Байланыс негізінде пойызды басқару - Communications-based train control

CBTC орналастыру Мадрид метрополитені, Испания

Санто Амаро бекеті қосулы 5-жол ішінара CBTC қосылған Сан-Паулу метрополитені

Әлемдегі ең көп жұмыс істейтін 30 топтың бір бөлігі метролар жыл сайынғы жолаушылар серуені бойынша^[1] CBTC жүйесін қолдану

Байланыс негізінде пойыздарды басқару (CBTC) Бұл теміржол сигнализациясы пайдаланатын жүйе телекоммуникация арасында пойыз және трафикті басқаруға және инфрақұрылымды басқаруға арналған жабдық. CBTC жүйелері арқылы пойыздың нақты орналасуы дәстүрлі сигнал беру жүйелеріне қарағанда дәлірек білінеді. Бұл теміржол қозғалысын басқарудың тиімді және қауіпсіз әдісін тудырады. Метрополитендер (және басқа теміржол жүйелері) қауіпсіздікті сақтай отырып, тіпті жақсартқанда да жүріс жолдарын жақсартуға қабілетті.

CBTC жүйесі «үздіксіз, пойыздарды автоматты басқару тәуелді емес, жоғары ажыратымдылықтағы пойыздың орналасуын анықтайтын жүйе тізбек тізбектері; үздіксіз, сыйымдылығы жоғары, екі бағытты пойыздан жолға дейін мәліметтер байланысы; және пойызбен және жол бойымен процессорлар іске асыруға қабілетті поездардың автоматты қорғанысы (ATP) функциялары, сонымен қатар міндетті емес пойыздарды автоматты түрде пайдалану (ATO) және поездарды автоматты түрде қадағалау (ATS) функциялары « IEEE 1474 стандарт.^[2]

Фоны және шығу тегі

CBTC басты мақсаты - жолды арттыру сыйымдылығы уақыт аралығын азайту арқылы (алға ) пойыздар арасында.

Дәстүрлі сигнал беру жүйелері пойыздарды тректің дискретті учаскелерінде анықтайдыблоктар ', әрқайсысы пойыздың басып алынған блокқа кіруіне жол бермейтін сигналдармен қорғалған. Әр блок жолдың бекітілген бөлімі болғандықтан, бұл жүйелер деп аталады бекітілген блок жүйелер.

Ішінде қозғалмалы блок CBTC жүйесі әр пойызға арналған қорғалатын учаске - бұл «блок», оның артында жүретін және жүретін және радио, индуктивті цикл және т.с.с. арқылы пойыздың нақты жағдайын үздіксіз байланыстыруды қамтамасыз етеді.^[3]

SFO AirTrain, жылы Сан-Франциско әуежайы, алғашқы радио-CBTC жүйесі болды

Нәтижесінде, Bombardier әлемдегі алғашқы радио-негізделген CBTC жүйесін ашты Сан-Франциско әуежайы Келіңіздер автоматтандырылған адамдар (APM) 2003 жылдың ақпанында. Бірнеше айдан кейін, 2003 жылдың маусымында, Alstom радиотехнологиясының теміржол қолданбасын енгізді Сингапурдың солтүстік шығыс сызығы. Бұрын CBTC өзінің алғашқы бастауларын циклге негізделген дамыған жүйелер Alcatel SEL (қазір Фалес ) үшін Bombardier автоматтандырылған жедел транзит (ART) жүйелері Канада 1980 жылдардың ортасында. Сонымен қатар аталған жүйелер беріліске негізделген пойыздарды басқару (TBTC), қолданылған индуктивті цикл балама енгізе отырып, байланысқа үйрету жолдары үшін беру әдістері жол тізбегі негізделген байланыс. Бұл технология 30-60 жылдары жұмыс істейді кГц жиілігі Пойыздар мен жол бойындағы жабдықты байланыстыратын диапазон кеңінен қабылданды метро кейбіріне қарамастан операторлар электромагниттік үйлесімділік (EMC) мәселелері, сондай-ақ басқа да орнату және қызмет көрсету мәселелері (қараңыз) SelTrac трансмиссия негізіндегі пойыз-бақылауға қатысты қосымша ақпарат алу үшін).

