Миниатюралық ұшу аппараттары - Miniature UAV

OnyxStar FOX-C8 XT байқаушысы
Азаматтық дрон OnyxStar FOX-C8-XT бақылаушысы, HD оптикалық ұлғайтқышы 30х және инфрақызыл камерасы бір

A миниатюралық ұшу аппараттары, кішкентай ұшқышсыз ұшақ (SUAV), немесе дрон[1] болып табылады ұшқышсыз ұшу құралы адам тасымалдай алатындай кішкентай.

Миниатюралық ұшу аппараттары бастап микро әуе көлігі Жаяу әскер тасымалдай алатын (MAV) жаяу әскер сияқты тасымалданатын және ұшырылатын адам тасымалдайтын ұшқышсыз ұшақтарға дейін. қолмен тасымалданатын әуе қорғаныс жүйесі. Термин, әдетте, әскери мақсатта қолданылатындарға қолданылады.

Ұлттық басқару органдары арасында SUAV-ға әр түрлі анықтамалар берілді, көбінесе олардың өлшемдерін дәл анықтамайды және салмақ өлшеу сипаттамаларында әр түрлі болады. Бұл анықтамалар Канада үшін 2 кг-нан 25 кг-ға дейін Америка Құрама Штаттары үшін.[2] UE SESAR 2020 жылғы Әуе қозғалысын басқару ережелерінің болашағы, сондай-ақ 25 келіден аз ұсынылады,[3] ал Ұлыбританиядікі ОАА 20 кг-нан аз деп мәлімдеді.[4]

MAV және мезикоптер

Ұшақ ұшқыштары практикалық қолданыста болуы мүмкін, тіпті өте кішкентай деген түсінік 1990 жылдардың басында пайда болды. 1992 жылы, ДАРПА «Әскери операциялардағы болашақтағы технологияларға негізделген революциялар» атты семинар өткізді. Семинарда тақырыптардың бірі «мобильді микророботтар» болды. Өте кішкентай «микродрондарды» пайдалану идеясы талқыланды, ал алғашқы скептицизмнен кейін идея күшейе бастады.

The RAND Корпорация 1994 жылы микродрон тұжырымдамасы туралы қағаз шығарды, ол кең таралды (Анықтама 12). DARPA 1995 және 1996 жылдары тұжырымдамаға арналған бірқатар «қағаз зерттеулер» мен семинарлар өткізді, бұл ерте инженерлік зерттеулерге әкелді Линкольн зертханалары кезінде Массачусетс технологиялық институты (MIT) және АҚШ әскери-теңіз зертханасы (NRL) in Вашингтон, Колумбия округу

Зерттеулер тұжырымдаманың мүмкін екендігін көрсетті. 1997 жылы DARPA одан әрі дамыту үшін 35 миллион АҚШ долларын құрайтын көп жылдық даму бағдарламасын бастады »микро әуе көлігі (MAVs) «. MAV жобасының мақсаты - ең үлкен өлшемі 15 сантиметрден (6 дюйм) аспайтын микродронды дамыту; күндізгі түнгі имиджді алып жүретін; төзімділігі екі сағатқа жуық; және бағасы өте төмен. Бұл эскиздік деңгейдегі жауынгерлік ортада қолданылатын жоғары автономиямен жұмыс істейтін болады.Қалықтар мен тік ұшуларға қабілетті MAV ұшу аппараттары қалалық ұрысқа және терроризмге қарсы іс-қимылға арналған ғимараттарды сканерлеу үшін пайдаланылатын болады. тірі қалуға арналған жинақ. Төмен құлап түскен ұшқыш оны қарсыластардың іздеу партияларын немесе сол сияқты бақылау үшін қолдана алады әуедегі радиореле дейін іздеу және құтқару бірлік.

Екінші фазалық MAV

Бұл DARPA зерттеуі 2001 жылы аяқталды, содан кейін MAV-ді оперативті спецификацияға жақын дамыту мақсатында белгілі бір сатушыларға бағытталған екінші фазалық зерттеу жалғасты. Осы DARPA күш-жігерінің шеңберінде бірнеше түрлі MAV әзірленді:

Локхид Сандерс «Микростар»
Локхид Сандерс MicroSTAR прототиптер сериясы. Батареямен жұмыс жасайтын MicroSTAR дизайны балалар ойыншықтарына ұқсайды. Бастапқы дизайн дененің көп бөлігі бойымен созылған қиылған-дельта қанаттарымен майлы тамшы денесі және жалғыз тік артқы жазықтықпен және итергіш винт. Кейінгі нұсқасында жалғыз тік ұшақтың орнына қанаттар пайда болды және мұрынға бекітілді пропеллер. MicroSTAR бес граммдық навигациялық жүйені ұсынды, оған жер станциясы бағыт бере алады, бірақ сонымен қатар бағытта автоматты түрде жүре алады немесе мақсатты айнала алады.
CIT, AeroVirasion және UCLA «MicroBat» орнитоптер
The MicroBat орнитоптер бастап Калифорния технологиялық институты (Caltech), жұмыс істейді AeroVirasion және Калифорния университеті, Лос-Анджелес. Орнитоптер дизайнының тұжырымдамасы 1990-шы жылдардың ортасында Кембридж университетінің зоологы Чарльз Эллингтон және оның әріптестерінің жүргізген тәжірибелерінен кейін жүрді, онда жел туннелінде жәндіктер қанаттарының механикалық аналогтары сыналды. Топ жәндіктердің биомеханикасын зерттеуге ғана қызығушылық танытты және біреудің оларға қызығушылық танытқанына қатты таң қалды. CalTech / AeroVironment MicroBat орнитоптері батарея қуатымен қысқа қашықтыққа сынақтан өтті. MicroBat-пен ұшу сынақтарын өткізіп жатқан зерттеушілер оның қуаты азайып, жерге құлаған кезде ұсақ құстарды тартуға бейім екенін айтты. Құстар ұшып бара жатқан орнитоптердің жанында топтасып, көмектескісі келген тәрізді.[дәйексөз қажет ]
Басқа зерттеу топтары орнитоптерлермен де жұмыс жасады. A Джорджия технологиялық зерттеу институты топ резеңке таспамен жүрісті энтомоптер сонымен қатар химиялық қуатта зерттеу жүргізді Поршенді химиялық бұлшықет қозғалыс жүйесі.[5]
Lutronix корпорациясы «Колибри» микро-тікұшағы
The Колибри Калифорния штатындағы Дел Мар қаласының Lutronix корпорациясы жасаған микро-тікұшақ. Колибри (немісше - «Hummingbird») басқа DARPA MAV прототиптеріне қарағанда үлкенірек, салмағы 300 грамм болатын. Колибри ротордың ауа ағынымен пьезоэлектрлік жетектер арқылы ұшуды басқару үшін қозғалатын қалақтарды қолданып, бір немесе екі ұшында роторы бар цилиндр түрінде салынған. Ол электр қозғалтқыштарымен немесе D-STAR деп аталатын компания жасаған шағын, өте тиімді, көп отынды қозғалтқышпен жұмыс істеді.
Micro Craft «SLADF» желдеткішті микро-тікұшақ
The Шағын көтергіштің үлкейтілген желдеткіші (ЖАЛАҚ) Сан-Диего, Калифорния және Онтарио, Канада Micro Craft компаниясы құрастырған желдеткішті микро-тікұшақ. SLADF болды желдеткіш тікұшақ диаметрі шамамен 15 сантиметр (6 дюйм) және салмағы 1,8 килограмм (4 фунт), пайдалы жүктемесі бар. SLADF айналу моментін болдырмау үшін арна ішіндегі аэродинамикалық ауытқу беттері бар бір роторды қолданып, қарсы роторлы конструкцияны қолданбаған сияқты. SLADF-тің алғашқы ұшу сынағы 2000 жылдың аяғында болды. SLADF-де қосымша көтергішті қамтамасыз ететін қосымша қанат орнатылуы мүмкін.
«Қара жесір» ұшатын қанаты
AeroVironment Қара жесір MAV. Мэтт Кинон бастаған топ әзірлеген Қара жесір литий батареясымен 20 минуттық ұшуға мүмкіндік беретін мұрыннан кішкене винтті басқаратын электр қозғалтқышымен жұмыс істеді. Ол 510-дан 492 пиксельге дейінгі түрлі-түсті бейне ажыратымдылығын беретін камераның чипін алып жүрді. Алғашқы Black Widow прототипі жалғыз жалпақ диск болған кезде тік тұрақтандырғыш және алдыңғы жақта бұранда, оның артында жақсартылған Қара жесір пайда болды, ол кішкене жіңішке портативті CD ойнатқышқа ұқсады, шеттері жіңішке және кесілген бұрыштары бар; алдындағы винт; және артқы жағында үш жүзбе. Оның автономды навигациялық мүмкіндіктері болмады және әуесқойлардың RC ұшағы сияқты басқарылды.

