Координаттарды географиялық түрлендіру - Geographic coordinate conversion - Wikipedia

Жылы геодезия, конверсия әртүрлі географиялық координат жүйелер әр түрлі қажет етеді географиялық координаттар жүйесі бүкіл әлемде және уақыт өте келе қолданыста. Координаттарды түрлендіру бірнеше түрлендіру түрлерінен тұрады: географиялық координаталардың форматының өзгеруі, координаттар жүйелерінің түрленуі немесе әр түрлі түрге айналу геодезиялық мәліметтер базасы. Географиялық координатты түрлендірудің қосымшалары бар картография, маркшейдерлік іс, навигация және геоақпараттық жүйелер.

Геодезияда, географиялық координатада конверсия әр түрлі координаттар форматтары арасындағы аударма ретінде анықталады карта болжамдары барлығы бірдей геодезиялық деректерге сілтеме жасайды.^[1] Географиялық координат трансформация - бұл әртүрлі геодезиялық мәліметтер базасындағы аударма. Географиялық координатты түрлендіру де, трансформациялау да осы мақалада қарастырылады.

Бұл мақала оқырмандардың мақалалардағы мазмұнмен таныс екенін болжайды географиялық координаттар жүйесі және геодезиялық көрсеткіш.

Бірліктер мен форматты өзгерту

Бейресми түрде географиялық орынды көрсету әдетте орналасқан жерді беруді білдіреді ендік және бойлық. Ендік пен бойлық үшін сандық мәндер әртүрлі бірліктерде немесе форматтарда болуы мүмкін:^[2]

жыныстық деңгей: градус, минут, және секунд : 40 ° 26 ′ 46 ″ N 79 ° 58 ′ 56 ″ W
градус және ондық минут: 40 ° 26.767 ′ N 79 ° 58.933 ′ Вт
ондық дәрежелер: -40.446 +79.982

Дәрежеде 60 минут, минутта 60 секунд бар. Сондықтан градус минуттық форматты ондық дәреже форматына ауыстыру үшін формуланы қолдануға болады

{ displaystyle { rm {{ондық градус} = { rm {{градус} + { frac { rm {минут}} {60}} + { frac { rm {секунд}} {3600}} }}}}}

.

Ондық дәрежелік форматтан градус минуттық форматқа қайта оралу үшін,

{ displaystyle { begin {aligned} { rm {градус}} & = lfloor { rm {{ондық градус} rfloor}} { rm {минут}} & = lfloor 60 рет ( { rm {{ондық градус} - { rm {{градус}) rfloor}}}} { rm {секунд}} & = 3600 рет ({ rm {{ондық градус} - { rm {{градус}) - 60 рет { rm {минут}}}}}}} соңы {тураланған}}}

Жүйені түрлендіру

Координаттар жүйесін түрлендіру дегеніміз - бір геодезиялық мәліметтер базасына негізделген екі координаталар жүйесімен бір координат жүйесінен екінші жүйеге түрлендіру. Жалпы түрлендіру міндеттері геодезиялық және ECEF координаттар және картаны проекциялаудың бір түрінен екіншісіне түрлендіру.

Геодезиялықтан ECEF координаттар

Ұзындығы PQ, деп аталады қарапайым тік радиус, болып табылады

{ displaystyle N ( phi)}

. IQ ұзындығы тең

{ displaystyle , e ^ {2} N ( phi)}

.

{ displaystyle R = (X, , Y, , Z)}

.

Геодезиялық координаттар (ендік) ${ displaystyle phi}$ , бойлық ${ displaystyle lambda}$ , биіктігі ${ displaystyle h}$ ) түрлендіруге болады ECEF келесі теңдеуді қолдана отырып координаталар:^[3]

{ displaystyle { begin {aligned} X & = сол жақ (N ( phi) + h оң) cos { phi} cos { lambda} Y & = сол (N ( phi) + h оң) cos { phi} sin { lambda} Z & = солға ({ frac {b ^ {2}} {a ^ {2}}} N ( phi) + h оң) sin { phi} end {aligned}}}

қайда

{ displaystyle N ( phi) = { frac {a ^ {2}} { sqrt {a ^ {2} cos ^ {2} phi + b ^ {2} sin ^ {2} phi }}} = { frac {a} { sqrt {1-e ^ {2} sin ^ {2} phi}}},}

және ${ displaystyle a}$ және ${ displaystyle b}$ экваторлық радиус болып табылады (жартылай негізгі ось ) және полярлық радиус (жартылай минорлы ось ) сәйкесінше. ${ displaystyle e ^ {2} = 1 - { frac {b ^ {2}} {a ^ {2}}}}$ - эллипсоидтың бірінші сандық эксцентриситетінің квадраты. The қисықтықтың тік тік радиусы ${ displaystyle , N ( phi)}$ - эллипсоид бойымен бетінен Z осіне дейінгі арақашықтық (қараңыз »Жердегі қисықтық радиусы ").

