутниктер22 қолдануға жарамды, тек 2 тестілеу, 2 қол жетімсіз, және 2 зейнеткер (2/2020)[2]
Бірінші ұшырылым2011
Барлығы іске қосылды28
Орбиталық сипаттамалары
Режим (дер)3 × MEO ұшақтар
Орбиталық биіктік23222 шақырым (14.429 миль)
Басқа мәліметтер
Құны10 миллиард еуро[4]

Галилей Бұл ғаламдық навигациялық спутниктік жүйе (GNSS) 2016 жылы іске қосылған,[5] жасаған Еуропа Одағы арқылы Еуропалық ғарыш агенттігі (ESA), басқарады Еуропалық GNSS агенттігі (GSA),[6] штаб-пәтері Прага, Чех Республикасы,[7] екі жердегі операциялық орталықтармен Фучино, Италия, және Оберпфафенхофен, Германия. 10 миллиард евро тұратын жоба[4][8] итальяндық астрономның есімімен аталады Галилео Галилей. Галилейдің мақсаттарының бірі - еуропалық мемлекеттер АҚШ-қа арқа сүйемеуі үшін тәуелсіз жоғары дәлдіктегі позициялау жүйесін қамтамасыз ету. жаһандық позициялау жүйесі немесе орысша ГЛОНАСС кез келген уақытта олардың операторлары өшіруі немесе нашарлауы мүмкін жүйелер.[9] Галилейдің негізгі (дәлдігі төмен) қызметтерін пайдалану барлық адамдарға ашық және ашық. Жоғары дәлдіктегі мүмкіндіктер коммерциялық төлемдерді төлеу үшін қол жетімді. Galileo көлденең және тік позицияларды 1 метрлік дәлдікте өлшеуге, ал жоғарырақта орналасу қызметтерін ұсынуға арналған ендіктер басқа позициялау жүйелеріне қарағанда. Галилей жаңа жаһандықты қамтамасыз етуі керек іздеу және құтқару (SAR) функциясы MEOSAR жүйесі.

Галилейдің алғашқы сынақ спутнигі GIOVE-A, 2005 жылдың 28 желтоқсанында іске қосылды, ал бірінші жерсерік операциялық жүйенің бөлігі болу 2011 жылдың 21 қазанында іске қосылды. 2018 жылдың шілдесіне дейін жоспарланған 30 белсенді жерсеріктің (қосалқы бөлшектерді қоса алғанда) 26-сы орбитада болды.[10][11] Galileo 2016 жылдың 15 желтоқсанынан бастап Ерте пайдалану қабілеттілігін (EOC) ұсына бастады,[1] бастапқы қызметтерді әлсіз сигналмен қамтамасыз етіп, толық жұмыс қабілеттілігіне (FOC) 2019 жылы жетті.[12] Толық Галилей шоқжұлдызы 24 белсенді жер серігінен тұрады,[13] бұл 2021 жылға қарай күтілуде.[14] 2025 жылдан кейін жерсеріктердің келесі буыны ескі жабдықты ауыстыру үшін жұмыс істей бастайды деп күтілуде, оны кейіннен резервтік көшіру мүмкіндігі үшін пайдалануға болады.

2020 жылдың басында шоқжұлдызда 26 ұшырылған жер серігі болды: 22-сі қолданыстағы жағдайда (яғни жер серігі жұмыс істейді және қызмет көрсетуге үлес қосады), екі спутник «сынақтан» өтіп жатыр, ал тағы екеуі қолданушылар үшін қол жетімді емес.[15][16] 22 белсенді жерсеріктің үшеуі IOV (Orbit In Validation) типінен және 19 FOC типінен болды. Фокустың екі сыналған жер серігі Жерді өте эксцентрлік орбитада айналады, олардың бағыты басқа Галилейлік орбиталық жазықтықтарға қатысты өзгереді.[17] Галилей жүйесі GPS-ке қарағанда үлкен дәлдікке ие, эфемеристі пайдалану кезінде дәлдігі бір метрден аспайды (GPS: үш метр)[18] және 1,6 сантиметр (GPS: 2,3 сантиметр) спутниктік орбиталар мен сағаттарға нақты уақыттағы түзетулерді қолдану кезінде.[19]

Тарих

Галилей жүйесінің штаб-пәтері Прага

Негізгі мақсаттар

1999 жылы үш негізгі үлес қосушылардың әртүрлі тұжырымдамалары ESA (Германия, Франция және Италия)[20] Галилей үшін үш елдің инженерлерінің біріккен тобы салыстырылып, біреуге дейін қысқартылды. Галилей бағдарламасының бірінші кезеңі 2003 жылдың 26 ​​мамырында ресми түрде келісілді Еуропа Одағы және Еуропалық ғарыш агенттігі. Жүйе АҚШ-тың әскери-бағытталған жүйелерінен айырмашылығы, ең алдымен азаматтық мақсатта пайдалануға арналған (жаһандық позициялау жүйесі ), Ресей (ГЛОНАСС ) және Қытай (BeiDou ). Еуропалық жүйе тек әскери мақсаттарда (қарулы қақтығыстар сияқты) тоқтатылуы мүмкін.[21] Галилей жобасына көп үлес қосатын елдер Италия және Германия.[22]

Қаржыландыру

The Еуропалық комиссия жобаның келесі кезеңін қаржыландыруда біраз қиындықтар туындады, өйткені жобаның бірнеше «жылына» проекцияларының графиктері 2001 жылдың қараша айында «жинақталған» проекциялар ретінде шығарылғаннан кейін, жобаланған әр жыл үшін сатылымның барлық алдыңғы жылдарын қамтыды. Өткен сату болжамында осы өсіп келе жатқан миллиардтаған еуроға назар аудару Комиссияда және басқа жерлерде бағдарламаның нәтиже беруі екіталай екендігі туралы жалпы хабардар болуға әкелді. инвестицияның қайтарымы бұрын инвесторлар мен шешім қабылдаушыларға ұсынылған.[23][жақсы ақпарат көзі қажет ] 2002 жылдың 17 қаңтарында жобаның өкілі АҚШ-тың қысымы мен экономикалық қиындықтары нәтижесінде «Галилей өліп қала жаздады» деп мәлімдеді.[24]

Бірнеше айдан кейін, жағдай түбегейлі өзгерді. Еуропалық Одаққа мүше елдер АҚШ-тың саяси қақтығыстар кезінде оңай өшіре алмайтын спутниктік орналасу және уақыт инфрақұрылымына ие болу маңызды деп шешті.[25]

Еуропалық Одақ пен Еуропалық Ғарыш Агенттігі 2002 жылы наурызда 2003 жылы қайта қарауға дейін жобаны қаржыландыруға келісті (ол 2003 жылы 26 мамырда аяқталды). 2005 жылы аяқталатын кезеңнің бастапқы құны 1,1 миллиард еуроға бағаланады. Қажетті жерсеріктер (жоспарланған саны - 30) 2011 жылдан бастап 2014 жылға дейін, іске қосылған және 2019 жылдан бастап азаматтық бақылауда болатын ғарыштық аппараттар ұшырылуы керек болатын. Жер, 2006 және 2007 жылдары салынған. Жоспар жеке компаниялар мен инвесторларға ЕС пен ESA қалған құнын бөлу арқылы іске асыру құнының кемінде үштен екі бөлігін салуы керек болатын. Негіз Қызметті ашыңыз Галилейо-үйлесімді адам үшін ақысыз қол жетімді қабылдағыш, шифрланған жоғары өткізу қабілеттілігі бар дәлдік Коммерциялық қызмет бастапқыда қол жетімді болады деп жоспарланған, бірақ 2018 жылдың ақпанында жоғары дәлдік қызметі (HAS) (қамтамасыз ету) Нүктенің нақты орналасуы аутентификация қызметі коммерциялық болып қала отырып, E6 жиілігі туралы мәліметтер) еркін қол жетімді болуға келісілді.[26] 2011 жылдың басында жоба бойынша шығындар бастапқы бағалаудан 50% -ды құрады.[27]

Америка Құрама Штаттарымен шиеленісу

2001 жылғы желтоқсандағы хат АҚШ қорғаныс министрінің орынбасары Пол Вулфовиц дейін Министрлер туралы ЕО мемлекеттері АҚШ бөлігі ретінделоббизм Галилейге қарсы науқан.