Ішкі жүйелерді жобалау

Ұшу прототиптерімен бірге DARPA күші ішкі жүйелерді жобалауды қарастырды. Пайдалы жедел MAV үшін жоғары тығыздықтағы қуат көзі бар жеңіл, жоғары тиімді қозғалтқыш қажет болады. Электр қозғалтқыштары талапқа сай қол жетімді бола бастады, бірақ қуат көздері өте қиын болды. Литий батареялары шекті болды. Жаңа ықшам отын элементтері дами бастады, бірақ олар бірнеше жыл бойы қол жетімді болмайтын еді.

Қозғалтқыш үшін де, қуаттылық үшін де қызықты нұсқалардың бірі - батырма өлшеміндегі кремний микротурбин («реактивті») қозғалтқыш, доктор Аль Эпштейн 1990 жылдары MIT-та жасаған. Мұндай масштабта кремний жақсы құрылымдық материал болды, дегенмен ол өсіп келеді Жұмыс температурасы кремний карбидін қолдануға болатын еді.

Өндіріс құрылғысы жанып жатқан табиғи газдың екі сантиметрі бойынша центрифугалық ағынды қозғалтқыш ретінде қарастырылған, сығымдау үшін бір турбина дискісі және сорғышты айналдыруға арналған бір диск бар. Дизайн кәдімгі турбокуатқа онша ұқсамайтын, бір жағынан кіретін саңылауы бар, екінші жағынан шығатын саңылауы бар кішкентай жалпақ цилиндрлік қорапқа ұқсайды. Салмақ пен салмақтың арақатынасы 100-ге тең болады деп күтілуде - кез-келген «макролейкалық» қозғалтқышпен салыстырғанда керемет, бірақ технологияның көлемін кішірейтудің логикалық салдары - және шамамен 1,2 млн. Айн / мин, бұл подшипниктерді күрделі мәселе етеді. Ол шамамен миллисекундта «айналуы» мүмкін болғандықтан, ол жанармайды үнемдеу үшін импульстік режимде жұмыс істейді және дроссель схемасын ұсынады. Жұмыс істеп тұрған газ турбинасы көптеген жылдар бойы дамығаннан кейін ешқашан мұндай ауқымда іске асырылған жоқ.

Басқа күрделі мәселелер басқару жүйелері болды, өйткені MAV моделді ұшақ ретінде ұшып кете алмады, ал турбуленттілік пен желдің екпініне, навигацияны, байланыс пен сенсорлық жүйелерді миниатюралық жолмен көтеруге, сондай-ақ олардың болмауын қамтамасыз етуге қабілетті болуы керек еді. t бір-біріне кедергі келтіреді. DARPA пайдалы жүктеме 15 грамнан аспайтынын көрсетті.

Стэнфорд «Месикоптер»

MAV спецификациялары сияқты, Илан Крооның командасы Стэнфорд университеті сантиметрлік төрт роторлы түрдегі одан да экстремалды дизайнмен жұмыс істеді мезикоптер микросұлбаларды жасау техникасын қолдану. Жұмыс қаржыландырылды НАСА. Мұндай шағын ұшақтың дизайны мұндай масштабта ауа өте тұтқыр ортаға айналатындығымен немесе аэродинамикалық тұрғыдан мезикоптерде аз болғандығымен шектелді. Рейнольдс нөмірі. Мезикоптердің негізгі аэродинамикасы компьютерлік модельдеу циклімен анықталды, содан кейін модель компоненттерін сынау басталды. Зерттеулер кәдімгі тікұшақтың роторына қарағанда ротор қарапайым бөлме желдеткішінің қалақтарына ұқсайтын мезикоптер роторының конструкцияларына әкелді. Пропеллердің конструкциялары қажетті тиімділікке қол жеткізе алмады және Mesicopter ешқашан өзінің энергия көзінің салмағын көтере алмады.

MAV қайта қарастырылды

DARPA MAV күш-жігері 2000 жылы аяқталды және күш-жігердің нәтижелері біршама теріс болды, бұл 15 сантиметрлік ұшатын ұшақ өте аз болатынын, ең болмағанда қысқа мерзімде пайдалы немесе тіпті жұмыс істей алатындығын көрсетті. Алайда, бұл өлшем шындыққа сәйкес келмесе де, үлкен машина қажет болса да, негізгі тұжырымдама жарамды болып көрінді.

DARPA 2002 жылдың көктемінде АҚШ Армиясымен бірге «Органикалық әуе көлігі (OAV)» бағдарламасы бойынша SLADF жалғасы ретінде үлкен желдеткішті көлікте жұмыс істей бастады. Micro Craft сатып алған Allied Aerospace компаниясы кеңейтілген SLADF-ті көрсетті, ал Honeywell өздерінің желдеткішті автокөлігімен сынақтар өткізді iSTAR. Алайда, екі көлік те келешегі кем болып көрінді және бағдарлама қысқартылды.