Геоцентрлік координаттар жүйесіндегідей бойлық үшін келесі теңдеу орындалады:

{ displaystyle { frac {X} { cos lambda}} - { frac {Y} { sin lambda}} = 0.}

Ендік үшін келесі теңдеу орындалады:

{ displaystyle { frac {p} { cos phi}} - { frac {Z} { sin phi}} - e ^ {2} N ( phi) = 0,}

қайда ${ displaystyle p = { sqrt {X ^ {2} + Y ^ {2}}}}$ , параметр ретінде ${ displaystyle h}$ алып тастау арқылы жойылады

{ displaystyle { frac {p} { cos phi}} = N + h}

және

{ displaystyle { frac {Z} { sin phi}} = { frac {b ^ {2}} {a ^ {2}}} N + h.}

The ортогоналдылық координаттар дифференциалдау арқылы расталады:

{ displaystyle { begin {aligned} { begin {pmatrix} dX dY dZ end {pmatrix}} & = { begin {pmatrix} - sin lambda & - sin phi cos lambda & cos phi cos lambda cos lambda & - sin phi sin lambda & cos phi sin lambda 0 & cos phi & sin phi соңы {pmatrix}} { begin {pmatrix} dE dN dU end {pmatrix}}, [3pt] { begin {pmatrix} dE dN dU end {pmatrix}} & = { begin {pmatrix} сол (N ( phi) + h оң) cos phi & 0 & 0 0 & M ( phi) + h & 0 0 & 0 & 1 соңы {pmatrix}} { begin {pmatrix } d lambda d phi dh end {pmatrix}}, end {aligned}}}

қайда

{ displaystyle M ( phi) = { frac {a left (1-e ^ {2} right)} { left (1-e ^ {2} sin ^ {2} phi right) ^ { frac {3} {2}}}}}

(тағы қара «Эллипсоидтағы меридиан доғасы ").

ECEF-тен геодезиялық координаттарға дейін

ECEF координаттарын геодезиялық координаттарға түрлендіру (мысалы, WGS84) геоцентрлік координатамен бойлық бойынша бірдей:

{ displaystyle lambda = arctan { frac {Y} {X}}}

.

Ендік үшін түрлендіру біршама күрделі есептеуді қажет етеді және төменде көрсетілген бірнеше әдістерді қолдану арқылы шешілетіні белгілі. Алайда, бұл кішігірім дәлдікке сезімтал ${ displaystyle Rn}$ және ${ displaystyle h}$ 10 болуы мүмкін⁶ бөлек.^[4]^[5]

Ньютон-Рафсон әдісі

Келесі Боурингтің иррационалды геодезиялық-ендік теңдеуі^[6] шешімімен тиімді Ньютон – Рафсон итерация әдісі:^[7]^[8]

{ displaystyle kappa -1 - { frac {e ^ {2} a kappa} { sqrt {p ^ {2} + left (1-e ^ {2} right) Z ^ {2} kappa ^ {2}}}} = 0,}

қайда ${ displaystyle kappa = { frac {p} {Z}} tan phi.}$ Биіктігі келесідей есептеледі:

{ displaystyle { begin {aligned} h & = e ^ {- 2} left ( kappa ^ {- 1} - { kappa _ {0}} ^ {- 1} right) { sqrt {p ^ {2} + Z ^ {2} kappa ^ {2}}}, kappa _ {0} & = left (1-e ^ {2} right) ^ {- 1}. End { тураланған}}}

Итерацияны келесі есептеуге айналдыруға болады:

{ displaystyle kappa _ {i + 1} = { frac {c_ {i} + left (1-e ^ {2} right) Z ^ {2} kappa _ {i} ^ {3}} {c_ {i} -p ^ {2}}} = 1 + { frac {p ^ {2} + left (1-e ^ {2} right) Z ^ {2} kappa _ {i} ^ {3}} {c_ {i} -p ^ {2}}},}

қайда ${ displaystyle c_ {i} = { frac { left (p ^ {2} + left (1-e ^ {2} right) Z ^ {2} kappa _ {i} ^ {2} оң жақта) ^ { frac {3} {2}}} {ae ^ {2}}}.}$

Тұрақты ${ displaystyle , kappa _ {0}}$ болған кезде итерация үшін жақсы стартерлік мән болып табылады ${ displaystyle h шамамен 0}$ . Bowring бір рет қайталау жеткілікті дәл шешім шығаратынын көрсетті. Ол өзінің бастапқы тұжырымдамасында қосымша тригонометриялық функцияларды қолданды.

Ферраридің шешімі

Квартикалық теңдеуі ${ displaystyle kappa}$ , жоғарыда айтылғандардан туындаған, шешуге болады Ферраридің шешімі^[9]^[10] өнім беру:

{ displaystyle { begin {aligned} zeta & = left (1-e ^ {2} right) { frac {z ^ {2}} {a ^ {2}}}, [4pt] rho & = { frac {1} {6}} сол жақ ({ frac {p ^ {2}} {a ^ {2}}} + zeta -e ^ {4} оң), [4pt] s & = { frac {e ^ {4} zeta p ^ {2}} {4 rho ^ {3} a ^ {2}}}, [4pt] t & = { sqrt [{ 3}] {1 + s + { sqrt {s (s + 2)}}}}, [4pt] u & = rho left (t + 1 + { frac {1} {t}} right ), [4pt] v & = { sqrt {u ^ {2} + e ^ {4} zeta}}, [4pt] w & = e ^ {2} { frac {u + v- zeta} {2v}}, [4pt] kappa & = 1 + e ^ {2} { frac {{ sqrt {u + v + w ^ {2}}} + w} {u + v} }. end {aligned}}}

Феррари шешімінің қолданылуы

Чжу айтуынша, бірнеше әдістер мен алгоритмдер бар, бірақ ең дәл,^[11] Хейккинен белгілеген келесі рәсім,^[12] Чжу келтіргендей. Геодезиялық параметрлер деп болжануда ${ displaystyle {a, , b, , e }}$ белгілі