Кез-келген технологияны жаңа қолданған кездегідей, кейбір проблемалар басында үйлесімділік пен үйлесімділік аспектілеріне байланысты туындады.^[4][5] Алайда, содан бері тиісті жетілдірулер болды, және қазіргі уақытта радиотехникалық байланыс жүйелерінің сенімділігі едәуір өсті.

Сонымен қатар, барлық жүйелер қолданбайтынын атап өту маңызды радиобайланыс технология CBTC жүйелері болып саналады. Сонымен, айқындық үшін және сәйкес келу үшін өнер жағдайы оператордың талаптарына арналған шешімдер,^[5] бұл мақала тек соңғы нұсқаларды қамтиды қозғалмалы блок негізделген принцип (немесе шындық) қозғалмалы блок немесе виртуалды блок, сондықтан пойыздарды трек негізінде анықтауға тәуелді емес)^[2] Пайдаланатын CBTC шешімдері радиобайланыс.

Негізгі ерекшеліктері

CBTC және қозғалмалы блок

CBTC жүйелері - бұл негізінен қалалық теміржол желілерінде қолдануға болатын заманауи теміржол сигнализациясы жүйелері жарық немесе ауыр ) және APM, дегенмен оны орналастыруға болады қала маңындағы жолдар. Үшін негізгі сызықтар, ұқсас жүйе болуы мүмкін Еуропалық теміржол қозғалысын басқару жүйесі ERTMS 3 деңгей (әлі толық анықталмаған)^{[қашан? ]}Қазіргі заманғы CBTC жүйелерінде пойыздар өздерінің статусын үздіксіз есептеп, желі бойымен таратылатын жол бойындағы жабдыққа радио арқылы жеткізеді. Бұл мәртебе басқа параметрлермен қатар нақты позицияны, жылдамдықты, жүру бағытын және тежеу ​​қашықтығы. Бұл ақпарат поездың трассада болуы мүмкін ауданды есептеуге мүмкіндік береді. Сондай-ақ, бұл жол бойындағы жабдыққа бір жолдағы басқа пойыздар ешқашан өткізбейтін сызықтағы нүктелерді анықтауға мүмкіндік береді. Бұл пункттер пойыздарды автоматты түрде жасау үшін және жылдамдықты сақтай отырып, олардың жылдамдығын үнемі өзгерту үшін жіберіледі қауіпсіздік және жайлылық (жұлқу ) талаптар. Сонымен, пойыздар алдыңғы пойызға дейінгі қашықтық туралы ақпаратты үнемі алады, содан кейін оларды реттей алады қауіпсіздік қашықтығы тиісінше.

Белгіленген блоктық және қозғалмалы блоктық жүйелердегі пойыздар арасындағы қауіпсіздік қашықтығы (қауіпсіз тежеу ​​қашықтығы)

Бастап сигнал беру жүйесі перспективалық, бірінші суретте жетекші пойыздың толығымен толығымен қамтылуы көрсетілген блоктар пойыз қайда орналасқан. Бұл жүйенің пойыздың қай жерде екенін нақты білуі мүмкін емес екендігіне байланысты блоктар. Сондықтан бекітілген блок жүйе келесі пойызды соңғы иесізге дейін жылжуға ғана мүмкіндік береді блок шекара.