Галилей ЕС-тің барлық қолданушыларына қол жеткізуге мүмкіндік беретін азаматтық GNSS болуға арналған. Бастапқыда жаһандық позициялау жүйесі әскери мақсаттағы ең жоғары сапалы сигнал сақталды, ал азаматтық мақсаттағы сигнал әдейі нашарлады (Таңдамалы қол жетімділік ). Бұл Президентпен бірге өзгерді Билл Клинтон 1996 жылы таңдамалы қол жетімділікті өшіру жөніндегі саясат директивасына қол қою. 2000 жылдың мамырынан бастап дәлдік дәлдігі қарапайым адамдарға да, әскерилерге де берілді.[28]

Галилей кез-келген адамға ең жоғары дәлдікті (GPS-тен жоғары) беру үшін жасалғандықтан, АҚШ дұшпан АҚШ пен оның одақтастарына қарсы әскери соққыларда Галилей сигналдарын қолдана алады деп алаңдады (кейбір зымырандар сияқты GNSS-ді басшылыққа алады). Бастапқыда Галилейге таңдалған жиілік АҚШ-тың Галилей сигналдарын өзінің GPS сигналдарына кедергі келтірмей бұғаттауы мүмкін болмас еді. АҚШ жауларына GNSS пайдаланудан бас тартып, GPS-пен GNSS мүмкіндігін жоғалтқысы келмеді. Қытайдың Галилейге қызығушылығы туралы хабарланған кезде АҚШ-тың кейбір шенеуніктері ерекше алаңдады.[29]

ЕС-тің белгісіз қызметкері АҚШ шенеуніктері Галилейоны американдық күштерге қарсы шабуылдарда қолданған үлкен жанжал туындаған жағдайда олар Галилео спутниктерін атып түсіру туралы ойлана алады дегенді алға тартты деп мәлімдеді.[30] ЕО-ның ұстанымы - Галилейо бейтарап технология, ол барлық елдерде және барлығында қол жетімді. Бастапқыда ЕО шенеуніктері Галилейге қатысты бастапқы жоспарларын өзгерткілері келмеді, бірақ олар Галилео әртүрлі жиіліктерді қолданады деген келісімге келді. Бұл GNSS-нің екіншісіне әсер етпестен блоктауға немесе кептелуге мүмкіндік береді.[31]

GPS және Галилей

Орбита өлшемін салыстыру жаһандық позициялау жүйесі, ГЛОНАСС, Галилей, BeiDou-2, және Иридиум шоқжұлдыздар Халықаралық ғарыш станциясы, Хаббл ғарыштық телескопы, және геостационарлық орбита (және оның зират орбитасы ), бірге Ван Аллен радиациялық белбеулер және Жер масштабтау.[a]
The Ай Орбита геостационарлық орбитадан шамамен 9 есе үлкен.[b] (Жылы.) SVG файлы, оны бөлектеу үшін орбитаның немесе оның жапсырмасының үстінде жылжытыңыз; оның мақаласын жүктеу үшін басыңыз.)

Галилейді тәуелсіз жүйе ретінде дамытудың бір себебі - әмбебап әдейі қолдану арқылы GPS-тен орын туралы ақпараттың айтарлықтай қате болуы мүмкін. қол жетімділігі (SA) АҚШ әскери күші. GPS бүкіл әлемде азаматтық қосымшалар үшін кеңінен қолданылады; Галилейдің жақтастары азаматтық инфрақұрылым, соның ішінде ұшақ навигациясы мен қону, тек осалдығы бар жүйеге сенбеуі керек деп сендірді.

2000 жылдың 2 мамырында АҚШ президенті таңдаулы қол жетімділікті өшірді, Билл Клинтон; 2001 жылдың аяғында GPS-ті басқаратын ұйым олардың таңдаулы қол жетімділігін ешқашан қосуды көздемейтіндіктерін растады.[32] Таңдамалы қол жетімділік мүмкіндігі әлі де болса да, 2007 жылдың 19 қыркүйегінде АҚШ Қорғаныс министрлігі жаңа GPS спутниктері таңдамалы қол жетімділікті жүзеге асыра алмайтынын мәлімдеді;[33] толқыны IIF блогы 2009 жылы ұшырылған жерсеріктер және одан кейінгі барлық GPS жерсеріктер таңдамалы қол жетімділікті қолдамайтындығы туралы айтылған. Ескі жер серіктері ауыстырылатындықтан GPS блогы III бағдарламалық жасақтама, таңдаулы қол жетімділік опция болудан қалады.[34] Модернизациялау бағдарламасы сонымен қатар GPS III және Galileo жүйелерінің өзара әрекеттесуіне мүмкіндік беретін, GPS және Galileo-ны одан да дәлірек GNSS құру үшін қабылдағыштарды дамытуға мүмкіндік беретін стандартталған мүмкіндіктерді қамтиды.

Америка Құрама Штаттарымен ынтымақтастық

2004 жылы маусымда Америка Құрама Штаттарымен жасалған келісімде Еуропалық Одақ а Екілік офсеттік тасымалдаушы модуляциясы 1.1 немесе BOC (1,1), бұл GPS пен Галилейдің қатар өмір сүруіне және екі жүйенің болашақта бірге қолданылуына мүмкіндік береді. Еуропалық Одақ сонымен бірге «одақтастар мен АҚШ-тың ұлттық қауіпсіздік мүмкіндіктерін қорғауға байланысты өзара алаңдаушылықты» шешуге келісті.[21]

Алғашқы эксперименттік спутниктер: GIOVE-A және GIOVE-B

Бірінші эксперименттік спутник, GIOVE-A, 2005 жылдың желтоқсанында ұшырылды, содан кейін екінші сынақ спутнигі, GIOVE-B, 2008 жылдың сәуірінде ұшырылды. Орбитада тексеру (IOV) кезеңі сәтті аяқталғаннан кейін қосымша жерсеріктер ұшырылды. 2007 жылдың 30 қарашасында ЕО-ға қатысқан 27 көлік министрі Галилео 2013 жылға дейін жұмыс істеуі керек деген келісімге келді,[35] бірақ кейінірек пресс-релиздер оны 2014 жылға қалдырған деп болжайды.[36]

Қайта қаржыландыру, басқару мәселелері

2006 жылдың ортасында мемлекеттік-жекеменшік серіктестік ыдырап, Еуропалық Комиссия Галилей бағдарламасын ұлттандыру туралы шешім қабылдады.[37]

2007 жылдың басында Еуропалық Одақ бұл жүйені қалай төлеу керектігін әлі шеше алмады және мемлекеттік қаражаттың аздығынан жоба «терең дағдарысқа ұшырады» деп айтылды.[38] Германияның көлік министрі Wolfgang Tiefensee консорциумның тек бір сынақтан өткен спутнигі сәтті ұшырылған уақытта ұрыс-керісті тоқтата алатындығына ерекше күмәнданды.

Шешім әлі қабылданбағанымен, 2007 жылғы 13 шілдеде[39] ЕО елдері келесі жылға арналған одақтың бәсекеге қабілеттілік бюджетінен 548 миллион еуроны (755 миллион АҚШ доллары, 370 миллион фунт стерлинг) қысқартуды және осы қаражаттың бір бөлігін қаржыландыру кастрөлінің басқа бөліктеріне ауыстыруды талқылады, бұл қадам шығындардың бір бөлігін өтей алады. Galileo спутниктік навигациялық жүйесі. Қаржы тапшылығын жою үшін Еуропалық Одақтың ғылыми-зерттеу және жобаларын жоюға болады.

2007 жылдың қарашасында ЕО-ның ауыл шаруашылығы мен әкімшілік бюджеттерінен қаражатты қайта бөлу туралы келісім жасалды[40] және ЕС компанияларын көбірек шақыру үшін тендер процесін жұмсарту.[41]

2008 жылы сәуірде ЕО көлік министрлері Галилейоның іске асырылу ережесін бекітті. Бұл ЕО ауылшаруашылығы және әкімшілік бюджеттерінен 3,4 миллиард еуроны босатуға мүмкіндік берді[42] жер станциясы мен жер серіктерінің құрылысын бастауға келісімшарттар жасауға рұқсат беру.

2009 жылдың маусымында Еуропалық аудиторлар соты 2007 жылы жобаның тоқтап қалуына әкеліп соқтырған басқару мәселелерін, айтарлықтай кешігу мен бюджеттің асып кетуін көрсететін есеп шығарды, бұл одан әрі кешеуілдеу мен ақауларға әкелді.[43]

2009 жылдың қазанында Еуропалық комиссия біртіндеп жоспарланған жерсеріктердің санын 28-ден 22-ге дейін қысқарту, ал қалғанына кейінірек тапсырыс беру жоспарымен. Сондай-ақ, алғашқы OS, PRS және SoL сигналы 2013 жылы, ал CS және SOL бірнеше уақыттан кейін қол жетімді болады деп жариялады. 2006–2013 жылдарға арналған 3,4 миллиард еуро бюджеті жеткіліксіз болып саналды.[44] 2010 жылы Open Europe ғылыми-зерттеу орталығы Galileo-дің жалпы құнын басынан бастап 20 жылға дейін аяқтағаннан кейін 22,2 миллиард еуроға бағалады, оны толығымен салық төлеушілер көтереді. 2000 жылы жасалған бастапқы бағалау бойынша бұл шығын 7,7 миллиард еуроны құраған болар еді, оның 2,6 миллиард еуросын салық төлеушілер, қалғанын жеке инвесторлар көтереді.[45]

2009 жылдың қарашасында Галилейге арналған жердегі станция салтанатты түрде ашылды Куру (Француз Гвианасы ).[46] Алғашқы төрт спутниктік орбитада (IOV) ұшыру 2011 жылдың екінші жартысында жоспарланған, ал толық пайдалану мүмкіндігі (FOC) спутниктерін ұшыру 2012 жылдың соңында басталады деп жоспарланған.

2010 жылы наурызда Галилейдің бюджеті тек 2014 жылға қарай 4 IOV және 14 FOC спутниктерін қамтамасыз етуге қол жетімді екендігі тексерілді, содан кейін бұл жұлдызды осы 60% сыйымдылықтан жоғары көтеруге қаражат жоқ.[47] Еуропалық Комиссияның спутниктік навигация бағдарламасының менеджері Пол Верхоф бұл шектеулі қаржыландырудың бір сәтте «Сізге идея беру үшін бұл сізде үш апта бойы спутниктік навигация болмайды» деген пікір білдіріп, ауыр зардаптарға әкелетінін айтты. ұсынылған 18 көлік шоқжұлдызына қатысты.