Ол қайта жанданды OAV-2 2004 ж., DARPA а дизель - салмағы 51 килограмм (112 фунт), оның жүктемесі 10 килограмды құрайтын желдеткіш-вертикалды ұшу; 10 шақырым (6,2 миль) қашықтық; максималды жылдамдығы 92 км / сағ (50 түйін); 37 км / сағ (20 торап) желде қалықтау мүмкіндігі; екі сағат төзімділік; және төбесі 3350 метр (11000 фут).

OAV апарылуы, іске қосылуы және қалпына келтірілуі керек еді Хумви, екі сарбаздан тұратын экипажды қолданып, оны бес минуттың ішінде ұшып шығуға мүмкіндік алды. Оның сенсорлық жүйелері көзден тыс қаруды қолдау үшін мақсатты деректерді 10 метрге (33 фут) қамтамасыз ете алады. Ұшақ ұшуларында барлық ауа-райында кедергілерді болдырмайтын жүйені қолдана отырып, бей-берекет жерлерде маневр жасау қабілеті бар автономды ұшу мүмкіндіктері болады, ал DARPA оның қонған жерінен қонуға және бақылаулар жүргізуге мүмкіндігі болғанын қалады. Басқа мүмкіндіктер: ұшу аппаратын байланыс релесі, SIGINT, қарсы шаралар, тіпті қарулы шабуыл үшін пайдалану. Армия бұл бағдарламаға қызығушылық танытты, бірақ оның қазіргі жағдайы белгісіз. Ол қайтадан жоғалып кеткен болуы мүмкін; егер олай болса, ол тағы бір рет пайда болуы мүмкін.

Қара жесір «Wasp» және «Hornet»

Сондай-ақ, AeroVirasion өзінің қара жесіріне кейінгі кезеңдерде жұмыс жасады Wasp және Хорнет. Сусан - а ұшатын қанат, тігінен төртбұрыш тәрізді қанатымен сәл сыпырылған алдыңғы шеті бар. Ол әуе винтімен қозғалады, оның алдыңғы жағында винт бар. Қара жесірге қарағанда Wasp-тің басты жақсартуы - литий-ионды аккумулятор мен қанат құрылымдары бірдей және MAV өлшеміне қатысты максималды батарея сыйымдылығын қамтамасыз етеді. Wasp қанаттарының ұзындығы 33 сантиметр (13 дюйм) және салмағы 210 грамм (6 унция). Қара жесір сияқты, Wasp радио арқылы басқарылады.

2003 жылдың көктемінде AeroVirasion Hornet-тің бірінші ұшуын жүзеге асырды, ол Wasp-ге ұқсас, бірақ 38 см (15 дюйм) сәл үлкенірек тік бұрышты қанаты бар және едәуір маңызды отын элементтері. Жанармай жасушалары қанаттың жоғарғы жағына салынған, олар қоршаған ортадағы ауадағы оттекті гидравликалық материалдың сумен реакциясы арқылы MAV ішінен өндірілген сутегімен біріктіреді.

Отын элементтерінің жүйесі салыстырмалы салмақтағы аккумуляторлардың шыдамдылығын үш есе қамтамасыз етеді деп күтілуде, дегенмен ерте рейстер отын элементтерінің кебу үрдісімен шектелген. DARPA іс жүзінде батареямен жұмыс істейтін Wasp-ға қызығушылық танытады, бірақ АҚШ-тың қорғаныс мекемесіндегі басқа мүдделі тараптар, әсіресе NRL, отын элементтеріне қатты қызығушылық танытады, сондықтан DARPA өзінің ставкаларын хеджирлейді. Сайып келгенде, AeroVironment инженерлері MAV-ді автопилотпен және түрлі-түсті бейнекамерамен жабдықтағысы келеді.

Француз «Mirador»

Француздар француздық қорғаныс сатып алу жөніндегі агенттікпен осындай бағытта жұмыс жасады (DGA оның француз қысқартуларында) демонстрацияны демонстрациялаушы, Мирадор. Ұзындығы 25 сантиметр (9,84 дюйм) қозғалмайтын қозғалмалы винтпен басқарылатын ұшақ болды және миниатюралық отын элементтерімен жұмыс істеді, бұл оған 20 минут төзімділік берді. Оны француздық қорғаныс аэроғарыштық зерттеу агенттігі салған ОНЕРА, Корольдік әскери академия Брюссельде және, ең алдымен, миниатюралық сенсорлық технологиялардың сынақ алаңы болуға арналған.

DGA операциялық MAV-ны шамамен 40 сантиметр (16 дюйм) салмағы, салмағы 1,5 килограмнан (3,3 фунт) аз, төзімділігі 15 минут немесе одан көп, төбесі 100 метр (330 фут) және жұмыс радиусы деп болжайды. шақырым (0,6 миль). Қазіргі уақытта тұжырымдама эксперименталды болып көрінеді.

Болашақ кішігірім MAV

Құстардың немесе тіпті жәндіктердің көлеміндегі MAV ұғымы жойылған жоқ, бірақ болашақ ұрпаққа арналған жоба ретінде қарастырылады. MAV әуесқойлары мен әуесқой қоғамдастығын өзіне тартты, ұқсас роботтармен күрес кейде теледидардан жарыстар көрсетіледі және жыл сайынғы жарыстар өткізіліп тұрады. Үйде жасалған бұл MAV-лар талғампаздықтан гөрі, тапқырлықты көрсетеді, бірақ идеяға үміт артады.

2005 жылы жүргізілген зерттеулер моделді қолдануды қамтыды жер әсері кезінде NPS ([1] ), DelFly кезінде TUDelft және Вагенинген университеті және т.б. Кейбіреулер а Поршенді химиялық бұлшықет сияқты MAV ұшқыштарын қозғау үшін Энтомоптер ізашар Роберт С.Мишельсон туралы Georgia Tech коммерциялық емес Ғылыми-зерттеу институты.

Мылтықпен іске қосылатын және паразиттік ұшқышсыз ұшақтар

MIT «WASP»

Түпнұсқа WASP флайері мен снаряды

The АҚШ армиясы оқ-дәрі ретінде орналастырылатын, артиллериядан немесе басқарылмайтын зымыран тасығыштың бүршіктерінен атылатын MAV-ді жасауға мүдделі болды. Массачусетс технологиялық институтының (MIT) зерттеу тобы артиллериядан ұшырылған ҰБА прототипін жасады. Ұшақ ұшуы Кең аумақты бақылау снаряды (WASP), AeroVironment Wasp-қа ешқандай қатысы жоқ, 127 миллиметрлік (5 дюймдік) әскери мылтықтан атылған.[6]

WASP II Flyer-дің АЖЖ ұсынылуы

MIT тобы сыртқы жағдай ретінде стандартты жарықтандыру алауының дөңгелегін өзгертті. Атып болғаннан кейін, раковина құламас үшін алты қанатты шығарды. Снаряд 20 километр (12 миль) биіктіктен төмен түскенде, ұшқышсыз ұшақты шығару үшін құйрығынан парашют шықты. Парашют дронды баяулатып, кейін ұшу конфигурациясына көшті. WASP-дің бүктелетін құйрығы, жиналмалы екі жүзді әуе винті және жоғарыдан түзу екі қанаты болған. Қанаттар алты бөлікке бүктеліп, жалпы ұзындығы 94,5 сантиметрге (3,1 фут) жайылды. Ашылғаннан кейін фюзеляжда оң қанат сол жаққа қарағанда жоғары болды, бұл орау схемасының нәтижесі болды.