{ displaystyle { begin {aligned} r & = { sqrt {X ^ {2} + Y ^ {2}}} [3pt] e '^ {2} & = { frac {a ^ {2} -b ^ {2}} {b ^ {2}}} [3pt] F & = 54b ^ {2} Z ^ {2} [3pt] G & = r ^ {2} + left (1-) e ^ {2} оңға) Z ^ {2} -e ^ {2} солға (a ^ {2} -b ^ {2} оңға) [3pt] c & = { frac {e ^ { 4} Fr ^ {2}} {G ^ {3}}} [3pt] s & = { sqrt [{3}] {1 + c + { sqrt {c ^ {2} + 2c}}}} [3pt] P & = { frac {F} {3 left (s + 1 + { frac {1} {s}} right) ^ {2} G ^ {2}}} [3pt ] Q & = { sqrt {1 + 2e ^ {4} P}} [3pt] r_ {0} & = { frac {-Pe ^ {2} r} {1 + Q}} + { sqrt {{ frac {1} {2}} a ^ {2} сол жақ (1 + { frac {1} {Q}} оң) - { frac {P сол (1-e ^ {2} оңға) Z ^ {2}} {Q (1 + Q)}} - { frac {1} {2}} Pr ^ {2}}} [3pt] U & = { sqrt { left ( re ^ {2} r_ {0} right) ^ {2} + Z ^ {2}}} [3pt] V & = { sqrt { left (re ^ {2} r_ {0} right) ^ {2} + солға (1-е ^ {2} оңға) Z ^ {2}}} [3pt] z_ {0} & = { frac {b ^ {2} Z} {aV} } [3pt] h & = U солға (1 - { frac {b ^ {2}} {aV}} оңға) [3pt] phi & = arctan left [{ frac {Z + e '^ {2} z_ {0}} {r}} right] [3pt] lambda & = operatorname {arctan2} [Y, , X] end {aligned}}}

Ескерту: арктан2 [Y, X] - төрт ширек кері тангенс функциясы.

Қуат сериялары

Кішкентай үшін $e 2$ қуат сериясы

{ displaystyle kappa = sum _ {i geq 0} alpha _ {i} e ^ {2i}}

басталады

{ displaystyle { begin {aligned} alpha _ {0} & = 1; alpha _ {1} & = { frac {a} { sqrt {Z ^ {2} + p ^ {2} }}}; alpha _ {2} & = { frac {aZ ^ {2} { sqrt {Z ^ {2} + p ^ {2}}} + 2a ^ {2} p ^ {2 }} {2 солға (Z ^ {2} + p ^ {2} оңға) ^ {2}}}. Соңы {тураланған}}}

/ Геодезиялық ЕҰУ координаттар

Геодезиялық координаттардан локалдыға ауыстыру ЕҰУ координаттар екі сатылы процесс:

Геодезиялық координаттарды ECEF координаттарына түрлендіру
ECEF координаттарын ENU жергілікті координаттарына түрлендіру

ECEF-тен ЕҰУ-ге дейін

ECEF координаттарынан жергілікті координаттарға ауысу үшін бізге жергілікті сілтеме нүктесі қажет, әдетте бұл радардың орны болуы мүмкін. Егер радиолокатор орналасқан болса ${ displaystyle left {X_ {r}, , Y_ {r}, , Z_ {r} right }}$ және ұшақ ${ displaystyle left {X_ {p}, , Y_ {p}, , Z_ {p} right }}$ ЕНУ шеңберінде радардан ұшаққа бағытталған вектор болады

{ displaystyle { begin {bmatrix} x y z end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} - sin lambda _ {r} & cos lambda _ {r} & 0 - sin phi _ {r} cos lambda _ {r} & - sin phi _ {r} sin lambda _ {r} & cos phi _ {r} cos phi _ {r} cos lambda _ {r} & cos phi _ {r} sin lambda _ {r} & sin phi _ {r} end {bmatrix}} { begin {bmatrix} X_ {p} -X_ {r} Y_ {p} -Y_ {r} Z_ {p} -Z_ {r} end {bmatrix}}}

Ескерту: ${ displaystyle phi}$ болып табылады геодезиялық ендік. Бұл парақтың алдыңғы нұсқасында геоцентрлік ендік ( ${ displaystyle phi ^ { prime}}$ ). The геоцентрлік ендік емес тиісті жоғары жергілікті жанама жазықтық үшін бағыт. Егер түпнұсқа болса геодезиялық ендік бар, оны пайдалану керек, әйтпесе арасындағы байланыс геодезиялық және геоцентрлік ендік биіктікке тәуелділікке ие және оны:

{ displaystyle tan phi ^ { prime} = { frac {Z_ {r}} { sqrt {X_ {r} ^ {2} + Y_ {r} ^ {2}}}} = { frac {N ( phi) (1-f) ^ {2} + h} {N ( phi) + h}} tan phi}

Алу геодезиялық ендік геоцентрлік осы қатынастан алынған координаттар итеративті шешім тәсілін қажет етеді, әйтпесе геодезиялық координаттарды жоғарыдағы «ECEF-тен геодезиялық координаттарға дейін» деп аталатын бөлімдегі тәсіл арқылы есептеуге болады.