2010 жылдың шілдесінде Еуропалық Комиссия жобаның қосымша кідірістерін және қосымша шығындарын 1,5-1,7 миллиард еуроға дейін өсіруді бағалады және аяқталудың аяқталған күнін 2018 жылға ауыстырды. Аяқталғаннан кейін жүйені үкімет 750 миллион субсидиялауды қажет етеді жылына миллион.[48] Жүйені 30 спутниктің (27 жедел + 3 белсенді қосалқы) толық құрамына келтіруге қосымша 1,9 миллиард еуро жұмсау жоспарланған болатын.[27][49]

2010 жылдың желтоқсанында Брюссельдегі ЕО министрлері дауыс берді Прага, ішінде Чех Республикасы, Галилей жобасының штаб-пәтері ретінде.[50]

2011 жылдың қаңтарында инфрақұрылымдық шығындар 2020 жылға дейін 5,3 миллиард еуроға бағаланды. Сол айда, Wikileaks ашылды Берри Смутный, немістің серіктік компаниясының бас директоры OHB жүйесі, Галилей «бұл ең алдымен француз мүдделеріне қызмет ететін ақымақ идея» деді.[51] Би-Би-Си 2011 жылы Галилейоны 18 операциялық спутниктен 24-ке дейін бірнеше жыл ішінде алып, қосымша сатып алу үшін 500 миллион еуро (440 миллион фунт) қол жетімді болатынын білді.[52]

Галилейдің а Союз 2011 жылдың 21 қазанында зымыран.

Алғашқы екі «Galileo In-Orbit Validation» жер серігі ұшырылды Союз ST-B ұшып келді Орталық кеңістіктік Гайана 2011 жылғы 21 қазанда,[53] ал қалған екеуі 2012 жылдың 12 қазанында.[54] 2017 жылдан бастап спутниктер навигацияда шектеулі ыңғайлылықпен нақты орналасу мен геодезия үшін толықтай пайдалы.[55]

Толық пайдалану мүмкіндігі бар жиырма екі жерсерік (FOC) 2018 жылдың 1 қаңтарына тапсырыс бойынша болды. Алғашқы төрт жұп серіктер 2014 жылдың 22 тамызында, 2015 жылдың 27 наурызында, 2015 жылдың 11 қыркүйегінде және 17 желтоқсанында ұшырылды.[56]

Сағат ақаулары

2017 жылдың қаңтарында ақпараттық агенттіктер бұл алтаулар туралы хабарлады пассивті сутегі масерлері (PHM) және үшеуі рубидиум атом сағаттары (RAFS) сәтсіздікке ұшырады. Толық жұмыс жасайтын спутниктердің төртеуі әрқайсысында кем дегенде бір сағат жоғалтты; бірақ бірде бір спутник екіден көп жоғалтқан жоқ. Әр спутник төрт сағаттан (2 PHM және 2 RAFS) ұшырылғандықтан, операцияға әсер етпеді. Жүйелік кемшіліктің мүмкіндігі қарастырылуда.[57][58][59] SpectraTime Швейцариялық өндіруші екі сағаттық борт түрін де түсіндіруден бас тартты.[60] Сәйкес ESA, олар өздерінің өндірістік серіктестерімен рубидий атомдық сағаттары үшін кейбір іске асырылған сынақ және пайдалану шаралары қажет деген қорытындыға келді. Сонымен қатар, рубидий атомдық сағаттары үшін біраз жаңарту қажет, олар әлі іске қосылуы керек. Пассивті сутегі масерлері үшін істен шығу қаупін азайту үшін жедел шаралар зерттелуде.[57] Қытай мен Үндістан өздерінің спутниктік навигациялық жүйелерінде бірдей SpectraTime құрастырған атом сағаттарын қолданады. ESA байланыс операторымен байланысқан Үндістанның ғарышты зерттеу ұйымы (ISRO), олар бастапқыда осындай ақаулар болмағаны туралы хабарлады.[60][59] Алайда, 2017 жылдың қаңтар айының соңында үнділік ақпарат құралдары үш сағаттың барлығы бортта болғанын хабарлады IRNSS-1A жер серігі (2013 жылдың шілдесінде 10 жылдық өмір сүру ұзақтығымен ұшырылған) сәтсіздікке ұшырады және оның орнына жер серігі 2017 жылдың екінші жартысында ұшырылатын болады: бұл атомдық сағаттар төрт миллион еуро келісімімен жеткізіледі деп айтылған.[61][62][63][64]

2017 жылдың шілдесінде Еуропалық комиссия ақаулардың негізгі себептері анықталғанын және спутниктердің ғарышта одан әрі жұмыс істемеу мүмкіндігін азайту үшін шаралар қабылданғанын хабарлады.[65][66] Еуропалық дереккөздерге сәйкес, ESA рубидий сағаттарында қысқа тұйықталуды тудыруы мүмкін және пассивті сутегі масер сағаттарын жақсартуға қабілетті ақаулы компонентті ауыстыру арқылы анықталған екі проблема жиынтығын да түзету үшін шаралар қабылдады.[67]

2019 үзіліс

2019 жылдың 11 шілдесінен 18 шілдесіне дейін бүкіл шоқжұлдыз сигналдың «түсініксіз» үзілісіне тап болды[68][69] барлық белсенді жерсеріктерімен Галилейдің күй бетінде «АБАЛЫ ЖОҚ» мәртебесін көрсетеді.[70] Оқиғаға Галилейодағы инфрақұрылымдағы жабдықтың істен шығуы себеп болды, бұл уақытты есептеу мен орбитаға болжам жасауға әсер етті.[71]

Халықаралық қатысу

2003 жылдың қыркүйегінде Қытай Галилей жобасына қосылды. Қытай 230 миллион еуро (302 миллион АҚШ доллары, 155 миллион фунт, CNY 2,34 млрд.) Келесі жылдардағы жобада.[72]

2004 жылы шілдеде, Израиль Галилей жобасының серіктесі болу үшін ЕО-мен келісімге қол қойды.[73]

2005 жылы 3 маусымда Еуропа Одағы және Украина Украинаның жобаға қосылуы туралы келісімге қол қойды, делінген баспасөз хабарламасында.[74] 2005 жылғы қарашадағы жағдай бойынша Марокко бағдарламаға қосылды.

2006 жылдың ортасында мемлекеттік-жекеменшік серіктестік ыдырап, Еуропалық Комиссия Галилейді ЕО бағдарламасы ретінде ұлттандыру туралы шешім қабылдады.[37] 2006 жылдың қарашасында Қытай оның орнына жаңартуды таңдады BeiDou навигация жүйесі, оның сол кездегі аймақтық спутниктік навигация жүйесі.[75] Бұл шешім қауіпсіздік мәселелеріне және Galileo қаржыландыруына байланысты болды.[76]

2007 жылдың 30 қарашасында 27 мүше мемлекет Еуропа Одағы бірауыздан Германия мен Италиядағы базалар жоспарымен алға жылжуға келісті. Испания алғашқы дауыс беру кезінде мақұлдамады, бірақ сол күні кешіктірмей мақұлдады. Бұл Галилео жобасының өміршеңдігін едәуір жақсартты: «ЕО-ның атқарушы билігі бұған дейін 2008 жылдың қаңтарына дейін келісім жасалмаса, көптен бері шешімін таппай келе жатқан жоба өлі болады деп айтқан болатын».[77]

2009 жылдың 3 сәуірінде Норвегия да бағдарламаға қосылып, құрылыс шығындарына 68,9 миллион еуро бөліп, өз компанияларына құрылыс келісімшарттарын жасауға мүмкіндік берді. Норвегия, ЕО мүшесі болмаса да, мүше болып табылады ESA.[78]

2013 жылғы 18 желтоқсанда, Швейцария бағдарламаға толықтай қатысу үшін ынтымақтастық туралы келісімге қол қойды және 2008–2013 жылдар аралығында 80 миллион еуроны кері қайтарып берді. Мүшесі ретінде ESA, ол қазірдің өзінде Галилейдің жерсеріктерін жасаумен айналысып, қазіргі заманғы сутегі-масер сағаттарына үлес қосты. Швейцарияның 2014–2020 жылдарға арналған қаржылық міндеттемесі Швейцарияның қатысуға қолданылатын стандартты формулаға сәйкес есептеледі ЕО зерттеулерінің шеңберлік бағдарламасы.[79]