WASP пилотсыз ұшу шыдамдылығы он бес минутты құрады, оның ішінде он минуттық ұшу мен бес минуттық сырғанау бар. Оның төменгі фюзеляжында кішкентай камера болды, әрі кескінді де, өзінің ағымын да көрсетті жаһандық позициялау жүйесі оны атқан әскери кемеге немесе артиллерия батареясына дейін үйлестіреді. Кем дегенде екі WASP прототипі жасалды және сыналды. Күш туралы алғашқы хабарландырулардан кейін бәрі тынышталды, бірақ бұл әлі де мүмкін.

«WAV-store UAV» және Raytheon «SilentEyes»

Армия сондай-ақ тікұшаққа орнатылған 70 миллиметрлік (2,75 дюйм) зымыраннан шығарылатын ұшу аппараттарында жұмыс істеді, сонымен бірге үлкен ұшқышсыз ұшу аппараттарымен тасымалдануы мүмкін. Бұл қанат-дүкен UAV ұзындығы 1,8 метр (6 фут) болды және қатты ракеталық күшейткішпен іске қосу түтігінен шығарылды. Содан кейін ол қанаттарын, құйрықтарын және әуе винттерін орналастырып, екі сағатқа дейін электр қуатын 185 км / сағ жылдамдықпен (100 түйін) жүрді. Онда күндізгі жарық немесе инфрақызыл камера болуы мүмкін.

Ұшақ ұшқыштары дүкенінің егжей-тегжейі түсініксіз, бірақ оның ұқсастықтары болуы мүмкін Рейтон ҮнсізКөздер ҰША. SilentEyes қарапайым металл цилиндрге ұқсады, дөңгелектелген қақпағы бар, ұшатын ұшақтың ортасында орнатылған түзу жиналмалы қанаттары бар және көзге көрінетін диедралы бар, бүктелген төңкерілген-ве құйрығы бар. Ұшақ ұзындығы 46 сантиметр (18 дюйм), ал диаметрі 7 сантиметрден (2,75 дюйм) аз болды.

Рэйтеон SilentEyes-ті «паразиттік» ҰША деп атады, өйткені ол үлкен ұшқышсыз аэрофильдерден шығарылатын болады Жыртқыш; сырғанайтын оқ-дәрі таратқыш; немесе а қанатты зымыран. SilentEyes базалық нұсқасы қатаң түрде a болады планер, бірақ оның сырғанау коэффициенті 11: 1-ге тең, егер ол әдеттегі Predator операциялық биіктігінен босатылса, ауада жарты сағат бойы тұра алады. Ол SAR анықтаған нысандарды олардың мақсатты нысандары екеніне көз жеткізу үшін жақыннан тексеру үшін немесе соққыдан кейінгі нысандардың зақымдануын бағалау үшін пайдаланылатын болады.

Кішкентай ұшқышсыз ұшақ а гимбал инфрақызыл немесе түрлі-түсті теледидарлық камера, бейнені UHF байланыс сілтемесі арқылы көру режимінде беру үшін қысылған. Ол сондай-ақ джеммер жүктемесін немесе кішкене оқтұмсықты алып жүруі мүмкін. Бір уақытта бірнеше SilentEyes таратылатын болғандықтан, олардың әрқайсысына әртүрлі код немесе «телефон нөмірі» берілуі мүмкін, олар байланыстағы абыржуды азайтады.

Raytheon мақсатты бағаны шамамен 5000-нан 10000 долларға дейін бағалайтын. Компания SilentEyes-тің микрожетекті қозғалтқышы бар қуатты нұсқасын, сондай-ақ ҰҰА-ның «созылған» нұсқаларын қарастырды. SilentEyes күші жойылды.[7]

Итальяндық «MALP»

Қазіргі уақытта итальяндық Галилео Авионика өзінің «паразиттік» ҰШ-ында жұмыс істейді, оны жай деп атайды Миниатюралық ауа пайдалы жүктемені шығарды (MALP), Falco немесе соған ұқсас ұшқышсыз ұшақпен тасымалдау керек. MALP-де үлкен крест тәрізді құйрықтар, ұсақ крест тәрізді мұрын қанаттары және фюзеляждың бойына артқы жағында орналасқан «ауыстырғыш» қанаттары бар. Қауіпті нысандарды зондтау үшін кескін немесе басқа датчиктерді тасымалдауға арналған.

Қолдан тасымалданатын ұшу аппараттары

Шағын ұшу аппараттарында үлкен белсенділік бар, қазір бірқатар жүйелер сатып алынады, ал кейбіреулері ұрыста қолданылады.

AeroVirason «Pointer» және «Raven»

Сарбаз а RQ-11 қарға ұшыруға дайындық кезінде

1999 жылы АҚШ армиясы төрт AeroVirasion сатып алды Меңзер қызметтің «Қалалық территориядағы әскери іс-қимылдарда» сынақ өткізуге арналған шағын ұшқышсыз ұшқыштары және сілтегіштің пайдалылығына ынтық болды. Бұл өте үлкен, оны сарбаздар алып жүре алмайды және әдетте а HMMWV (Humvee) көлік құралы немесе сол сияқтылар, сондықтан армия AeroVirasion-тен кішірек нұсқасын жасауды сұрады. AeroVirasion жарты өлшемді басқару жүйесін және Pointer-тің қысқартылған нұсқасын жасады RQ-11 қарға (Ұшу құю құсымен байланыс жоқ).

Қарға қайта зарядталатын батареяларда 90 минут төзімділікке ие. Оны басқа бір жауынгер басқа стандартты ұрыс құралдарымен бірге алып жүре алады. 2001-2002 жылдардағы Ауғанстандағы науқаннан кейін АҚШ SOCOM компаниясы 80 қарғаға тапсырыс берді, бұл сол кезде сатылған көрсеткіштердің жалпы санынан көп болды. АҚШ армиясы 2003 жылы жаздың соңында АҚШ-тың Иракты жаулап алуы АҚШ-тың күштеріне қарсы көтерілісшілердің тұрақты шабуылдарына әкеп соқтырғаннан кейін 105 қарғаға дейін тапсырыс берді. Содан бері RQ-11B Raven B USSOCOM, АҚШ армиясы, АҚШ теңіз жаяу әскерлері және бірнеше елдер үшін ресми SUAS (Ұшқышсыз ұшақ жүйесі) болды. 2008 жылдың басынан бастап әлем бойынша клиенттерге Raven-тің 8000-нан астам ұшақтары жеткізілді. Қарғалар Ауғанстанда, Иракта және басқа да жарияланбаған жерлерде ұрыс кезінде жедел әрекет етті.