Геоцентрлік және геодезиялық бойлық бірдей мәнге ие. Бұл Жерге және басқа ұқсас планеталарға қатысты, өйткені олардың ендік сызықтарын (параллельдерін) олардың бойлық сызықтарымен (меридиандарымен) салыстырғанда әлдеқайда кемелді шеңберлерде қарастыруға болады.

{ displaystyle tan lambda = { frac {Y_ {r}} {X_ {r}}}}

Ескерту ${ displaystyle phi}$ және ${ displaystyle lambda}$ туралы білуді талап етеді ширек координаттар орналасқан.

ЕҰУ-ден ECEF-ке дейін

Бұл тек ECEF-тің ЕҰУ-ге трансформациясы

{ displaystyle { begin {bmatrix} X Y Z end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} - sin lambda & - sin phi cos lambda & cos phi cos lambda cos lambda & - sin phi sin lambda & cos phi sin lambda 0 & cos phi & sin phi end {bmatrix}} { begin { bmatrix} x y z end {bmatrix}} + { begin {bmatrix} X_ {r} Y_ {r} Z_ {r} end {bmatrix}}}

Карта проекциялары бойынша конверсия

Координаттар мен картаның позицияларын түрлендіру бір картаға әртүрлі карта проекцияларына сілтеме жасау арқылы бір проекциядан екіншісіне тікелей аударма формулалары арқылы немесе алдымен проекциядан түрлендіру арқылы жүзеге асырылуы мүмкін. ${ displaystyle A}$ ECEF сияқты аралық координаттар жүйесіне, содан кейін ECEF-тен проекцияға ауысады ${ displaystyle B}$ . Қатысатын формулалар күрделі болуы мүмкін және кейбір жағдайларда, мысалы, жоғарыдағы ECEF-тегі геодезиялық конверсияға, конверсияның жабық түрдегі шешімі жоқ және жуықтау әдістерін қолдану керек. Сияқты сілтемелер DMA техникалық нұсқаулығы 8358.1^[13] және USGS қағазы Карталардың проекциялары: жұмыс нұсқаулығы^[14] карта проекцияларын түрлендіруге арналған формулалардан тұрады. DoD және NGA қолдайтын GEOTRANS бағдарламасы сияқты координаталық түрлендіру тапсырмаларын орындау үшін компьютерлік бағдарламаларды пайдалану әдеттегідей.^[15]

Деректерді түрлендіру

Деректер арасындағы түрлендірулер бірнеше жолмен жүзеге асырылуы мүмкін. Геодезиялық координаталарды бір саннан екіншісіне тікелей түрлендіретін түрлендірулер бар. Геодезиялық координаттардан ECEF координаталарға түрлендіретін, ECEF координаттарын бір деректерден екіншісіне өзгертетін, содан кейін жаңа мәліметтер координаттарын геодезиялық координаттарға ауыстыратын жанама түрлендірулер көп. Сондай-ақ, бір (деректер, карта проекциясы) жұбынан екіншісіне (дат, карта проекциясы) жұпқа тікелей ауысатын торға негізделген түрлендірулер бар.

Гельмерт трансформациясы

Гельмерт түрлендірулерін санның геодезиялық координаттарынан трансформациялауда қолдану ${ displaystyle A}$ деректердің геодезиялық координаттарына ${ displaystyle B}$ үш сатылы процестің аясында жүреді:^[16]

Геодезиялық координаттардан ECEF координаттарға санау үшін түрлендіру ${ displaystyle A}$
Тиістігімен Гельмерт түрлендіруін қолданыңыз ${ displaystyle A to B}$ параметрлерді түрлендіру, деректер деңгейінен өзгерту ${ displaystyle A}$ ECEF деректерді үйлестіреді ${ displaystyle B}$ ECEF координаттары
ECEF координаттарынан геодезиялық координаттарға санау үшін түрлендіру ${ displaystyle B}$

ECEF XYZ векторлары тұрғысынан Гельмерт түрлендіруі формаға ие^[16]

{ displaystyle { begin {bmatrix} X_ {B} Y_ {B} Z_ {B} end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} c_ {x} c_ {y} c_ {z} end {bmatrix}} + солға (1 + s рет 10 ^ {- 6} оңға) { begin {bmatrix} 1 & -r_ {z} & r_ {y} r_ {z} & 1 & -r_ {x} - r_ {y} & r_ {x} & 1 end {bmatrix}} { begin {bmatrix} X_ {A} Y_ {A} Z_ {A} end {bmatrix }}.}

Гельмерт түрлендіруі - үш аудару (ауысу) параметрі бар жеті параметрлі түрлендіру ${ displaystyle c_ {x}, , c_ {y}, , c_ {z}}$ , үш айналу параметрі ${ displaystyle r_ {x}, , r_ {y}, , r_ {z}}$ және бір масштабтау (кеңейту) параметрі ${ displaystyle s}$ . Гельмерт түрлендіруі - бұл ECEF векторларының шамаларына қатысты трансформация параметрлері аз болған кезде дәл болатын шамамен алынған әдіс. Осы жағдайларда трансформация қайтымды болып саналады.^[17]

Он төрт параметрлі Гельмерт түрлендіруі, әр параметр үшін уақытқа тәуелділік,^[17]^:131-133 географиялық координаттардың жарналардың уақыт эволюциясын түсіру үшін қолданыла алады геоморфты континенттік дрейф сияқты процестер.^[18] және жер сілкінісі.^[19] Бұл АҚШ-тың NGS-тен көлденең уақытқа тәуелді орналасу құралы (HTDP) сияқты бағдарламалық жасақтамаға енгізілген.^[20]