Ішінде қозғалмалы блок екінші суретте көрсетілген жүйе, пойыз жағдайы және оның тежеу ​​қисығы үздіксіз пойыздармен есептеледі, содан кейін радио арқылы жол бойындағы жабдыққа жеткізіледі. Осылайша, жол бойындағы жабдықтар ерекше қорғалатын аймақтарды орнатуға қабілетті, олардың әрқайсысы Қозғалыстың шегі деп аталады (LMA), жақын кедергіге дейін (суретте алдыңғы пойыздың құйрығы). Қозғалыс басқармасы (MA) - бұл пойызға белгілі бір жерге инфрақұрылымның шектеулігі мен жылдамдықты қадағалаумен қозғалуға рұқсат.^[6] Биліктің аяқталуы - бұл пойыздың жүруіне рұқсат етілген және мақсатты жылдамдық нөлге тең болатын жер. Қозғалыстың аяқталуы - бұл MA-ге сәйкес пойыздың жүруіне рұқсат етілген орын. MA-ді жібергенде, MA-де берілген соңғы бөлімнің соңы болады.^[6]

Осы жүйелерде есептелген адам құрамы пойыздың ұзындығына қосылған орны белгісіздігі үшін қауіпсіздік суретін (суретте сары түспен) қамтуы керек екенін ескеру маңызды. Олардың екеуі де «із» деп аталады. Бұл қауіпсіздік шегі дәлдікке байланысты одометрия пойыздағы жүйе.

Қозғалмалы блокқа негізделген CBTC жүйелері азайтуға мүмкіндік береді қауіпсіздік қашықтығы қатарынан екі пойыз арасында. Бұл қашықтық пойыздың орналасуы мен жылдамдығының үздіксіз жаңаруына байланысты өзгеріп отырады қауіпсіздік талаптар. Бұл төмендейді алға қатарынан жүретін пойыздар мен артқан көлік арасында сыйымдылығы.

Автоматтандыру сыныптары

Қазіргі заманғы CBTC жүйелері әртүрлі деңгейдегі автоматтандыруға мүмкіндік береді немесе Автоматика сыныптары (GoA), анықталған және жіктелген IEC 62290-1.^[7] Шындығында, CBTC «үшін синоним емесжүргізушісіз «немесе» автоматтандырылған пойыздар «дегенмен, ол осы мақсатқа мүмкіндік беретін негізгі технология болып саналады.

Автоматтандырудың қол жетімді деңгейлері қолмен қорғалған операциядан GoA 1-ге дейін (әдетте, резервтік жұмыс режимінде қолданылады) толық автоматтандырылған жұмысқа дейін, GoA 4 (қараусыз поездардың жұмысы, UTO). Аралық жұмыс режимдеріне жартылай автоматты GoA 2 (жартылай автоматтандырылған жұмыс режимі, STO) немесе драйверсіз GoA 3 (Driverless Train Operation, DTO) кіреді.^[8] Соңғысы салонда жүргізушісіз жұмыс істейді, бірақ қызметшіден тозған жұмыс режимдеріне тап болуды, сондай-ақ төтенше жағдайлар кезінде жолаушыларға басшылық жасауды талап етеді. GoA неғұрлым жоғары болса, қауіпсіздік, функционалдық және өнімділік деңгейі соғұрлым жоғары болуы керек.^[8]

Негізгі қосымшалар

CBTC жүйелері теміржол инфрақұрылымын оңтайлы пайдалануға және максимумға қол жеткізуге мүмкіндік береді сыйымдылығы және минимум алға жұмыс істеп тұрған пойыздар арасында қауіпсіздік талаптар. Бұл жүйелер жоғары талапты жаңа қалалық сызықтарға жарайды, сонымен қатар олардың жұмысын жақсарту үшін қолданыстағы желілермен жабылады.^[9]

Әрине, қолданыстағы желілерді жаңарту кезінде жобалау, монтаждау, сынау және іске қосу кезеңдері әлдеқайда маңызды. Бұл, негізінен, жүйені бұзбай орналастырудың қиындықтарына байланысты кіріс қызмет.^[10]

Негізгі артықшылықтар

Технологияның эволюциясы және соңғы 30 жылдағы жұмыс тәжірибесі заманауи CBTC жүйелерінің ескі пойыздарды басқару жүйелеріне қарағанда сенімді және істен шығуға аз болатындығын білдіреді. CBTC жүйелерінде әдетте жол жиегіндегі жабдық аз болады және олардың диагностикалық және бақылау құралдары жетілдірілген, бұл оларды енгізуді жеңілдетеді және, ең бастысы, техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді.^[8]

CBTC технологиясы дамып, ықшам жүйелер мен қарапайым архитектураны ұсыну үшін ең жаңа техникалар мен компоненттерді қолданады. Мысалы, заманауи электрониканың пайда болуымен біртұтас істен шығулар операциялық қол жетімділікке кері әсерін тигізбеуі үшін, оны артық етіп құру мүмкін болды.