2018 жылғы наурызда Еуропалық Комиссия бұл деп жариялады Біріккен Корольдігі Еуропалық Одақтан (ЕО) шыққаннан кейін жобаның бөліктерінен шығарылуы мүмкін (әсіресе қауіпсіз қызметке қатысты). Болғандықтан, Airbus жерді басқару сегментіндегі (GCS) жұмысты одан ауыстыруды жоспарлап отыр Портсмут ЕО мемлекетіне арналған үй-жай.[4] Британдық шенеуніктер Ұлыбритания салған 1,4 миллиард еуроны, осы уақытқа дейін жұмсалған 10 миллиард еуроны қайтарып алуға болатын-болмайтындығы туралы заңдық кеңес алуға жүгінгені туралы хабарланды.[80] Кезінде сөйлеген сөзінде Еуропалық Одақтың Қауіпсіздікті зерттеу институты конференция, Еуропалық Одақтың жауапты келіссөзшісі Brexit келіссөздері, Мишель Барнье, Ұлыбритания ЕО-дан шығуға шешім қабылдады және осылайша Галилеоны қоса алғанда ЕО-ның барлық бағдарламалары туралы ЕО ұстанымын баса айтты.[81] 2018 жылдың тамызында Ұлыбритания Brexit-тен кейінгі Галилейоға бәсекелес спутниктік навигация жүйесін құруға ұмтылатыны туралы хабарланды.[82] 2018 жылдың желтоқсанында Ұлыбритания премьер-министрі Тереза ​​Мэй Ұлыбритания енді инвестицияларды қайтарып алуға ұмтылмайтынын мәлімдеді және ғылым министрі Сэм Гайма мәселе бойынша отставкаға кетті.[83]

Жүйенің сипаттамасы

Ғарыштық сегмент

Жер бетіндегі орналасу шоқжұлдызының көрінуі

2012 жылғы жағдай бойынша[84] жүйеде 2015 жылы 15 жер серігі жұмыс істеп, 2020 жылы толық іске қосылуы керек болатын[жаңартуды қажет етеді ] келесі сипаттамалармен:

  • 30 орбитадағы ғарыш кемесі (24-і толық қызмет етеді және 6 қосалқы құрал)
  • Орбиталық биіктік: 23,222 км (MEO )
  • 3 орбиталық ұшақтар, 56.0° бейімділік, 120.0 ° бойлықпен бөлінген көтерілетін түйіндер (8 спутниктік және орбиталық жазықтықта 2 белсенді қосалқы бөлшектер)
  • Спутниктің қызмет ету мерзімі:> 12 жыл
  • Спутниктік массасы: 675 кг
  • Спутниктің денесінің өлшемдері: 2,7 × 1,2 × 1,1 метр
  • Күн массивтерінің ұзақтығы: 18,7 метр
  • Күн массивтерінің қуаты: 1,5 кВт (өмірдің соңы)
  • Навигациялық антенналардың қуаты: 155-265 Вт[85]

Жер сегменті

Galileo IOT L диапазонындағы антенна ESTRACK Redu Station

Жүйенің орбитасы мен сигнал дәлдігі a жер сегменті мыналардан тұрады:

Сигналдар

Жүйе үш сигнал жібереді: E5a (1176.45 МГц) және E5b (1207.14 МГц) және E6 (1278.75 МГц) тұратын E1 (1575.42 МГц), Е5 (1191.795 МГц):[86]

Галилео FOC сигналдары
ПараметрлерE1-IE1-QE5aE5bE6-IE6-Q
Тасымалдағыш жиілігі, МГц1575.421575.421176.451207.141278.751278.75
МодуляцияCBOC (6,1,1 / 11)BOCcos (15,2,5)AltBOC (15,10)AltBOC (15,10)BPSK (5)BOCcos (10,5)

Қызметтер

Galileo жүйесі төрт негізгі қызметке ие болады:

Ашық қызмет (ОЖ)
Бұны тиісті нарық құралдарына ие кез-келген адам пайдалану үшін ақысыз қол жетімді болады; қарапайым уақыт және бір метрге дейін орналастыру (екі реттік қабылдағыш үшін жақсы жағдай).[87]
Жоғары дәлдік қызметі (HAS; бұрынғы Galileo коммерциялық қызметінің ауқымының нәтижесі)
Бір сантиметрге дейінгі дәлдік ақысыз.[88]
Мемлекеттік реттелетін қызмет (PRS; шифрланған)
Кептеліске қарсы тетіктері бар және сенімді ақаулықтарды анықтайтын сенімділікке арналған. Тек уәкілетті мемлекеттік органдармен шектеледі.[89]
Іздеу-құтқару қызметі (SAR)
Жүйе апаттық маяктардың орналасуын алады; кері байланыс жіберуге болады, мысалы. көмек растайды.[90]

Бұрынғы өмір қауіпсіздігі қызметі қайта профильденіп жатыр және сигналдың тұтастығын қабылдау қабылдағышқа байланысты болуы мүмкін. (ARAIM: Жетілдірілген алушының автономды тұтастығын бақылау)[91]

Тұжырымдама

Галилей жер серіктерінде ғарыштық пассивті сутегі масері борттық уақыт жүйесінің негізгі сағаты ретінде қолданылады

Әрбір Galileo спутнигінде екі негізгі пассив бар сутегі масері атом сағаттары және екіншісі рубидиум бір-біріне тәуелсіз атом сағаттары.[92][93] Дәл және орнықты ғарышқа сәйкес келетін атомдық сағаттар кез-келген жерсеріктік-навигациялық жүйенің маңызды компоненттері болғандықтан, қолданылатын төрт еселік қысқарту Ғарышта атомдық сағаттар сәтсіздікке ұшыраған кезде Галилейо жұмыс істейді. Борттағы пассивті сутегі тазартқыш сағаттардың дәлдігі борттың атомдық сағаттарына қарағанда төрт есе жоғары және 3 миллион жылда 1 секундқа есептелген (уақыт қателігі наносекунд немесе секундтың 1 миллиардтан бірі (10−9 немесе 1/1,000,000,000 екінші) Жер бетіндегі позициялық қателікке 30 сантиметрге айналады) және қабылдағышқа оған жеткен уақытты есептеуге мүмкіндік беретін дәл уақыт сигналымен қамтамасыз етіледі.[94][95][59] Galileo жер серіктері негізгі режимде бір сутегі масер сағатын және ыстық резервтік ретінде рубидий сағатын басқаруға конфигурацияланған. Қалыпты жағдайда жұмыс істейтін сутегі масер сағаты навигациялық сигнал жасалатын эталонды жиілікті тудырады. Егер сутегі масері қандай да бір проблемаға тап болса, рубидиум сағатына лезде ауысу орындалады. Алғашқы сутегі масері істен шыққан жағдайда, екінші сутегі масерін қажетсіз жүйенің бөлігі ретінде бірнеше күн ішінде қабылдау үшін жер сегменті белсендіре алады. Сағаттық бақылау және басқару блогы төрт сағат пен навигациялық сигнал генераторы (NSU) арасындағы интерфейсті қамтамасыз етеді. Ол белсенді сутегі сағатының сигналын NSU-ға жібереді, сонымен қатар негізгі сағат пен белсенді қосалқы жиіліктің фазада болуын қамтамасыз етеді, осылайша негізгі сағат істен шыққан кезде қосалқы күш бірден өз орнын ала алады. NSU ақпараты қабылдағыштың орнын есептеу үшін қолданылады үштік бірнеше жерсеріктен алынған сигналдардың айырмашылығы.

Борттағы пассивті сутегі тазартқыш және рубидий сағаттары бірнеше сағат ішінде өте тұрақты. Егер оларды шексіз жұмыс істеуге қалдырған болса, онда олардың уақытты сақтауы өзгеріп кетуі мүмкін еді, сондықтан оларды тұрақты жер үстіндегі анықтамалық сағаттар желісімен жүйелі түрде синхрондау қажет. Оларға белсенді сутегі масерлер сағаттары және негізіндегі сағаттар кіреді цезий жиілігінің стандарты, бұл рубидийден немесе пассивті сутегі масер сағаттарынан әлдеқайда жақсы орташа және ұзақ мерзімді тұрақтылықты көрсетеді. Жердегі бұл сағаттар Фучино мен Оберпфаффенхофен Галилео басқару орталықтарындағы параллель жұмыс істейтін дәл уақыт қондырғыларына жиналған. Жердегі сағаттар сонымен қатар Галилео жүйесі үшін стандарт болып табылатын Галилео Жүйе Уақыт (GST) деп аталатын дүниежүзілік уақыт анықтамасын шығарады және UTC, Еуропалық жиілік және уақыт лабораторияларының UTC (k) жергілікті іске асырылуымен үнемі салыстырылады.[96]

Әлемдік спутниктік навигациялық жүйелер тұжырымдамасы туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз GNSS және GNSS орналасуын есептеу.

Еуропалық GNSS қызмет орталығы

Еуропалық GNSS қызмет орталығы - Galileo пайдаланушыларының көмегі үшін байланыс орны.

The Еуропалық GNSS қызмет орталығы (GSC),[97] Мадридте орналасқан, Галилейдің ажырамас бөлігі болып табылады және Galileo жүйесі мен Galileo пайдаланушылары арасындағы бірыңғай интерфейсті қамтамасыз етеді. GSC Galileo ресми құжаттамасын жариялайды, бүкіл әлемде Galileo ағымдағы және болашақ қызметтерін насихаттайды, стандарттауды қолдайды және Galileo альманахтарын, эфемерлерін және метамәліметтерін таратады.

GSC пайдаланушысының анықтама қызметі[98] Galileo пайдаланушысының көмегі үшін байланыс орны болып табылады. GSC сауалдарға жауап береді және Galileo-дағы пайдаланушылар туралы оқиғалар туралы хабарламаларды жинайды. Анықтама қызметі GSC веб-порталы арқылы бүкіл әлемдегі Galileo пайдаланушылары үшін үздіксіз қол жетімді.