Молоденский-Бадекас трансформациясы

Гельмерт түрлендірмесінің айналуы мен аудармасы арасындағы байланыстыруды жою үшін XYZ жаңа айналу орталығын түрлендіріліп жатқан координаттарға жақындату үшін үш қосымша параметр енгізуге болады. Бұл он параметрлік модель деп аталады Молоденский-Бадекас трансформациясы және қарапайым Молоденский түрлендіруімен шатастыруға болмайды.^[17]^:133-134

Гелмерт түрлендіруі сияқты, Молоденский-Бадекас түрлендіруін қолдану үш сатылы процесс:

Геодезиялық координаттардан ECEF координаттарға санау үшін түрлендіру ${ displaystyle A}$
Молоденский-Бадекас түрлендіруін сәйкесінше қолданыңыз ${ displaystyle A to B}$ параметрлерді түрлендіру, деректер санынан түрлендіру ${ displaystyle A}$ ECEF деректерді үйлестіреді ${ displaystyle B}$ ECEF координаттары
ECEF координаттарынан геодезиялық координаттарға санау үшін түрлендіру ${ displaystyle B}$

Трансформацияның формасы бар^[21]

{ displaystyle { begin {bmatrix} X_ {B} Y_ {B} Z_ {B} end {bmatrix}} = { begin {bmatrix} X_ {A} Y_ {A} Z_ {A} end {bmatrix}} + { begin {bmatrix} Delta X_ {A} Delta Y_ {A} Delta Z_ {A} end {bmatrix}} + { begin { bmatrix} 1 & -r_ {z} & r_ {y} r_ {z} & 1 & -r_ {x} - r_ {y} & r_ {x} & 1 end {bmatrix}} { begin {bmatrix} X_ { A} -X_ {A} ^ {0} Y_ {A} -Y_ {A} ^ {0} Z_ {A} -Z_ {A} ^ {0} end {bmatrix}} + Delta S { begin {bmatrix} X_ {A} -X_ {A} ^ {0} Y_ {A} -Y_ {A} ^ {0} Z_ {A} -Z_ {A} ^ {0} end {bmatrix}}.}

қайда ${ displaystyle сол жақ (X_ {A} ^ {0}, , Y_ {A} ^ {0}, , Z_ {A} ^ {0} оң)}$ айналу және масштабтау түрлендірулерінің бастамасы болып табылады ${ displaystyle Delta S}$ масштабтау факторы болып табылады.

Молоденский-Бадекас түрлендіруі жергілікті геодезиялық деректерді WGS 84 сияқты ғаламдық геодезиялық деректерге айналдыру үшін қолданылады. Мелоденский-Бадекас трансформациясы айналмалы шығу тегі бастапқы санатымен байланысты болғандықтан қайтымды болмайды.^[17]^:134

Молоденский трансформациясы

Молоденский түрлендіруі геоцентрлік координаттарға (ECEF) ауысудың аралық кезеңінсіз әр түрлі деректердің геодезиялық координаттар жүйелері арасында тікелей түрленеді.^[22] Ол үшін деректер базасы орталықтарының үш ауысуы және анықтамалық эллипсоидты жартылай негізгі осьтер мен тегістеу параметрлері арасындағы айырмашылық қажет.

Молоденский түрлендіруін қолданады Ұлттық гео-кеңістіктік-барлау агенттігі (NGA) олардың стандартты TR8350.2 және NGA GEOTRANS бағдарламасын қолдайды.^[23] Молоденский әдісі қазіргі заманғы компьютерлер пайда болғанға дейін танымал болды және әдіс көптеген геодезиялық бағдарламалардың бөлігі болып табылады.

Торға негізделген әдіс

Орналасу функциясы ретінде NAD27 және NAD83 деректері арасындағы позицияның жылжу шамасы.

Торға негізделген түрлендірулер карта координаттарын бір жұптан (карта-проекция, геодезиялық деректер жүйесі) екінші жұптың карта координаттарына (карта-проекция, геодезиялық дата) жұпқа тікелей түрлендіреді. Мысал ретінде NADCON әдісін 1927 Солтүстік Американдық Datum (NAD) -дан 1983 NAD дерекқорына ауыстыруға болады.^[24] NADCON түрлендірулерінің жоғары дәлдігі жоғары дәлдікке арналған анықтамалық желі (HARN) шамамен 5 сантиметрге жетеді. Ұлттық трансформацияның 2-нұсқасы (NTv2 ) NADCON-тың NAD 1927 және 1983 NAD арасындағы түрлендіруге арналған канадалық нұсқасы. HARNs NAD 83/91 және High Precision Grid Networks (HPGN) деп те аталады.^[25] Кейіннен Австралия мен Жаңа Зеландия NTv2 форматын өздерінің жергілікті дерекқорлары арасында трансформациялаудың торға негізделген әдістерін құру үшін қабылдады.