Сонымен қатар, бұл жүйелер жұмыс кестесі немесе қозғалыс кестесі бойынша толық икемділікті ұсынады, бұл қалалық теміржол операторларына трафиктің нақты сұранысына жедел және тиімді жауап беруге және кептеліс проблемаларын шешуге мүмкіндік береді. Шындығында, автоматты түрде жұмыс істейтін жүйелердің төмендеуін айтарлықтай төмендетуге мүмкіндігі бар алға және жақсарту трафиктің өткізу қабілеттілігі қолмен жүргізу жүйелерімен салыстырғанда.^[11][12]

Сонымен, CBTC жүйелері дәстүрлі қолмен басқарылатын жүйелерге қарағанда энергияны үнемдейтіндігін дәлелдеген жөн.^[8] Автоматты жүргізу стратегиясы немесе көлік сұранысын нақты сұранысқа жақсырақ бейімдеу сияқты жаңа функционалдық мүмкіндіктерді пайдалану энергияны тұтынуды азайтуға айтарлықтай үнемдеуге мүмкіндік береді.

Тәуекелдер

Электрондық пойыздарды басқару жүйесінің негізгі қауіп-қатері мынада: егер пойыздардың кез-келгені арасындағы байланыс үзілсе, онда жүйенің барлығына немесе оның бір бөлігіне кіруге тура келуі мүмкін. қауіпсіз емес ақаулық жойылғанша күйге келтіріңіз. Байланыс жоғалуының ауырлығына байланысты бұл күй жылдамдықты уақытша төмендететін, тоқтағанға дейін немесе бұзылған режимде жұмыс істейтін көліктерден бастап, байланыс қалпына келтірілгенге дейін болуы мүмкін. Егер байланыстың үзілуі тұрақты болса төтенше жағдайдағы жұмыс қолдану керек, ол қолмен басқарудан тұрады абсолютті блок немесе ең нашар жағдайда тасымалдаудың балама түрін ауыстыру.^[13]Нәтижесінде, CBTC жүйелерінің жоғары қол жетімділігі дұрыс жұмыс жасау үшін өте маңызды, әсіресе егер мұндай жүйелер көлік сыйымдылығын арттыру және алға жылжуды азайту үшін қолданылса. Одан кейін жүйенің резервтілігі мен қалпына келтіру тетіктерін мұқият тексеріп, жұмыстың жоғары беріктігіне қол жеткізу керек, сонымен қатар CBTC жүйесінің қол жетімділігі артуымен, жүйелік операторларды қалпына келтіру процедуралары бойынша кеңейтілген дайындық пен мезгіл-мезгіл жаңартып отыру қажет. Іс жүзінде, CBTC жүйелеріндегі жүйенің қауіптіліктерінің бірі - бұл адам қателігі және егер жүйе жұмыс істемесе, қалпына келтіру процедураларын дұрыс қолданбау ықтималдығы.

Байланыс ақаулары жабдықтың дұрыс жұмыс істемеуінен болуы мүмкін, электромагниттік кедергі, сигналдың әлсіздігі немесе байланыс ортасының қанықтылығы.^[14] Бұл жағдайда үзіліс қызметтік тежеуішке әкелуі мүмкін тежегіш нақты уақыттағы ситуациялық хабардарлық ретінде қолдану - бұл CBTC үшін қауіпсіздіктің маңызды талабы, егер бұл үзілістер жиі болса, бұл қызметке елеулі әсер етуі мүмкін. Тарихи тұрғыдан CBTC жүйелері радиобайланыс жүйелерін 2003 жылы, қажетті технология сыни қосымшалар үшін жеткілікті деңгейде жетілдірілген кезде енгізгеннің себебі де осы.