Осындай жетістіктерден шабыттанған AeroVironment, сонымен қатар, «Puma» деп аталатын Сілтегіштің жаңа нұсқасын шығарады, ол үлкен төзімділік пен жүктемеге ие. Сонымен қатар, олар өздерінің өлімге әкелетін ұшағын шығарудың соңғы кезеңінде екенін мәлімдеді.

AeroVirasion «Switchblade»

2011 жылдың қыркүйегінде бұл туралы хабарланды АҚШ армиясы Switchblade миниатюралық дронын жеткізуге AeroVirasion компаниясымен келісімшартқа отырған. Switchblade - бұл әскери қызметшілердің рюкзактар ​​жиынтығының бөлігі ретінде қолданатын алғашқы тактикалық қарулы дрон және салмағы 2,5 кг.

Мини-дронның кішігірім оқтұмсықтары бар және ұзындығы 60 см болатын контейнер / ұшыру түтігінен ұшырылады. Ол кішкене қанаттарын ұшырған кезде ашылады және мұрынға орнатылған камера арқылы мақсатына жетуге болады. Оператор дроннан бейнені көрсететін көрермен арқылы қарайды. Switchblade-ді ғаламдық позициялау жүйесін (GPS) пайдаланып координаттарға бағыттауға болады. Электр қозғалтқышымен жұмыс істейді, ол 80 км / сағ жылдамдыққа жетеді, ал 40 минутқа дейін.[8]

АҚШ армиясы Switchblade-ді 2012 жылдың маусымында пайдалануға берді. Армия қолданған нұсқа туралы есеп әртүрлі, алайда 5+ шақырым, 12 шақырым және 40 шақырым қашықтықты қамтиды.[9]

Интерактивті UAS B 3.1 «Ұшатын зертхана»

UAS B 3.1 ұшу зертханасы

The Интерактивті UAS B 3.1 - бұл 3D фотограмметриялық мақсаттар үшін қашықтықтан зондтау платформасы. Interspect UAS B 1.1 октокоптері алғаш рет 2011 жылдың 10 сәуірінде ұшты. Прототиптің бір DSLR камерасы болды және мүмкіндігі шектеулі. Үшінші нұсқа 3 кг салмақпен 12 мин ұшуға қабілетті. Interspect UAS B 3.1-де ылғалдылық өлшегіші және басқа да аспаптары бар алынбалы 3D фотограмметриялық камерасы бар. Октокоптердің диаметрі 1165 мм.

Aeryon Labs «Scout»

Aeryon Scout micro VTOL UAV

The Aeryon Scout адамға арналған квадрокоптер Минималды дайындығы бар пайдаланушылардың әуе барлауына арналған ұшу аппараттары. Салмағы небары 1,3 кг, онда интеллект, барлық сандық байланыс және картаға негізделген сенсорлық экран басқару мүмкіндігі бар, бұл жаңа пайдаланушыларға бірнеше минуттық жаттығулармен көлік құралдарын басқаруға мүмкіндік береді. Бұл картаға негізделген басқару жүйені көзден тыс жерде және түнде оңай басқаруға мүмкіндік береді, бұл жүйенің ерекше ерекшелігі. Оның бірегей модульдік дизайны әртүрлі типтегі пайдалы жүктемелерді жылдам қосуға мүмкіндік береді, ал қолдары мен аяқтары далада өзгермелі, құралдарсыз. Бұл пайдаланушыға зақымдарды оңай қалпына келтіруге және жұмысқа тез оралуға мүмкіндік береді. Скаут әуе винтінің ұшынан ұшына дейін шамамен 0,8 м қашықтықта орналасқан және төрт тісті щеткасыз тұрақты қозғалтқыштармен жұмыс істейді, сондықтан оны өте тыныш етеді. Оның төзімділігі шамамен 20 минутты құрайды. Ол 50 км / сағ жылдамдықтағы желде ұшуға қабілетті және барлық ауа-райына арналған, өнеркәсіптік температура диапазонында. Оның жүк көтеру қабілеті шамамен 250 грамм. Ол әскери мақсатта да, азаматтық мақсатта да әзірленді, оның мақсаты екі жақты пайдалану үшін сәйкес келеді.

Aeryon зертханалары «SkyRanger»

The Aeryon SkyRanger мүмкіндіктеріне сүйенеді Aeryon Scout және адамға арналған квадрокоптер Минималды дайындығы бар пайдаланушылардың әуе барлауына арналған ұшу аппараттары. Шамамен қарағанда 1 кг ауыр Aeryon Scout 2,5 кг-да Aeryon SkyRanger картаға негізделген басқару интерфейсін бөліседі. SkyRanger ұзақ уақытқа ұшуға қабілетті және екі EO / IR пайдалы жүктемесімен 50 минутқа дейін ұшады. SkyRanger-дің жылдамдығы жоғары, IP-ге негізделген желі және 5 км-ден астам қашықтықта HD бейнені ағынмен жіберуге қабілетті, мультикастинг мүмкіндігі бар. Көлік құралы барлық ауа-райына қабілетті, өнеркәсіптік температура диапазоны бар және оның жылдамдығы 65 км / сағ құрайды. Ол желдің дауылына 90 км / сағ дейін қарсы тұра алады. The Aeryon SkyRanger оны жылдам орналастыруға мүмкіндік беретін жиналмалы дизайны бар.

«Albatross UAV» қолданбалы аэронавтика

The Альбатрос әскерге ұқсайды RQ-7 Көлеңкелі дрон, бірақ оны 2000 АҚШ долларынан арзан бағамен сатып алуға болады. Бірнеше нұсқа бар. 2018 жылы Albatross UAV компаниясы серіктестікке қол қою кезінде көрсетілді Боингтікі Орнында және Квинсленд Үкімет Содан бері ол Австралияда кеңінен қолданыла бастады.

Аврора ұшу ғылымдары SUAS конькиі

Skate SUAS - бұл тактикалық қолданушыға (әскери, полиция және т.б.) арналған, сонымен қатар шектеулі ортадан тасымалдануы мен жұмыс істеуі өте маңызды басқа қосымшалар үшін пайдалы, ұшқышсыз басқарылатын адам. Бұл 2,2 фунт-өлшемді ұшақ, тапсырыс бойынша тасымалданатын GCS-пен біріктірілген. Пайдаланушы ауыстыратын пайдалы жүктемелерге ие және әр түрлі ЭО, ИҚ және / немесе жылу түсіргіштермен жабдықталуы мүмкін. Ұшуға төзімділік шамамен 1 сағатты құрайды.

Skate SUAS 2013 жылы наурызда Ауғанстандағы Армия және Әуе күштерімен бірге пайдалануға берілді.

Қытай «CATIC»

CATIC Қытай өз күштерімен ұшатын «ASN-15» ұшақ-ұшқышымен жұмыс істейді, бір сағат төзімділігі және 6,5 килограмм (14,3 фунт) пайдалы жүктемесі бар.