GSC Galileo шоқжұлдызының жаңартылған мәртебесін ұсынады және жоспарланған және жоспарланбаған оқиғалар туралы Galileo пайдаланушыларына кеңес беру (NAGU) арқылы хабарлайды.[99] GSC Galileo анықтамалық құжаттамасын және Galileo қызметтері мен сигналдарының сипаттамасы және Galileo өнімділігі туралы есептер туралы жалпы ақпаратты жариялайды.

Іздеу және құтқару

Галилей жаңа жаһандықты қамтамасыз етуі керек іздеу және құтқару (SAR) функциясы MEOSAR жүйесі. Спутниктер транспондермен жабдықталады, ол апат сигналдарын жібереді апаттық шамдар дейін Құтқару жұмыстарын үйлестіру орталығы, содан кейін құтқару операциясын бастайды. Сонымен қатар, жүйе сигналды ұсынады деп болжануда, қайту сілтемесі туралы хабарлама (RLM), дейін төтенше жағдай шамы, олардың жағдайлары анықталғанын және көмек көрсетіліп жатқанын хабарлайды. Бұл соңғы мүмкіндік жаңа және бұрынғымен салыстырғанда үлкен жаңарту болып саналады Коспас-Сарсат жүйесі, бұл пайдаланушыға кері байланыс бермейді.[100] 2014 жылдың ақпанындағы сынақтар Галилейдікі үшін екенін анықтады іздеу және құтқару Қолданыстағы Халықаралық Cospas-Sarsat бағдарламасының шеңберінде жұмыс істейтін функциялар, имитацияланған апат орындарының 77% -ы 2 км, ал 95% -ы 5 км аралығында анықталуы мүмкін.[101]

Жұлдыз шоқжұлдызы арқылы алынған апат туралы хабарламаны тануға мүмкіндік беретін Th Galileo Return Link Service (RLS) 2020 жылдың қаңтарынан бастап іске қосылды.[102]

Шоқжұлдыз

Жер серіктерінің қысқаша мазмұны, 2020 жылғы 16 қарашадағы жағдай бойынша
БлокІске қосу
кезең
Жер серігін ұшыруОперациялық орбитада
және сау
Толық жетістікСәтсіздікЖоспарланған
ЖИВЕ2005–20082000
IOV2011–20124103
ФОК2014 жылдан бастап201[α]1219
Барлығы2621222
  1. ^ 2017 жылы қосымша қызметтен шығарылған

Galileo спутниктік сынақ төсектері: GIOVE

GIOVE-A сәтті іске қосылды 2005 жылғы 28 желтоқсан.

2004 жылы Galileo System Test Bed Version 1 (GSTB-V1) жобасы Орбита анықтау мен уақытты синхрондау (OD&TS) үшін жердегі алгоритмдерді растады. Бұл жоба ESA және Еуропалық спутниктік навигация индустриясы, Galileo позициялау жүйесінің миссия сегментін дамыту үшін индустрияға іргелі білім берді.[103]

Үшінші спутник, GIOVE-A2, бастапқыда салуды жоспарлаған болатын SSTL 2008 жылдың екінші жартысында іске қосу үшін.[104] Құрылысы GIOVE-A2 сәтті ұшырылуына және орбитадағы жұмысына байланысты тоқтатылды GIOVE-B.

The GIOVE миссиясы[105][106] басқаратын сегмент Еуропалық спутниктік навигация индустриясы қолданды GIOVE-A / B сынақ алаңдарынан кейін IOV жерсеріктері үшін қауіпті азайту үшін нақты деректерге негізделген эксперименттік нәтижелер ұсынатын жерсеріктер. ESA өлшемдерін жинау үшін жердегі станциялардың ғаламдық желісін ұйымдастырды GIOVE-A / B әрі қарай жүйелі зерттеу үшін GETR қабылдағыштарын қолдану арқылы. GETR қабылдағыштары жеткізіледі Септентрио сонымен қатар жүйенің жұмысын одан әрі орналастыру кезеңдерінде тексеру үшін пайдаланылатын алғашқы Galileo навигациялық қабылдағыштары. Сигналдық талдау GIOVE-A / B мәліметтер барлық Галилейо сигналдарының ойдағыдай жұмыс істеуін растады.

Орбитадағы (IOV) жерсеріктер

Осы сыналған жерсеріктерден кейін Галилейдің соңғы дизайнына әлдеқайда жақын төрт IOV Galileo спутнигі келді. The іздеу және құтқару (SAR) мүмкіндігі де орнатылған.[107] Алғашқы екі жер серігі 2011 жылдың 21 қазанында ұшырылды Орталық кеңістіктік Гайана пайдалану Союз іске қосу,[108] қалған екеуі 2012 жылдың 12 қазанында.[109] Бұл негізгі тексеруге мүмкіндік береді, өйткені автомобильдер мен телефондар сияқты жердегі қабылдағыштар өз позицияларын үш өлшемде есептеу үшін кем дегенде төрт жерсерікті «көруі» керек.[109] Осы 4 IOV Galileo спутнигін құрастырған Astrium GmbH және Thales Alenia Space. 2013 жылы 12 наурызда IOV төрт спутнигін қолданып бірінші түзету жасалды.[110] Осы Орбитада тексеру (IOV) кезеңі аяқталғаннан кейін, қалған спутниктер толық жұмыс қабілеттілігіне жету үшін орнатылады.

Толық пайдалану мүмкіндігі (FOC) спутниктері

2010 жылдың 7 қаңтарында алғашқы 14 FOC жер серігін жасауға келісімшарт жасалды деп жарияланды OHB жүйесі және Surrey Satellite Technology Limited (SSTL).Он төрт жер серігі 566 миллион еуроға (510 миллион фунт; 811 миллион АҚШ доллары) салынады.[111] Arianespace 397 миллион еуроға жер серіктерін ұшырады (358 миллион фунт; 569 миллион АҚШ доллары). Еуропалық Комиссия сонымен қатар талап етілетін өнеркәсіптік қызметтерді қамтитын жүйені қолдауға арналған 85 миллион еуро келісімшарт туралы жариялады ESA Галилео жүйесінің интеграциясы мен валидациясы үшін марапатталды Thales Alenia Space. Thales Alenia Space қосалқы мердігерлік компаниясы Astrium GmbH және қауіпсіздік Thales Communications.

2012 жылдың ақпанында сегіз серіктің қосымша тапсырысы берілді OHB жүйелері EADS Astrium тендерлік ұсынысынан тыс 250 миллион еуроға (327 миллион АҚШ доллары). Осылайша, олардың саны 22 FOC спутнигіне жеткізілді.[112]

On 7 May 2014, the first two FOC satellites landed in Guyana for their joint launch planned in summer[113] Originally planned for launch during 2013, problems tooling and establishing the production line for assembly led to a delay of a year in serial production of Galileo satellites. These two satellites (Galileo satellites GSAT-201 and GSAT-202) were launched on 22 August 2014.[114] The names of these satellites are Doresa and Milena named after European children who had previously won a drawing contest.[115] On 23 August 2014, launch service provider Arianespace announced that the flight VS09 experienced an anomaly and the satellites were injected into an incorrect orbit.[116] They ended up in elliptical orbits and thus could not be used for navigation. However, it was later possible to use them to perform a physics experiment, so they were not a complete loss.[117]

Satellites GSAT-203 and GSAT-204 were launched successfully on 27 March 2015 from Guiana Space Centre using a Soyuz four stage launcher.[118][119] Using the same Soyuz launcher and launchpad, satellites GSAT-205 (Alba) and GSAT-206 (Oriana) were launched successfully on 11 September 2015.[120]

Satellites GSAT-208 (Liene) and GSAT-209 (Andriana) were successfully launched from Kourou, French Guiana, using the Soyuz launcher on 17 December 2015.[121][122][123][124]

Satellites GSAT-210 (Daniele) and GSAT-211 (Alizée) were launched on 24 May 2016.[125][126]

Starting in November 2016, deployment of the last twelve satellites will use a modified 5. Ариана launcher, named Ariane 5 ES, capable of placing four Galileo satellites into orbit per launch.[127]

Satellites GSAT-207 (Antonianna), GSAT-212 (Lisa), GSAT-213 (Kimberley), GSAT-214 (Tijmen) were successfully launched from Kourou, French Guiana, on 17 November 2016 on an Ariane 5 ES.[128][129]

On 15 December 2016, Galileo started offering Initial Operational Capability (IOC). The services currently offered are Open Service, Public Regulated Service and Search and Rescue Service.[1]

Satellites GSAT-215 (Nicole), GSAT-216 (Zofia), GSAT-217 (Alexandre), GSAT-218 (Irina) were successfully launched from Kourou, French Guiana, on 12 December 2017 on an Ariane 5 ES.[130][131]

Satellites GSAT-219 (Tara), GSAT-220 (Samuel), GSAT-221 (Anna), GSAT-222 (Ellen) were successfully launched from Kourou, French Guiana, on 25 July 2018 on an Ariane 5 ES.[132]

Second generation (G2G) satellites

As of 2014, ESA and its industry partners have begun studies on Galileo Second Generation satellites, which will be presented to the EC for the late 2020s launch period.[133] One idea is to employ electric propulsion, which would eliminate the need for an upper stage during launch and allow satellites from a single batch to be inserted into more than one orbital plane. The new generation satellites are expected to be available by 2025.[134] and serve to augment the existing network.