Кедей жүйелерде көру сызығы немесе қызмет көрсетуді жақсарту үшін транспондерлердің болжамды санынан үлкен спектр / өткізу қабілеті шектеулері қажет болуы мүмкін. Әдетте, бұл CBTC-ті тоннельдердегі қолданыстағы транзиттік жүйелерге қолдану кезінде басынан бастап жобаланбаған, оны қолдау мәселесі көп. Тоннельдерде жүйенің қол жетімділігін жақсартудың балама әдісі - бұл бастапқы шығындар жоғары болған кезде (материал + қондырғы) радио байланысының сенімділігіне қол жеткізетін аққан фидер кабелін пайдалану.

Ашық ISM радио диапазондары бойынша пайда болатын қызметтермен (яғни 2,4 ГГц және 5,8 ГГц) және маңызды CBTC қызметтерінің бұзылуы мүмкін болғандықтан, халықаралық қауымдастықта қысым күшейе түседі (UITP ұйымының 676 есебі, жиілік спектрін резервтеу Қалалық рельсті жүйелерге арналған жиіліктер диапазонын арнайы резервтеуге арналған қауіпті қауіпсіздік қосымшалары. Мұндай шешім CBTC жүйелерін бүкіл нарықта стандарттауға көмектеседі (көптеген операторлардың өсіп келе жатқан сұранысы) және сол маңызды жүйелер үшін қол жетімділікті қамтамасыз етеді.

CBTC жүйесі болуы керек болғандықтан жоғары қол жетімділік және, атап айтқанда, керемет деградацияға жол беріңіз, CBTC ішінара немесе толық қол жетімсіздігі кезінде деградацияланбаған қызметтің кейбір деңгейін қамтамасыз ету үшін сигналдың қайталама әдісі ұсынылуы мүмкін.^[15] Бұл әсіресе инфрақұрылымның дизайнын басқаруға болмайтын және ескі жүйелермен, кем дегенде, уақытша бірге өмір сүруді қажет ететін қоңыр далалық қондырғыларға (бұрыннан бар сигналдық жүйемен) байланысты. Мысалы, Нью-Йорк қаласы Канарси сызығы сақтық көшірмемен жабдықталған автоматты блоктық сигнал беру сағатына 12 пойызды ұстап тұруға қабілетті жүйе (т / с), CBTC жүйесінің 26 т / сағымен салыстырғанда. Бұл жобаны кеңінен тарату үшін кең таралған архитектура болғанымен, жаңа жолдарға қолданылатын болса, CBTC кейбір үнемдеуді жоққа шығаруы мүмкін. Бұл әлі күнге дейін CBTC дамуының маңызды сәті болып табылады (және әлі де талқылануда), өйткені кейбір провайдерлер мен операторлар CBTC жүйесінің толық қажетсіз архитектурасы, бірақ өздігінен қол жетімділіктің жоғары мәндеріне қол жеткізуі мүмкін дейді.^[16]

Негізінде, CBTC жүйелері техникалық қызмет көрсетуді жақсарту және орнату құнын төмендету үшін орталықтандырылған қадағалау жүйелерімен жобалануы мүмкін. Егер солай болса, бүкіл жүйеге немесе желіге қызмет көрсетуді бұзуы мүмкін бір сәтсіздік нүктесінің қаупі артады. Бекітілген блоктық жүйелер әдетте осындай үзілістерге төзімді үлестірілген логикамен жұмыс істейді. Сондықтан жүйені жобалау кезінде CBTC архитектурасының артықшылықтары мен тәуекелдерін мұқият талдау қажет (орталықтандырылған және таратылған).