Көп регрессиялық теңдеу түрлендіруі сияқты, торға негізделген әдістер карта координаттарын түрлендіру үшін төмен ретті интерполяция әдісін қолданады, бірақ үш өлшемнің орнына екі өлшемде. The NOAA NADCON түрлендірулерін жүргізуге арналған бағдарламалық құралды (NGS геодезиялық инструменттің бөлігі ретінде) ұсынады.^[26]^[27]

Бірнеше регрессия теңдеулері

Эмпирикалық қолдану арқылы деректердің өзгеруі бірнеше рет регрессия стандартты Молоденский түрлендірулеріне қарағанда шағын географиялық аймақтарға қарағанда жоғары дәлдікке қол жеткізу әдістері жасалды. MRE түрлендірулері жергілікті дерекқорларды континенттегі немесе одан кіші аймақтардағы WGS 84 сияқты ғаламдық деректер базасына айналдыру үшін қолданылады.^[28] Стандартты NIMA TM 8350.2, D қосымшасы,^[29] MRE бірнеше жергілікті деректер базасынан WGS 84 форматына ауысады, дәлдігі шамамен 2 метр.^[30]

MRE - бұл геодезиялық координаталардың аралық ECEF баспалдақсыз тікелей трансформациясы. Геодезиялық координаттар ${ displaystyle phi _ {B}, , lambda _ {B}, , h_ {B}}$ жаңа дерекқорда ${ displaystyle B}$ ретінде модельденеді көпмүшелер тоғызыншы деңгейге дейінгі геодезиялық координаттарда ${ displaystyle phi _ {A}, , lambda _ {A}, , h_ {A}}$ бастапқы төлқұжат ${ displaystyle A}$ . Мысалы, өзгеріс ${ displaystyle phi _ {B}}$ параметрленуі мүмкін (тек квадраттық шарттарға дейін)^[28]^:9

{ displaystyle Delta phi = a_ {0} + a_ {1} U + a_ {2} V + a_ {3} U ^ {2} + a_ {4} UV + a_ {5} V ^ {2} + cdots}

қайда

{ displaystyle { begin {aligned} a_ {i} & { text {, бірнеше регрессиямен жабдықталған параметрлер}} U & = K ( phi _ {A} - phi _ {m}) V & = K ( lambda _ {A} - lambda _ {m}) K & { text {, масштаб коэффициенті}} phi _ {m}, , lambda _ {m} & { text { , деректердің шығу тегі,}} A end {aligned}}}

үшін ұқсас теңдеулермен ${ displaystyle Delta lambda}$ және ${ displaystyle Delta h}$ . Жеткілікті саны берілген ${ displaystyle (A, , B)}$ жақсы статистика үшін екі деректер базасындағы бағдарлар үшін координаталық жұптар, осы полиномдардың параметрлеріне сәйкес келетін бірнеше регрессиялық әдістер қолданылады. Көпмүшелер берілген коэффициенттермен бірге бірнеше регрессия теңдеулерін құрайды.