EADS «Tracker»

Еуропалық EADS ұйым шағын әуе кемесін әзірлейді Трекеркең қанатты сипаттайтын, егіз бум пайдалы жүктеме және тағы басқалар үшін, және трактор мен тартқыш винттері бар орталық қақпақ. Оның салмағы 7,5 килограмм (16,5 фунт), ұзындығы 1,4 метр (4 фут 7 дюйм) және бір сағаттық төзімділікке ие.

Elbit «Skylark I» және «шағала»

2003 жылдың көктемінде Элбит Израильде электрмен жұмыс істейтін, тасымалданатын екі ұшқышсыз ұшақ ұсынылды Skylark және Шағала. Екі ұшақтың да ұшу салмағы шамамен 5,5 килограм (12 фунт), жылдамдығы 35-тен 70 км / сағ (20-дан 40 түйінге дейін) және күндізгі жарық түсіргішті де, инфрақызыл суретті де алып жүре алады. Skylark I кәдімгі конфигурацияда, ештеңеге ұқсамайды, фюзеляждың астына қақпағы бар үлкен баланың резеңке таспалы ұшақ. Оның төзімділігі 1,5 сағат.

Шағала әдеттегіден әлдеқайда аз, а түрінде болады бумеранг - ұшатын қанаты және қанатының ұштары және итергіш винті. Шағаланың мөлшері, өнімділігі және пайдалы жүктемесі туралы мәліметтер Skylark-қа ұқсас, бірақ төзімділік алты сағатқа дейін созылады.

«Аладин» ЭМТ

EMT Aladin

Неміс EMT өндірушісі неміс әскерлері үшін Aladin Mini-UAV өндірді. Оның қашықтығы 15 км-ден асады және төзімділігі 30–60 минут.

Malat «BirdEye» және «Mosquito» ХАА

ХАА Малат сонымен қатар өздерінің тағайындалған шағын ұшу аппараттарын енгізді BirdEyeоған 5 килограмм (11 фунт) кіреді 500 және 500 грамм (1,1 фунт) 100. Дереккөздерде Malat micro-UAV, the Масаларбірақ бұл BirdEye 100-мен бірдей болуы мүмкін. Malat BirdEye 500-ді әскери және азаматтық мақсаттарда, оның ішінде қалалық қауіпсіздікті, қылмысқа қарсы күресті және жол қозғалысын қадағалауды қоса азаматтық мақсатта жарнамалап келеді.

Lehmann Aviation пилотсыз ұшақтары

Lehmann Aviation LM450 UAS

Lehmann Aviation Ltd., француз өндірушісі жеңіл-желпі (1,25 кг) адам тасымалдайтын (қанаттарының ұзындығы 92 см) ойлап тапты ҰША: LP960 (2007), LV580 (2009), LM450 (2010) - жалпы жерді басқару жүйесімен. Бәрі ҰША азаматтық қолдануға арналған (азаматтық барлау, азаматтық қауіпсіздік, картаға түсіру, шолу және бақылау, биіктіктің сандық моделі, жалпы фотография және т.б.)[10] және қимылсыз суреттер мен толық HD немесе нақты уақыттағы бейнелерді түсіре алады.

Lehmann Aviation пилотсыз ұшақтары қолмен іске қосылады және жерге тәуелсіз қонады. Жүйелер ұшақтың артқы бөлігінде электр қозғалтқышын және итергіш винтті қолданады. Қанат жасалған кеңейтілген полипропилен. UAS кеңейтілген навигациялық жүйеге ие және автопилот әуе кемесі 5 км қашықтыққа ұшуға және ұшудың 30 минуттан 45 минутқа дейінгі шыдамдылығымен ұшуға мүмкіндік береді.

Lehmann Aviation ҰША 45 км / сағ желмен ұшуға арналған (25 кн ), әр түрлі климаттық жағдайларда (ылғалдылық, құрғақ ауа), температура диапазоны to25 ° C-тан +60 ° C дейін.

Lehmann Aviation LP960 Бұл ҰША кәсіби қолдану үшін 2007 жылы басталды. LP960 ортомосозаларға арналған (Сандық биіктік моделі ) және қажеттіліктері үшін HD тік кескіндер қоғамдық және жеке секторлар (негізінен құрылыс және геодезиялық компаниялар, сонымен қатар ғылыми ұйымдар[11]). Lehmann Aviation LV580 болып табылады ҰША кәсіби қолдану үшін жасалған. Ол 2009 жылы күндізгі және түнгі тірі әуе түсіріліміне шығарылды. Lehmann Aviation LM450 Бұл ҰША кәсіби пайдалану үшін 2010 жылы іске қосылды. Ол қиғаш кескіндер мен HD бейнелерді түсіруге арналған.

2012 жылы Lehmann Aviation өз жұмысын бастады L-A сериясы толық автоматты микро азаматтық ҰША: LA100, LA200 және LA300. Жұмыс Windows 8 пайдаланушыға ұшу параметрлерін орнатуға және миссияны дайындауға мүмкіндік беретін сенсорлы планшет.

Lehmann Aviation барлық дрондары Lehmann Aviation-мен үйлесімді OperationCenter v2.00 астында жұмыс жасау Windows 8 операциялық жүйе.

Локхид Мартин «Desert Hawk»

АҚШ күштері Иракта тағы бір мини-УВА қолданады Локхид Мартин Desert Hawk. Оның салмағы 3,2 килограмм (7 фунт), қанаттарының ұзындығы 1,32 метр (52 дюйм) және ұзындығы 86,4 сантиметр (34 дюйм). Ол көбінесе пластикалық көбіктен жасалады, бұл Nerf ойыншығына ұқсас және итергіш винтті қозғаушы қондырғы ретінде басқаратын электр қозғалтқышын пайдаланады, оны өте тыныш етеді. Ол банджи сымымен іске қосылды, үшеуі кішкентай ПЗС бір сағатқа төзімділігі бар камералар. Ол көбінесе автономды басқарумен ұшады, «ұшқыш» ноутбукпен не болып жатқанын қадағалап отырады.

Desert Hawk жобасын жасаған Локхид Мартин Келіңіздер Skunk Works үшін Әуе күштері FPASS (Әуе-десанттық бақылау жүйесі ) Жылдам реакция туралы келісім бағдарламасы, 2002 жылдың қысында шығарылды, алғашқы жүйесі жаздың басында жеткізілді. Ол MicroStar MAV үшін әзірленген технологиялар мен дизайнерлік зерттеулердің әсерінен тез жасалды.

Алайда, 2007 жылы АҚШ әскери-әуе күштерінің FPASS кеңсесі өздерінің барлық ұшқышсыз ұшу жүйелерін ауыстырды RQ-11 қарға Б.[12] Desert Hawk жуырда Нидерланд армиясының Mini-UAV бағдарламасының қысқа тізімін жасады, бірақ ақырында RQ-11B Raven B командасына жеңілді.[13] Әлі күнге дейін Desert Hawk-ті қолданып жүрген жалғыз әскери күш - бұл Ұлыбритания армиясы.[14]

Honeywell RQ-16 T-Hawk

The Honeywell RQ-16 T-Hawk (үшін »Тарантула сұңқары «, аралар түрі) бұл а желдеткіш VTOL миниатюралық ұшу аппараттары. Әзірлеуші Хонивелл, бұл рюкзактарды орналастыру және жеке жұмыс үшін қолайлы.