Applications and impact

Science projects using Galileo

In July 2006, an international consortium of universities and research institutions embarked on a study of potential scientific applications of the Galileo constellation. This project, named GEO6,[135] is a broad study oriented to the general scientific community, aiming to define and implement new applications of Galileo.

Among the various GNSS users identified by the Galileo Joint Undertaking,[136] the GEO6,[135] project addresses the Scientific User Community (UC). The GEO6[135] project aims at fostering possible novel applications within the scientific UC of GNSS signals, and particularly of Galileo.

The AGILE[137] project is an EU-funded project devoted to the study of the technical and commercial aspects of location-based services (LBS). It includes technical analysis of the benefits brought by Galileo (and EGNOS) and studies the hybridisation of Galileo with other positioning technologies (network-based, WLAN, etc.). Within these projects, some pilot prototypes were implemented and demonstrated.

On the basis of the potential number of users, potential revenues for Galileo Operating Company or Concessionaire (GOC), international relevance, and level of innovation, a set of Priority Applications (PA) will be selected by the consortium and developed within the time-frame of the same project.

These applications will help to increase and optimise the use of the EGNOS services and the opportunities offered by the Galileo Signal Test-Bed (GSTB-V2) and the Galileo (IOV) phase.

All Galileo satellites are equipped with laser ретро рефлектор arrays which allow them to be tracked by the stations of the International Laser Ranging Service.[138] Спутниктік лазердің ауқымы to Galileo satellites are used for the validation of satellite orbits,[139] determination of Earth rotation parameters[140] and for the combined solutions incorporating laser and microwave observations.

Receivers

Samsung Galaxy S8+ smartphones receiving Galileo and other GNSS signals

All major GNSS receiver chips support Galileo and hundreds of end-user devices are compatible with Galileo.[5] The first, dual-frequency-GNSS-capable Android devices, which track more than one radio signal from each satellite, E1 and E5a frequencies for Galileo, were the Huawei Mate 20 түзу, Xiaomi Mi 8, Xiaomi Mi 9 және Xiaomi Mi MIX 3.[141][142][143] 2019 жылдың шілдесінен бастап, there were more than 140 Galileo-enabled smartphones on the market of which 9 were dual-frequency enabled.[144][бастапқы емес көз қажет ] On 24 December 2018, the European Commission passed a mandate for all new smartphones to implement Galileo for E112 қолдау.[145]

Effective 1 April 2018, all new vehicles sold in Europe must support eCall, an automatic emergency response system that dials 112 and transmits Galileo location data in the event of an accident.[146]

Until late 2018, Galileo was not authorized for use in the United States, and as such, only variably worked on devices that could receive Galileo signals, within United States territory.[147] The Federal Communications Commission's position on the matter was (and remains) that non-GPS radio navigation satellite systems (RNSS) receivers must be granted a license to receive said signals.[148] A waiver of this requirement for Galileo was requested by the EU and submitted in 2015, and on 6 January 2017, public comment on the matter was requested.[149] On 15 November 2018, the FCC granted the requested waiver, explicitly allowing non-federal consumer devices to access Galileo E1 and E5 frequencies.[150][151] However, most devices, including smartphones still require operating system updates or similar updates to allow the use of Galileo signals within the United States.

Ақшалар

The European Satellite Navigation project was selected as the main motif of a very high-value collectors' coin: the Austrian European Satellite Navigation commemorative coin, minted on 1 March 2006. The coin has a silver ring and gold-brown ниобий "pill". In the reverse, the niobium portion depicts navigation satellites orbiting the Earth. The ring shows different modes of transport, for which satellite navigation was developed: an aircraft, a car, a lorry, a train and a container ship.

Сондай-ақ қараңыз

Competing systems

Басқа

Ескертулер

  1. ^ Orbital periods and speeds are calculated using the relations 4π2R3 = Т2GM және V2R = GM, қайда R, radius of orbit in metres; Т, orbital period in seconds; V, orbital speed in m/s; G, gravitational constant, approximately 6.673×10−11 Nm2/kg2; М, mass of Earth, approximately 5.98×1024 кг.
  2. ^ Approximately 8.6 times (in radius and length) when the moon is nearest (363104 км ÷ 42164 км) to 9.6 times when the moon is farthest (405696 км ÷ 42164 км).