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

^ Роджер Фостер; Дэн Мулленей. «Негізгі геодезиялық бап 018: түрлендірулер мен түрлендірулер» (PDF). Ұлттық гео-кеңістіктік барлау агенттігі. Алынған 4 наурыз 2014.
^ «Координаталық трансформатор». Ordnance Survey Ұлыбритания. Алынған 4 наурыз 2014.
^ Б. Хофман-Велленхоф; Х.Лихтенеггер; Дж. Коллинз (1997). GPS - теория және практика. 10.2.1 бөлім. б. 282. ISBN 3-211-82839-7.
^ Р.Буртч, тік бұрышты геодезиялық координаталық түрлендірулерде қолданылатын әдістерді салыстыру.
^ Featherstone, W. E .; Клессенс, Дж. (2008). «Геодезиялық және эллипсоидтық координаталар арасындағы жабық түрдегі түрлендіру». Асыл тұқымды. Геофиз. Геод. 52 (1): 1–18. дои:10.1007 / s11200-008-0002-6. hdl:20.500.11937/11589.
^ Bowring, B. R. (1976). «Кеңістіктен географиялық координаттарға ауысу». Аман. Аян. 23 (181): 323–327. дои:10.1179/003962676791280626.
^ Фукусима, Т. (1999). «Геоцентрліктен геодезиялық координаталарға жылдам ауысу». Дж. Геод. 73 (11): 603–610. дои:10.1007 / s001900050271. (B қосымшасы)
^ Судано, Дж. Дж. (1997). «Жерге бағытталған координаттар жүйесінен ендікке, бойлыққа және биіктікке дәл ауысу». IEEE 1997 Ұлттық аэроғарыш және электроника конференциясының материалдары. NAECON 1997 ж. 2. 646-650 бет. дои:10.1109 / NAECON.1997.622711. ISBN 0-7803-3725-5.
^ Vermeille, H., H. (2002). «Геоцентрліктен геодезиялық координаталарға тікелей ауысу». Дж. Геод. 76 (8): 451–454. дои:10.1007 / s00190-002-0273-6.
^ Гонсалес-Вега, Лауреано; PoloBlanco, Irene (2009). «3D декартты геодезиялық координаталарға түрлендіруге арналған Вермейль мен Борковский көпмүшелерінің символикалық анализі». Дж. Геод. 83 (11): 1071–1081. дои:10.1007 / s00190-009-0325-2.
^ Zhu, J. (1994). «Жерге бағытталған координаттарды Жерге бағытталған геодезиялық координаталарға айналдыру». IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде. 30 (3): 957–961. дои:10.1109/7.303772.
^ Хейкинен, М. (1982). «Geschlossene formeln zur berechnung räumlicher geodätischer koordinaten aus rechtwinkligen koordinaten». З.Вермесс. (неміс тілінде). 107: 207–211.
^ «TM8358.2: әмбебап торлар: әмбебап көлденең меркатор (UTM) және әмбебап полярлық стереографиялық (UPS)» (PDF). Ұлттық гео-кеңістіктік-барлау агенттігі. Алынған 4 наурыз 2014.
^ Снайдер, Джон П. (1987). Карталардың проекциялары: жұмыс нұсқаулығы. USGS кәсіби құжаты: 1395.
^ «MSP GEOTRANS 3.3 (Географиялық аудармашы)». NGA: үйлестіру жүйелерін талдау бөлімі. Алынған 4 наурыз 2014.
^ ^а ^б «Деректерді түрлендіруге арналған теңдеулер». Жер туралы ақпарат Жаңа Зеландия (LINZ). Алынған 5 наурыз 2014.
^ ^а ^б ^c ^г. «Геоматика бойынша нұсқаулық №7, 2 бөлім, формулаларды қосқандағы түрлендірулер мен түрлендірулер» (PDF). Халықаралық мұнай және газ өндірушілер қауымдастығы (OGP). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 6 наурыз 2014 ж. Алынған 5 наурыз 2014.
^ Болстад, Пол. ГАЖ негіздері, 4-ші басылым (PDF). Атлас кітаптар. б. 93. ISBN 978-0-9717647-3-6. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2016-02-02.
^ «NIMA TR 8350.2 қосымшасы: Дүниежүзілік геодезиялық жүйені 1984 жылы енгізу (WGS 84) G1150 анықтамалық шеңбері» (PDF). Ұлттық гео-кеңістіктік-барлау агенттігі. Алынған 6 наурыз 2014.
^ «HTDP - көлденең уақытқа тәуелді орналасу». АҚШ Ұлттық геодезиялық зерттеу (NGS). Алынған 5 наурыз 2014.
^ «Молоденский-Бадекас (7 + 3) өзгерістері». Ұлттық гео-кеңістіктік барлау агенттігі (NGA). Алынған 5 наурыз 2014.
^ «ArcGIS анықтамасы 10.1: теңдеуге негізделген әдістер». ESRI. Алынған 5 наурыз 2014.
^ «Деректердің өзгерістері». Ұлттық гео-кеңістіктік-барлау агенттігі. Алынған 5 наурыз 2014.
^ «ArcGIS анықтамасы 10.1: Торға негізделген әдістер». ESRI. Алынған 5 наурыз 2014.
^ «NADCON / HARN Datum ShiftMethod». bluemarblegeo.com. Алынған 5 наурыз 2014.
^ «NADCON - 4.2 нұсқасы». NOAA. Алынған 5 наурыз 2014.
^ Мулькария, Дональд М. «NGS Toolkit, 8 бөлім: NADCON ұлттық геодезиялық зерттеу». Кәсіби геодезия журналы. Архивтелген түпнұсқа 6 наурыз 2014 ж. Алынған 5 наурыз 2014.
^ ^а ^б WGS 84 қатысатын деректерді түрлендіру туралы пайдаланушының анықтамалығы (PDF) (Есеп). No60 арнайы басылым (3-ші басылым). Монако: Халықаралық гидрографиялық бюро. Тамыз 2008. Алынған 2017-01-10.
^ «1984 ЖЫЛЫ ДҮНИЕЖҮЗІЛІК ГЕОДЕТИКАЛЫҚ ЖҮЙЕСІНІҢ ҚОРҒАНЫС БӨЛІМІ Оның анықтамасы және жергілікті геодезиялық жүйелермен байланысы» (PDF). Ұлттық кескін және карта агенттігі (NIMA). Алынған 5 наурыз 2014.
^ Тейлор, Чак. «Мәліметтердің дәлдігі бойынша трансформациялар». Алынған 5 наурыз 2014.

[Foster2009-1] Роджер Фостер; Дэн Мулленей. «Негізгі геодезиялық бап 018: түрлендірулер мен түрлендірулер» (PDF). Ұлттық гео-кеңістіктік барлау агенттігі. Алынған 4 наурыз 2014.

[2] «Координаталық трансформатор». Ordnance Survey Ұлыбритания. Алынған 4 наурыз 2014.

[gps-chap10-3] Б. Хофман-Велленхоф; Х.Лихтенеггер; Дж. Коллинз (1997). GPS - теория және практика. 10.2.1 бөлім. б. 282. ISBN 3-211-82839-7.

[4] Р.Буртч, тік бұрышты геодезиялық координаталық түрлендірулерде қолданылатын әдістерді салыстыру.

[5] Featherstone, W. E .; Клессенс, Дж. (2008). «Геодезиялық және эллипсоидтық координаталар арасындағы жабық түрдегі түрлендіру». Асыл тұқымды. Геофиз. Геод. 52 (1): 1–18. дои:10.1007 / s11200-008-0002-6. hdl:20.500.11937/11589.

[6] Bowring, B. R. (1976). «Кеңістіктен географиялық координаттарға ауысу». Аман. Аян. 23 (181): 323–327. дои:10.1179/003962676791280626.

[7] Фукусима, Т. (1999). «Геоцентрліктен геодезиялық координаталарға жылдам ауысу». Дж. Геод. 73 (11): 603–610. дои:10.1007 / s001900050271. (B қосымшасы)

[8] Судано, Дж. Дж. (1997). «Жерге бағытталған координаттар жүйесінен ендікке, бойлыққа және биіктікке дәл ауысу». IEEE 1997 Ұлттық аэроғарыш және электроника конференциясының материалдары. NAECON 1997 ж. 2. 646-650 бет. дои:10.1109 / NAECON.1997.622711. ISBN 0-7803-3725-5.