MAVinci «SIRIUS UAS»

SIRIUS UAS - бұл екі метрлік қанаттарымен толығымен автономды шағын ұшақ.[15] Ұшақтың ұшуын өңдейтін бағдарламалық жасақтаманың көмегімен аэрофототүсірілімдерді алуға, кескіндерден ортофоталар мен үш өлшемді биіктік модельдерін есептеуге мүмкіндік береді. Ұшуды жоспарлау әуе кескіні аймағын таңдағаннан кейін автоматты түрде жүзеге асырылады. Ұшақ жоспарын ұшу алдында және ұшу кезінде өзгертуге болады. Ұшақ ұшақ қолмен іске қосылатындықтан, катапультациялық немесе ұшыру құрылғысы қажет емес. Ұшу кезінде әуе суреттері автоматты түрде жазылады. Төтенше жағдайлар кезінде ұшу кезінде қолмен басқару автопилоттың қолдауымен ұшу режимімен мүмкін болады. Бұл режимде өте кішкентай аудандарға қонуға болады. Автономды қону да қол жетімді.

NRL «Айдаһар көзі», «Қарлығаш» және «Іздеуші»

The АҚШ әскери-теңіз зертханасы (NRL) AeroVirasion Raven-мен шамамен бірдей мөлшерде адам тасымалдайтын ұшатын ұшақ құрастырды, RQ-14 Dragon Eye (BAI Aerosystems Dragon-мен байланыс жоқ). Айдаһар көзі - тікбұрышты қанаты және егіз тіректері бар құйрықсыз дизайн. Ол салмағы 2,25 килограмм (5 фунт) және ұзындығы 1,14 метр (3 фут 9 дюйм) рюкзакка сыятын етіп жасалған. Оны қолмен немесе бандитті рогаткамен іске қосуға болады және GPS-INS -бағдарланған навигациялық жүйе.

Бір ерекшелігі, оператор Dragon Eye жұмысын ноутбукке қосылған «бейне көзілдірік» арқылы бақылайды. Басқару жүйесінің салмағы шамамен 5,4 килограмм (12 фунт). Айдаһар көзінің төзімділігі - бір сағат. Dragon Eye-ді өндіруге арналған келісімшарт 2003 жылы AeroVirasion компаниясына жасалды, ал теңіз жаяу әскерлері RQ-11B Raven B-ға ауысқанға дейін, Dragon Eye өндірістік келісімшартының қалған кезеңінде 1000-нан астам ұшақ жасалды.

NRL кем дегенде тағы екі ұшағы жоқ ұшақтарды құрастырды. The Жұту Айдаһар көзіне қарағанда әдеттегі конфигурацияға ие, AeroVirasion Pointer-пен салыстырмалы, ұзын парус ұшақтарының қанаттары және құйрыққа орнатылған винті бар. Толығырақ түсініксіз, бірақ NRL эксперименттерінде қауіпсіздіктің негізгі қосымшалары үшін снайперлерге қарсы датчиктер жасау үшін қолданылған.

The Іздеуші (Барлау үшін кеңейтілген детектор енгізілген), салмағы 26 килограмм (57 фунт), кішкене имиджін немесе радиологиялық / химиялық / биологиялықты тексеру үшін атмосфералық сынама датчигін алып жүре алады ластаушы заттар, және басқа сенсорлық жүктемелер қарастырылуда. Іздеушінің басқа мәліметтері түсініксіз.

Finder Predator UAV үшін пайдалы жүктеме ретінде бағаланды, әр қанаттың астына бір Finder көтеріліп, Raytheon SilentEyes сияқты паразиттік ұшқыш ретінде жұмыс істеді. Іздеушінің жыртқышпен алғашқы ұшу сынақтары 2002 жылдың жазында өткізілді.

Рафаэль «SkyLite»

Рафаэль туралы Израиль деп аталатын адам тасымалдайтын ұшқышсыз ұшақ құрды SkyLiteтүтіктен танкке қарсы ракета сияқты атылған және төзімділігі бір сағатқа жуық. Оны көлік құралынан немесе сарбаз иықтан ұшыра алады. Skylite B - бұл ең жаңа нұсқасы және рельсте шығарылған. 2008 жылдың қазан айында Рафаэль SkyLite B биіктігі 36000 футқа (11000 м) жеткендігін мәлімдеді.[16]

SkyLite Raytheon SilentEyes-пен белгілі бір жалпы ұқсастыққа ие, оның ұзындығы 110 сантиметр (3 фут 7 дюйм) шыны сенсорлы мұрынды; электр қозғалтқышымен жұмыс істейтін итергіш винт; 150 сантиметр (4 фут 11 дюйм) ұзындығы бар тік қанаттар; және крест тәрізді қалқымалы құйрық. Оның ұшыру салмағы 6 килограмм (13,2 фунт). Бастапқыда ол «Skylark» деп аталды, бірақ Рафаэль Elbit Skylark-пен шатастырмау үшін атауын өзгерту туралы шешім қабылдады.

Ресейлік ҰША ZALA 421-08 және ZALA 421-12

ZALA 421-08 A-Level Aerosystems компаниясы әзірлеген, Ижевск, Ресей - салмағы 1,7 кг және қанаты 0,8 м ғана болатын ұшатын ұшатын қанат. Пайдалы жүктеме түсті және болашаққа бағытталған камералардан тұрады. Қосылатын модульдер модулін инфрақызыл камерамен оңай ауыстыруға болады. Оның ұшу қашықтығы - 15 км, ұшудың максималды ұзақтығы - 90 минут. ZALA 421-08 электр қозғалтқышымен жұмыс істейді. Ұшақ қолмен ұшырылып, парашютпен 30 × 100 метр жерге қонды. Кішкентай өлшемдер оны қалалық жерлерде және бос ауа кеңістігінде қажет етеді. Ресейдің барлық энергетикалық министрліктерімен жұмыс істейтін ZALA 421-08 лаңкестер мен контрабандистерді ұстау кезінде өзін өте пайдалы бақылау құралы ретінде көрсетті.

ZALA 421-12 Федералды қауіпсіздік қызметі үшін Ресейдің Ижевск қаласы, A-Level Aerosystems арнайы жасаған ұшатын қанатты ұшқыш. Оның салмағы шамамен 4 кг және қанаттарының ұзындығы 1,6 м. Ұшақ ұшақтарында салмағы 1 кг-ға дейінгі EO жабдығы бар, оған гиро-тұрақтандырылған төмен көрінетін бейнекамера, 10 MPix фотокамера немесе инфрақызыл камера кіруі мүмкін. Ұшақ мұрыннан шағын винтті басқаратын электр қозғалтқышымен жұмыс істейді, қайта зарядталатын батареялармен 40 км қашықтықта үздіксіз ұшуға мүмкіндік береді. Ұшу және қону толық автоматты режимде орындалады. Төтенше жағдайлар мен табиғи апаттардың мониторингі, отын-энергетикалық кешенді қашықтықтан бақылау, құрлық пен теңіз шекараларын күзету, өндірістік және экологиялық мониторинг, сондай-ақ қауіпсіздікті қамтамасыз ететін объектілерді қорғауды қамтитын қолдану аясы өте кең.