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б c "Galileo begins serving the globe". Еуропалық ғарыш агенттігі. Алынған 15 желтоқсан 2016.
  2. ^ а б "Constellation Information | European GNSS Service Centre". www.gsc-europa.eu. Мұрағатталды from the original on 31 December 2019. Алынған 28 ақпан 2020.
  3. ^ "NAGUs (Notice Advisory to Galileo Users) | European GNSS Service Centre". www.gsc-europa.eu. Алынған 28 ақпан 2020.
  4. ^ а б c "Brexit is breaking up Europe's €10 billion plan to launch a new constellation of satellites". Кварц. Алынған 28 сәуір 2018.
  5. ^ а б "Galileo Initial Services". gsa.europa.eu. Алынған 25 қыркүйек 2020.
  6. ^ "On a Civil Global Navigation Satellite System (GNSS) between the European Community and its Member States and Ukraine" (PDF). Алынған 12 қаңтар 2015.
  7. ^ "The opening ceremony of GSA Agency's headquarters was attended by VIPs in space activities and satellite navigation". czechspaceportal.cz (чех тілінде). 10 September 2012.
  8. ^ "Galileo navigational system enters testing stage". Deutsche Welle. Алынған 13 қазан 2012.
  9. ^ "Why Europe needs Galileo". ESA. 12 сәуір 2010 ж. Алынған 21 маусым 2014.
  10. ^ "New Satellite Launch Extends Galileo's Global Reach". Еуропалық ғарыш агенттігі. Еуропалық ғарыш агенттігі. 25 шілде 2018. Алынған 23 қыркүйек 2018.
  11. ^ "Galileo launch brings navigation network close to completion". 13 December 2017.
  12. ^ "Galileo's contribution to the MEOSAR system". Еуропалық комиссия. Алынған 30 желтоқсан 2015.
  13. ^ "Galileo begins serving the globe". INTERNATIONALES VERKEHRSWESEN (неміс тілінде). 23 December 2016.
  14. ^ "Soyuz launch from Kourou postponed until 2021, 2 others to proceed". Space Daily. 19 May 2020.
  15. ^ "Latest batch of Galileo satellites enters service". www.gsa.europa.eu. 12 ақпан 2019. Алынған 17 ақпан 2019.
  16. ^ "Constellation Information | European GNSS Service Centre". www.gsc-europa.eu. Алынған 17 қазан 2019.
  17. ^ Hadas, Tomasz; Kazmierski, Kamil; Sośnica, Krzysztof (7 August 2019). "Performance of Galileo-only dual-frequency absolute positioning using the fully serviceable Galileo constellation". GPS Solutions. 23 (4). дои:10.1007/s10291-019-0900-9.
  18. ^ "After 13 years, Galileo satellite navigation complete at last". De Ingenieur (голланд тілінде).
  19. ^ Kazmierski, Kamil; Zajdel, Radoslaw; Sośnica, Krzysztof (2020). "Evolution of orbit and clock quality for real-time multi-GNSS solutions". GPS Solutions. 24 (111). дои:10.1007/s10291-020-01026-6.
  20. ^ "Italy and Germany make step towards Galileo satellite navigation programme financing resolution". 23 November 2007.
  21. ^ а б Кристин Джонсон U.S., EU to Sign Landmark GPS-Galileo Agreement Мұрағатталды 21 January 2012 at the Wayback Machine. dublin.usembassy.gov. U.S.-EU Summit: County Clare 25–26 June 2004
  22. ^ "Italy and Germany reach agreement on Galileo contributions – News – CORDIS – European Commission".
  23. ^ Van Der Jagt, Culver "Galileo: The Declaration of European Independence" a presentation at the Royal Institute of Navigation 7 November 2001
  24. ^ Ian Sample Europe and US clash on satellite system. Guardian.co.uk. 8 December 2003. Retrieved 29 October 2011.
  25. ^ Johnson, Chalmers (2008). Nemesis: The Last Days of the American Republic. Holt. б. 235. ISBN  978-0-8050-8728-4.
  26. ^ Galileo High Accuracy: A Program and Policy Perspective. I. Fernandez-Hernandez et al.[1]. Retrieved 16 June 2019.
  27. ^ а б Taverna, Michael A. (1 February 2011). "Completing Galileo To Cost $2.5 Billion". Aviation Weekly.
  28. ^ "GPS and Selective Availability Q&A" (PDF). NOAA. Архивтелген түпнұсқа (PDF) on 21 September 2005. Алынған 28 мамыр 2010. Бұл мақалада осы қайнар көздегі мәтін енгізілген қоғамдық домен.
  29. ^ "EU, U.S. split over Galileo M-code overlay". GPS World. FindArticles.com. December 2002. Archived from түпнұсқа on 28 June 2009. Алынған 9 желтоқсан 2008.
  30. ^ "US Could Shoot Down EU Satellites if Used by Foes in Wartime". AFP. 24 October 2004. Алынған 9 қыркүйек 2008.
  31. ^ Giegerich, Bastian (2005). "Satellite States – Transatlantic Conflict and the Galileo System". Paper presented at the annual meeting of the International Studies Association, Hilton Hawaiian Village, Honolulu, Hawaii, Mar 05, 2005. Unpublished Manuscript.
  32. ^ Таңдамалы қол жетімділік. Retrieved 31 August 2007. Бұл мақалада осы қайнар көздегі мәтін енгізілген қоғамдық домен.
  33. ^ "DoD Permanently Discontinues Procurement of Global Positioning System Selective Availability". DefenseLink. 18 September 2007. Archived from түпнұсқа 2008 жылғы 18 ақпанда. Алынған 17 желтоқсан 2007.
  34. ^ "GPS.gov: Selective Availability". www.gps.gov. Алынған 4 ақпан 2018. Бұл мақалада осы қайнар көздегі мәтін енгізілген қоғамдық домен.
  35. ^ "'Unanimous backing' for Galileo". BBC. 30 November 2007. Алынған 19 сәуір 2010.
  36. ^ "Commission awards major contracts to make Galileo operational early 2014". 7 қаңтар 2010 ж. Алынған 19 сәуір 2010.
  37. ^ а б http://www.insidegnss.com/node/1426 Мұрағатталды 12 January 2014 at the Wayback Machine Inside GNSS
  38. ^ EU: Galileo project in deep 'crisis'. CNN. 8 мамыр 2007 ж
  39. ^ "MSN | Outlook, Office, Skype, Bing, Breaking News, and Latest Videos". www.msn.com.
  40. ^ EU agrees 2008 budget to include Galileo financing. EUbusiness.com – business, legal and financial news and information from the European Union. 26 қараша 2007 ж
  41. ^ "Galileo 'compromise' is emerging". BBC News. 23 November 2007. Алынған 3 мамыр 2010.
  42. ^ "Galileo legal process ticks over". BBC News. 7 April 2008. Алынған 3 мамыр 2010.
  43. ^ "European Court of Auditors – Special Report on the management of the Galileo programme's development and validation phase" (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) on 28 November 2009.
  44. ^ http://www.aviationweek.com/aw/generic/story_generic.jsp?channel=space&id=news/Gal102609.xml&headline=Europe%20Cuts%20Galileo%20Sats%20Order Europe Cuts Galileo Sats Order]. Aviation Week (26 October 2009). Retrieved 29 October 2011.
  45. ^ "The EU's Galileo satellite project could cost UK taxpayers £2.6 billion more than originally planned" (Баспасөз хабарламасы). openeurope.org.uk. 17 October 2010. Archived from түпнұсқа 2011 жылғы 19 шілдеде. Алынған 24 қараша 2010.
  46. ^ esa. "Inauguration of site of Galileo station at Kourou".
  47. ^ Initial Galileo Validation Satellites Delayed. Spacenews.com (10 March 2010). Retrieved 29 October 2011.
  48. ^ "EU Expects Galileo Project Costs to Explode". Spiegel. 2011 жыл.
  49. ^ "Galileo's navigation control hub opens in Fucino". ESA. 20 December 2010. Алынған 20 желтоқсан 2010.
  50. ^ Prague To Host EU Satellite Navigation Agency – Radio Free Europe, 13 December 2010
  51. ^ https://web.archive.org/web/20110114200247/http://www.aftenposten.no/spesial/wikileaksdokumenter/article3985655.ece OHB-System CEO Calls Galileo a Waste of German Tax Payer Money] Date 22 October 2009. Aftenposten.no. Retrieved 29 October 2011.
  52. ^ "Europe's Galileo sat-nav in big cash boost". BBC News. 22 June 2011.
  53. ^ Arianespace website Мұрағатталды 22 October 2011 at the Wayback Machine. Arianespace.com. Retrieved 29 October 2011.
  54. ^ Arianespace website Мұрағатталды 16 October 2012 at the Wayback Machine. Arianespace.com. Retrieved 12 October 2012.
  55. ^ Sośnica, Krzysztof; Prange, Lars; Kaźmierski, Kamil; Bury, Grzegorz; Drożdżewski, Mateusz; Zajdel, Radosław; Hadas, Tomasz (24 July 2017). "Validation of Galileo orbits using SLR with a focus on satellites launched into incorrect orbital planes". Journal of Geodesy. 92 (2): 131–148. дои:10.1007/s00190-017-1050-x.
  56. ^ esa. "What is Galileo?".
  57. ^ а б "Galileo clock anomalies under investigation". European Space Agency (ESA). 19 January 2017. Алынған 19 қаңтар 2017.
  58. ^ "Atomic clocks 'failed' onboard Galileo navigation satellites". Agence France-Presse AFP. 18 January 2017. Алынған 19 қаңтар 2017.
  59. ^ а б c "Galileo satellites experiencing multiple clock failures". Британдық хабар тарату корпорациясы (BBC). 17 қаңтар 2017 ж. Алынған 18 қаңтар 2017.
  60. ^ а б "Rash of Galileo clock failures cast doubt on timing of upcoming launches". spacenews.com. 19 January 2017. Алынған 29 қаңтар 2017.
  61. ^ "ISRO readies replacement satellite after clock failure". defencenews.in. Алынған 22 қыркүйек 2017.
  62. ^ "ISRO readies replacement satellite after clock failure". Indian Express. 29 August 2017. Алынған 22 қыркүйек 2017.
  63. ^ D.S., Madhumathi. "Atomic clocks on indigenous navigation satellite develop snag". Инду. Алынған 6 наурыз 2017.
  64. ^ Mukunth, Vasudevan. "3 Atomic Clocks Fail Onboard India's 'Regional GPS' Constellation". thewire.in. Алынған 6 наурыз 2017.
  65. ^ "Europe's Galileo Satnav Identifies Problems Behind Failing Clocks". NDTV Gadgets360.com. Алынған 22 қыркүйек 2017.
  66. ^ "Europe's Galileo satnav identifies problems behind failing clocks". phys.org. 21 шілде 2017. Алынған 15 қыркүйек 2017.
  67. ^ "Europe's Galileo satnav identifies problems behind failing clocks". AFP-The Express Tribune. 4 шілде 2017. Алынған 15 қыркүйек 2017.
  68. ^ "Galileo down over weekend". GPS World. 14 шілде 2019. Алынған 14 шілде 2019.
  69. ^ Amos, Jonathan (15 July 2019). "Galileo sat-nav system experiences service outage". BBC News.
  70. ^ "Constellation Information | European GNSS Service Centre". 14 July 2019. Archived from түпнұсқа on 14 July 2019. Алынған 14 шілде 2019.
  71. ^ "Galileo Initial Services have now been restored | European GNSS Service Centre". www.gsc-europa.eu.
  72. ^ China joins EU's satellite network – BBC News, 19 September 2003
  73. ^ Israel joins Galileo. The Israel Entity MATIMOP, on the way to becoming a Member of the Galileo Joint Undertaking. eu-del.org.il. 18 May 2005
  74. ^ баспасөз хабарламасы. Europa.eu (3 June 2005). Retrieved 29 October 2011.