CBTC бұрын бақылауда жұмыс істейтін операторлармен адамның толық басқаруымен жұмыс істейтін жүйелерге қолданылған кезде, бұл қуаттылықтың төмендеуіне әкелуі мүмкін (қауіпсіздік жоғарыласа да). Себебі CBTC адамның көзқарасына қарағанда аз позициялық сенімділікпен және одан да үлкен жұмыс істейді қателік үшін шектер өйткені жобалау үшін ең нашар жағдайдағы пойыз параметрлері қолданылады (мысалы, тежегіштің номиналды жылдамдығына қарсы кепілді авариялық тежеу ​​жылдамдығы). Мысалы, Philly's-тегі CBTC енгізу Центрлік троллейбус туннелі Бастапқыда жол жүру уақытының айтарлықтай ұлғаюына және қолмен басқарумен салыстырғанда қуаттылықтың сәйкесінше төмендеуіне әкелді. Бұл көлік құралдарының соқтығысуын түпкілікті жоюдың орнын толтыру болды, олар көзге көрінбейтін қозғалыс болдырмайды және пайдалану мен қауіпсіздік арасындағы әдеттегі қақтығыстарды көрсетеді.

Сәулет

CBTC жүйесінің архитектурасы

Қазіргі заманғы CBTC жүйесінің типтік архитектурасы келесі негізгі ішкі жүйелерден тұрады:

1. Жол бойындағы жабдыққамтиды құлыптау және желідегі немесе аймақтағы барлық аймақтарды басқаратын ішкі жүйелер (әдетте жол жиегінен тұрады) ATP және ATO функционалдылық). Жеткізушілерге байланысты архитектуралар орталықтандырылған немесе таратылуы мүмкін. Жүйені басқару орталық командадан жүзеге асырылады ATS дегенмен, жергілікті басқарудың ішкі жүйелері резерв ретінде қосылуы мүмкін.
2. CBTC жабдықтары, оның ішінде ATP және ATO көлік құралдарындағы ішкі жүйелер.
3. Байланыс ішкі жүйесіне бағыт беру, қазіргі уақытта негізделген радио сілтемелер.

Осылайша, CBTC архитектурасы әрқашан жеткізушіге және оның техникалық тәсіліне байланысты болса да, CBTC типтік архитектурасында келесі логикалық компоненттер табылуы мүмкін:

• Борттық ETCS жүйесі. Бұл ішкі жүйе пойыз жылдамдығын қауіпсіздік профиліне сәйкес үздіксіз басқаруға және қажет болған жағдайда тежегішті басқаруға жауап береді. Сондай-ақ, ол қауіпсіз пайдалану үшін қажетті жылдамдық пен тежеу ​​қашықтығын жіберу және қауіпсіз жұмыс үшін қозғалыс өкілеттігінің шегін алу үшін ATP ішкі жүйесімен байланысқа жауап береді.
• ATO жүйесі. Ол поезды ATP ішкі жүйесімен белгіленген табалдырық астында ұстау үшін тарту күшін автоматты түрде басқаруға және тежеу ​​күшіне жауап береді. Оның басты міндеті - машинистің немесе жолсеріктің қызметін жеңілдету, тіпті жол қозғалысын реттеу мақсаттары мен жолаушылардың жайлылығын сақтай отырып, пойызды толық автоматты режимде басқару. Ол сонымен қатар жұмыс уақытын бейімдеу немесе тіпті электр қуатын тұтынуды азайту үшін әртүрлі автоматты жүргізу стратегияларын таңдауға мүмкіндік береді.
• ETCS жүйесі. Бұл ішкі жүйе өз аймағындағы пойыздармен барлық коммуникацияларды басқаруды өз мойнына алады. Сонымен қатар, ол аталған учаскеде жұмыс істей отырып, кез-келген пойыздың құрметтеуі керек қозғалыс билігінің шектерін есептейді. Бұл тапсырма пайдалану қауіпсіздігі үшін өте маңызды.
• ATO жүйесі. Ол әр пойыздың бағыт-бағдарларын және бақылау мақсаттарын басқаруға жауап береді. Жол бойындағы ATO функционалдығы жүйеде барлық пойыздарды баратын жерімен және сияқты басқа да мәліметтермен қамтамасыз етеді уақыт тұру бекеттерде. Сонымен қатар, ол қосымша және қауіпсіздікке қатысты емес міндеттерді орындай алады, мысалы, дабыл / оқиғалар байланысы және басқару, немесе өткізіп жіберу / ұстау станциясының командаларын басқару.
• Байланыс жүйесі. CBTC жүйелері а сандық желілік радио жүйесі арқылы антенналар немесе ағып кететін тамақтандырғыш жол жабдықтары мен пойыздар арасындағы екі бағытты байланыс үшін кабель. 2,4ГГц топ әдетте осы жүйелерде қолданылады (сол сияқты Wifi ), бірақ басқа балама жиіліктер сияқты 900 МГц (АҚШ ), 5.8 ГГц немесе басқа лицензияланған диапазондар да қолданылуы мүмкін.
• ATS жүйесі. ATS жүйесі әдетте CBTC шешімдерінің көпшілігінде біріктірілген. Оның басты міндеті - трафикті нақты реттеу критерийлері бойынша басқара отырып, оператор мен жүйе арасындағы интерфейс ретінде әрекет ету. Басқа міндеттерге оқиғалар мен дабылды басқару, сондай-ақ сыртқы жүйелермен интерфейс ретінде қызмет ету кіруі мүмкін.
• Байланыстыру жүйе. Тәуелсіз ішкі жүйе ретінде қажет болған жағдайда (мысалы, резервтік жүйе ретінде), ол трассалық объектілерді өмірлік басқаруға жауапты болады, мысалы. қосқыштар немесе сигналдар, сонымен қатар басқа да функционалдылық. Қарапайым желілер немесе сызықтар жағдайында құлыптау функциясы ATP жүйесіне қосылуы мүмкін.