[9] Vermeille, H., H. (2002). «Геоцентрліктен геодезиялық координаталарға тікелей ауысу». Дж. Геод. 76 (8): 451–454. дои:10.1007 / s00190-002-0273-6.

[10] Гонсалес-Вега, Лауреано; PoloBlanco, Irene (2009). «3D декартты геодезиялық координаталарға түрлендіруге арналған Вермейль мен Борковский көпмүшелерінің символикалық анализі». Дж. Геод. 83 (11): 1071–1081. дои:10.1007 / s00190-009-0325-2.

[11] Zhu, J. (1994). «Жерге бағытталған координаттарды Жерге бағытталған геодезиялық координаталарға айналдыру». IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде. 30 (3): 957–961. дои:10.1109/7.303772.

[12] Хейкинен, М. (1982). «Geschlossene formeln zur berechnung räumlicher geodätischer koordinaten aus rechtwinkligen koordinaten». З.Вермесс. (неміс тілінде). 107: 207–211.

[TM8358.2-13] «TM8358.2: әмбебап торлар: әмбебап көлденең меркатор (UTM) және әмбебап полярлық стереографиялық (UPS)» (PDF). Ұлттық гео-кеңістіктік-барлау агенттігі. Алынған 4 наурыз 2014.

[Snyder1987-14] Снайдер, Джон П. (1987). Карталардың проекциялары: жұмыс нұсқаулығы. USGS кәсіби құжаты: 1395.

[GEOTRANS_NGA-15] «MSP GEOTRANS 3.3 (Географиялық аудармашы)». NGA: үйлестіру жүйелерін талдау бөлімі. Алынған 4 наурыз 2014.

[HelmertNZ-16] а ^б «Деректерді түрлендіруге арналған теңдеулер». Жер туралы ақпарат Жаңа Зеландия (LINZ). Алынған 5 наурыз 2014.

[OGP7_2-17] а ^б ^c ^г. «Геоматика бойынша нұсқаулық №7, 2 бөлім, формулаларды қосқандағы түрлендірулер мен түрлендірулер» (PDF). Халықаралық мұнай және газ өндірушілер қауымдастығы (OGP). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 6 наурыз 2014 ж. Алынған 5 наурыз 2014.

[Bolstad-18] Болстад, Пол. ГАЖ негіздері, 4-ші басылым (PDF). Атлас кітаптар. б. 93. ISBN 978-0-9717647-3-6. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2016-02-02.

[addend_8350_2-19] «NIMA TR 8350.2 қосымшасы: Дүниежүзілік геодезиялық жүйені 1984 жылы енгізу (WGS 84) G1150 анықтамалық шеңбері» (PDF). Ұлттық гео-кеңістіктік-барлау агенттігі. Алынған 6 наурыз 2014.

[HTDP-20] «HTDP - көлденең уақытқа тәуелді орналасу». АҚШ Ұлттық геодезиялық зерттеу (NGS). Алынған 5 наурыз 2014.

[MB_NGA-21] «Молоденский-Бадекас (7 + 3) өзгерістері». Ұлттық гео-кеңістіктік барлау агенттігі (NGA). Алынған 5 наурыз 2014.

[esri_eq_based-22] «ArcGIS анықтамасы 10.1: теңдеуге негізделген әдістер». ESRI. Алынған 5 наурыз 2014.

[NGA_Datum-23] «Деректердің өзгерістері». Ұлттық гео-кеңістіктік-барлау агенттігі. Алынған 5 наурыз 2014.

[ESRI_grid-24] «ArcGIS анықтамасы 10.1: Торға негізделген әдістер». ESRI. Алынған 5 наурыз 2014.

[nadcon_harn-25] «NADCON / HARN Datum ShiftMethod». bluemarblegeo.com. Алынған 5 наурыз 2014.

[NOAA_NADCON-26] «NADCON - 4.2 нұсқасы». NOAA. Алынған 5 наурыз 2014.

[Mulcare-27] Мулькария, Дональд М. «NGS Toolkit, 8 бөлім: NADCON ұлттық геодезиялық зерттеу». Кәсіби геодезия журналы. Архивтелген түпнұсқа 6 наурыз 2014 ж. Алынған 5 наурыз 2014.

[IHO-28] а ^б WGS 84 қатысатын деректерді түрлендіру туралы пайдаланушының анықтамалығы (PDF) (Есеп). No60 арнайы басылым (3-ші басылым). Монако: Халықаралық гидрографиялық бюро. Тамыз 2008. Алынған 2017-01-10.

[tr8350_2-29] «1984 ЖЫЛЫ ДҮНИЕЖҮЗІЛІК ГЕОДЕТИКАЛЫҚ ЖҮЙЕСІНІҢ ҚОРҒАНЫС БӨЛІМІ Оның анықтамасы және жергілікті геодезиялық жүйелермен байланысы» (PDF). Ұлттық кескін және карта агенттігі (NIMA). Алынған 5 наурыз 2014.

[taylor_high-30] Тейлор, Чак. «Мәліметтердің дәлдігі бойынша трансформациялар». Алынған 5 наурыз 2014.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]