  75. ^ Marks, Paul. "China's satellite navigation plans threaten Galileo". NewScientist.com. Алынған 19 қараша 2006.
  76. ^ Levin, Dan (23 March 2009). "Chinese Square Off With Europe in Space". New York Times.
  77. ^ "'Unanimous backing' for Galileo". BBC News. 30 November 2007. Алынған 3 мамыр 2010.
  78. ^ Norway joins EU's Galileo satnav project. GPSdaily.com. 3 April 2009. Retrieved 29 October 2011.
  79. ^ Switzerland joins the EU's Galileo satellite navigation programme europa.eu Press release, 18 December 2013. Retrieved
  80. ^ "UK might have to build a new satellite system after Brexit, government says". Тәуелсіз. 30 November 2007. Алынған 25 сәуір 2018.
  81. ^ "Speech by Michel Barnier at the EU Institute for Security Studies conference". www.europa-nu.nl (голланд тілінде). Алынған 19 мамыр 2018.
  82. ^ "Galileo: Funding pledge for UK rival to EU sat-nav system". BBC News. 26 August 2018. Алынған 26 тамыз 2018.
  83. ^ "Brexit: Sam Gyimah resigns over Theresa May's 'naive' deal". BBC. 1 December 2018. Алынған 1 желтоқсан 2018.
  84. ^ "Galileo fact sheet" (PDF). ESA. 15 February 2013. Алынған 8 желтоқсан 2015.
  85. ^ Bury, Grzegorz; Sośnica, Krzysztof; Zajdel, Radosław; Strugarek, Dariusz (2020). "Toward the 1-cm Galileo orbits: challenges in modeling of perturbing forces". Journal of Geodesy. 94 (16). дои:10.1007/s00190-020-01342-2.
  86. ^ "DocsRoom – European Commission". ec.europa.eu.
  87. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Open_Service_(OS)
  88. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_High_Accuracy_Service_(HAS)
  89. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Public_Regulated_Service_(PRS)
  90. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Search_and_Rescue_Service
  91. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Integrity_Monitoring
  92. ^ "Passive Hydrogen Maser (PHM)". spectratime.com. 11 December 2018.
  93. ^ "Rb Atomic Frequency Standard (RAFS)". spectratime.com. 11 December 2018.
  94. ^ "Galileo's clocks". Еуропалық ғарыш агенттігі. Алынған 16 қаңтар 2017.
  95. ^ "What about errors". Еуропалық ғарыш агенттігі. Алынған 16 қаңтар 2017.
  96. ^ "38th Annual Precise Time and Time Interval (PTTI) Meeting GALILEO SYSTEM TIME PHYSICAL GENERATION" (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) on 29 July 2017. Алынған 28 шілде 2017.
  97. ^ "European GNSS Service Centre | European GNSS Service Centre". www.gsc-europa.eu. Алынған 30 шілде 2019.
  98. ^ "Contact Form | European GNSS Service Centre". www.gsc-europa.eu. Алынған 30 шілде 2019.
  99. ^ "Active user notifications | European GNSS Service Centre". www.gsc-europa.eu. Алынған 30 шілде 2019.
  100. ^ "What is Galileo?". ESA. 11 April 2010. Алынған 21 желтоқсан 2010.
  101. ^ "Galileo works, and works well".
  102. ^ Williams, Alun (31 January 2020). "Galileo Return Link Service replies to SOS messages worldwide". Electronics Weekly. Алынған 4 ақпан 2020.
  103. ^ Galileo System Test Bed Version 1 experimentation is now complete, ESA News release, 7 January 2005
  104. ^ GIOVE-A2 to secure the Galileo programme, ESA News release, 5 March 2007
  105. ^ GIOVE mission core infrastructure, ESA press release, 26 February 2007.
  106. ^ One year of Galileo signals; new website opens, ESA press release, 12 January 2007.
  107. ^ Galileo IOV Satellites. (3 November 2014). Navipedia, . Retrieved 21:22, 1 May 2015 from http://navipedia.net/index.php?title=Galileo_IOV_Satellites&oldid=13446.
  108. ^ Soyuz carrying Galileo satellites launched. Bangkok Post (21 October 2011). Retrieved 29 October 2011.
  109. ^ а б "Galileo: Europe's version of GPS reaches key phase". BBC. 12 қазан 2012 ж. Алынған 12 қазан 2012.
  110. ^ esa. "Galileo fixes Europe's position in history".
  111. ^ Amos, Jonathan (7 January 2010). "EU awards Galileo satellite-navigation contracts". BBC News.
  112. ^ Dunmore, Charlie (1 February 2012). "OHB beats EADS to Galileo satellite contract". Reuters.
  113. ^ esa. "Next Galileo satellites arrive at Europe's Spaceport".
  114. ^ Amos, Jonathan (22 August 2014). "Europe expands Galileo network". BBC News.
  115. ^ Rhian, Jason (22 August 2014). "Doresa and Milena Galileo spacecraft rise into morning sky via Soyuz ST-B". Spaceflight Insider.
  116. ^ "Galileo satellites experience orbital injection anomaly on Soyuz launch: Initial report" (Баспасөз хабарламасы). 23 August 2014. Archived from түпнұсқа on 27 August 2014. Алынған 27 тамыз 2014.
  117. ^ Gannon, Megan. "Wayward Satellites Test Einstein's Theory of General Relativity". Ғылыми американдық. Springer Nature America, Inc. Алынған 9 ақпан 2019.
  118. ^ "Galileo satellites well on way to working orbit". Еуропалық ғарыш агенттігі. 10 April 2015. Archived from түпнұсқа on 5 June 2015. Алынған 31 мамыр 2015.
  119. ^ "Arianespace continues deployment of Galileo, a flagship project for Europe" (PDF). Arianespace. March 2015. Archived from түпнұсқа (PDF) on 27 June 2015. Алынған 31 мамыр 2015.
  120. ^ "Galileo taking flight: ten satellites now in orbit". Еуропалық ғарыш агенттігі. 11 September 2015. Archived from түпнұсқа 2016 жылғы 3 наурызда.
  121. ^ "Galileo pair preparing for December launch". Еуропалық ғарыш агенттігі. 2 November 2015. Archived from түпнұсқа on 6 December 2015. Алынған 13 желтоқсан 2015.
  122. ^ "Vega light rocket makes sixth successful launch". 3 желтоқсан 2015. Launch [...] is scheduled for 17 December. Soyuz Flight VS13 will orbit two more satellites for Europe's Galileo navigation system
  123. ^ "Europe adds two more satellites to Galileo sat-nav system". Business Standard Үндістан. 17 желтоқсан 2015. Алынған 17 желтоқсан 2015.
  124. ^ Correspondent, Jonathan Amos BBC Science (11 September 2015). "Two more Galileo satellites launched". Алынған 17 желтоқсан 2015.
  125. ^ "Galileo constellation deployment: Arianespace to orbit two more satellites on a Soyuz launcher in May 2016 – Arianespace". Arianespace. Алынған 15 қараша 2016.
  126. ^ "Galileo satellite launches – Growth – European Commission". Өсу. 5 шілде 2016. Алынған 15 қараша 2016.
  127. ^ "Arianespace serves the Galileo constellation and Europe's ambitions in space with the signature of three new launch services using Ariane 5 ES". Arianespace. 20 August 2014. Archived from түпнұсқа 23 қыркүйек 2015 ж.
  128. ^ "Ariane Flight VA233 – Arianespace". Arianespace. Алынған 15 қараша 2016.
  129. ^ "Launch Schedule – Spaceflight Now". Архивтелген түпнұсқа on 24 December 2016.
  130. ^ "Ariane Flight VA240 – Arianespace". Arianespace. Алынған 13 желтоқсан 2017.
  131. ^ "Galileo Launch Brings Navigation Network Close To Completion". ESA. Алынған 13 желтоқсан 2017.
  132. ^ "Ariane Flight VA244 – Arianespace". Arianespace. Алынған 26 шілде 2018.
  133. ^ esa. "Electric thrusters may steer Galileo in future".
  134. ^ ESA. Galileo Launch: Completing the Constellation. Алынған 22 қаңтар 2019 – via galileognss.eu.
  135. ^ а б c "gnss-geo6.org". Архивтелген түпнұсқа 13 ақпан 2008 ж. Алынған 5 қазан 2006.
  136. ^ "Galileoju.com". Galileoju.com.
  137. ^ "Galileo in LBS". Архивтелген түпнұсқа on 6 June 2008.
  138. ^ Bury, Grzegorz; Sośnica, Krzysztof; Zajdel, Radosław (2019). "Multi-GNSS orbit determination using satellite laser ranging". Journal of Geodesy. 93 (12): 2447–2463. дои:10.1007/s00190-018-1143-1.
  139. ^ Sośnica, Krzysztof; Prange, Lars; Kaźmierski, Kamil; Bury, Grzegorz; Hadaś, Tomasz (2018). "Validation of Galileo orbits using SLR with a focus on satellites launched into incorrect orbital planes". Journal of Geodesy. 92 (2): 131–148. дои:10.1007/s00190-017-1050-x.
  140. ^ Sośnica, Krzysztof; Bury, Grzegorz; Zajdel, Radosław (2018). "Contribution of Multi‐GNSS Constellation to SLR‐Derived Terrestrial Reference Frame". Геофизикалық зерттеу хаттары. 45 (5): 2339–2348. дои:10.1002/2017GL076850.
  141. ^ Barbeau, Sean (4 April 2018). "Dual-frequency GNSS on Android devices". Medium.com. Алынған 23 қаңтар 2019.
  142. ^ "Test your Android device's satellite navigation performance". www.gsa.europa.eu. 21 тамыз 2018. Алынған 6 шілде 2019.
  143. ^ "Dual-Frequency GNSS – An important location feature your phone is probably missing". 1 May 2019.
  144. ^ "Galileo-enabled devices". European GNSS Service Centre. Архивтелген түпнұсқа on 11 July 2019. Алынған 2 қаңтар 2019.
  145. ^ "EU makes Galileo satellite location compulsory for all smartphones". Geospatial World. 24 December 2018. Алынған 15 шілде 2019.
  146. ^ Vincent, James (29 April 2015). "European cars will automatically call emergency services after a crash". Жоғарғы жақ. Алынған 15 шілде 2019.
  147. ^ Barbeau, Sean (25 October 2018). "Where is the world is Galileo?". Sean Barbeau. Алынған 28 қазан 2018.
  148. ^ "Official: Foreign GNSS Signals Need FCC Authorization for Use in United States – Inside GNSS". Inside GNSS. 16 December 2014. Алынған 11 шілде 2018.
  149. ^ "FCC Public Notice, docket 17-16" (PDF). Бұл мақалада осы қайнар көздегі мәтін енгізілген қоғамдық домен.
  150. ^ "FCC paves the way for improved GPS accuracy". Жоғарғы жақ. Алынған 16 қараша 2018.
  151. ^ Grace, Neil (15 November 2018). "FCC APPROVES USE OF GALILEO GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM IN THE UNITED STATES" (PDF). fcc.gov. Бұл мақалада осы қайнар көздегі мәтін енгізілген қоғамдық домен.

Библиография

Әрі қарай оқу

  • Psiaki, M. L., "Block Acquisition of weak GPS signals in a software receiver", Proceedings of ION GPS 2001, the 14th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Salt Lake City, Utah, 11–14 September 2001, pp. 2838–2850.
  • Bandemer, B., Denks, H., Hornbostel, A., Konovaltsev, A., "Performance of acquisition methods for Galileo SW receivers", European Journal of Navigation, Vol.4, No. 3, pp. 17–19, July 2006
  • Van Der Jagt, Culver W. Galileo : The Declaration of European Independence : a dissertation (2002). CALL #JZ1254 .V36 2002, Description xxv, 850 p. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM

Сыртқы сілтемелер