Жобалар

CBTC технологиясы төмендегі суретте көрсетілгендей (2011 жылдың ортасында) әртүрлі қосымшалар үшін сәтті енгізілді (және жүзеге асырылуда). Олардың кейбіреулері шорт-трекпен, шектеулі көлік құралдарымен және аз жұмыс режимімен (мысалы, әуежаймен) жүзеге асырылады APM жылы Сан-Франциско немесе Вашингтон ), күн сайын миллионнан астам жолаушы тасымалдайтын теміржол желілеріндегі күрделі қабаттасуларға және 100-ден астам пойызбен (мысалы, 1 және 6 жолдар сияқты) Мадрид метрополитені, 3-жол Шэньчжэнь метрополитені, кейбір жолдар Париж метрополитені, Нью-Йорк метрополитені және Бейжің метрополитені, немесе Sub-Surface желісі Лондон метрополитені ).^[17]

Радиоға негізделген CBTC бүкіл әлем бойынша қозғалмалы блоктық жобалар. Жобалар жеткізушіге байланысты түстермен жіктеледі; асты сызылғандар қазірдің өзінде CBTC жұмысына кірісті^{[1 ескерту]}

Қиындыққа қарамастан, төмендегі кесте бүкіл әлем бойынша орналастырылған негізгі CBTC радиотехникалық жүйелерін, сондай-ақ жасалып жатқан жобаларды қорытындылауға және сілтеме жасауға тырысады. Сонымен қатар, кесте қолданыстағы және оперативті жүйелерде орындалатын бағдарламаларды ажыратады (қоңыр алаң ) және мүлдем жаңа жолдарда қолға алынғандар (Гринфилд ).

Тізім

Бұл бөлім болуы керек жаңартылды. Осы оқиғаны немесе жаңа қол жетімді ақпаратты көрсету үшін осы мақаланы жаңартыңыз. (Шілде 2018)

Бұл тізім сұрыпталатын және бастапқыда жыл бойынша сұрыпталған. Нұқыңыз сұрыптау кілтін және сұрыптау ретін өзгерту үшін баған тақырыбының оң жағындағы белгіше.

Ескертпелер мен сілтемелер

Ескертулер

Әдебиеттер тізімі

Әрі қарай оқу