ShadowView «Shadow Ranger» және «Eco Ranger»

ShadowView Eco Ranger

ShadowView а Біріккен Корольдігі 2012 жылы негізі қаланған UAS қызметтерін жеткізуші көлеңкелі рейнджер және эко рейнджер деп аталатын адам тасымалдайтын ұшу аппараттарының барлық жаңа түрлерін жасады және құрастырды. Бұл шағын ұшу аппараттары пайдалы жүктің салмағына байланысты қолмен немесе рельсті ұшыра алады. Жүйелерде автоматты түрде ұшу және қону опциясы бар толық автономды ұшу бар. Shadow Ranger-де және сәл үлкенірек Eco Ranger-де электр қозғалтқыштары, гиро тұрақтандырылған күндізгі және термиялық бейнекамералар (тартылатын гимбал опциясы бар), кевлар және композициялық құрылымдар және 60-120 минуттық төзімділік бар (эко рейнджер үшін қосымша газбен жұмыс істейтін қозғалтқыштармен ұзақ төзімділік бар) ). 2014 жылы Ranger жүйелері орналастырылатын болады Оңтүстік Африка, Малави, Намибия, Австралия, Тайланд, Үндістан және Еуропа түрлі гуманитарлық,[17] браконьерлікке қарсы,[18] дәлме-дәл ауыл шаруашылығы және қауіпсіздік операциялары.

Түрік Bayraktar Mini UAV

Baykar Machine Inc. компаниясының (түйетауық ) Bayraktar Mini Ұшақ 2007 жылдан бері Түрік Қарулы Күштерімен бірге жұмыс істеп келе жатқан ұзындығы 1,2 м және қанаты 2 метрлік жүйені қолмен ұшырып, оның денесіне немесе парашютпен қонуға болады. Vtail тіркелген қанаты платформасы 5 кг максималды ұшу салмағы бар, 95 км / сағ жылдамдыққа жетеді және ұшу конверті 12000 футты құрайды. Өзінің авионика және пайдалы жүктеме жүйелерімен біріктірілген, ол 1-ден 1,5 сағатқа дейін төзімділікке ие. Көлік құралы 300-ден астам қондырғысы бар 50 000-нан астам рейстерді тіркеді. Оның жетілген басқару жүйесі бар, ол байланыс жағдайында жоғалған жағдайда өзінің базасына оралуы, қозғалтқышын өшіруі, парашютпен қонуы және толық автоматты түрде қонуы мүмкін. Ол инерциялық навигация жүйесімен бірге GPS тыйым салынған орталарда ұша алады, айналдыруды автоматты түрде қалпына келтіру функциясы, автоматты тоқтату басқаруы және батареяны басқарудың жетілдірілген жүйесі бар. Байрактар ​​Мини Ұшақ өз класында ауа райына қарамастан кепілдігі 15 км болатын ең ұзақ қашықтыққа ие.

Малазгирт Mini Ұшақ


Түрік Малазгирт Mini Ұшақ

Малазгирт Mini Ұшақ Бұл Миниатюралық ұшу аппараттары өндірілген Түрік компания Байкар.

Ұшқыш «Құс УАС»

Avian UAS - бұл нақты уақыттағы қадағалау, барлау, әуе картаға түсіру, аэрофототүсірілім және орнатылған пайдалы жүктемелерге байланысты әр түрлі миссияларға бейімделген толық ұшқышсыз ұшу жүйесі. et cetera. Құс ұшақтарының қанаты 1,6 м және MTOW - 3,45 кг. Avian UAS Тайвань мен Тайландтағы апатты бақылауда өте сәтті болды. Avian UAS өте ыңғайлы және операторға минималды дайындықпен жұмыс істеуге мүмкіндік беру үшін жасалған. Ол толық автономды режимде жұмыс істей алады немесе жай ғана геймпадты қолданып, құстардың ұшу аппараттарының тақырыбын басқарады.[19]

YellowPlane «Voyager» және «Manta»

Жоғары қанатты электрмен жұмыс жасайтын, қанаты 1,4 метрлік Вояджер - әдеттегі итергіштік ұшақ, максималды AUW - 3,5 кг, әр түрлі пайдалы жүктеме конфигурациялары үшін пайдалы CG ауқымы кең. Манта, 1,2 м қанаттарының ұшу қанаты тік NVIR бейнелеу үшін қолданылады.

Композиттер триггері Pteryx UAV

Pteryx UAV азаматтық фотосуретке түсіру үшін

2010 жылы компания ең қарапайым миссияны таңдау құралы мен бір ұшу түймесін пайдаланып, алдын-ала бағдарламаланған әртүрлі миссияларды орындай алатын жаңа ҰПА ұсынды. Ұшақ ұшуы автоматты түрде ұшу және парашютпен қонуды қамтамасыз етеді, бұл жұмыс көлемін азайтуға және конфигурация қателіктерін азайтуға мүмкіндік береді, бұл күнделікті азаматтық фотосуретке түсіру операциялары үшін негізгі қауіп ретінде анықталды. Жерге қондыру станциясы немесе ноутбук қажет емес, өйткені ұшу жағдайына қатысты миссиялар анықталған. Парашютпен, мықты фюзеляжбен, 5 кг-ға дейінгі жүк көтергіштігімен және 1 кг-ға дейін пайдалы жүктемеге ие болғанына қарамастан, ұшу аппараттары бір сағаттық миссияларды орындай алады (жүкті төмендетіп екі сағат).

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ «SUAV Advanced Concept Technology демонстрациясы» АҚШ армиясының солдат жүйелері орталығы«Ұшқышсыз ұшу аппараттарының жетілдірілген тұжырымдамасы технологиясын көрсету (SUAV ACTD)». 25 ақпан 2012. Мұрағатталған түпнұсқа 2012 жылғы 25 ақпанда.
  2. ^ «2015 FAA SUAS ережесі» (PDF).
  3. ^ «SESAR қаралған SUAS анықтамасы».
  4. ^ «CAA's SUAS анықтамасы».
  5. ^ «Ұшу үшін энтомоптер» микроавтобусына арналған поршеньді химиялық бұлшықет (RCM) «. Джорджия технологиялық зерттеу институты. Архивтелген түпнұсқа 2007 жылғы 4 шілдеде. Алынған 16 қыркүйек 2007.
  6. ^ Hallam, Cory R. A. (1997). MIT / DRAPER технологияларын дамыту бойынша серіктестік бағдарламасы: жүйелер, аэродетеляция және құрылымы, жоғары жылдамдықтағы, жылдам әрекет ететін, орналастырылатын автономды әуе бақылау машинасының дизайны (Дипломдық жұмыс). Массачусетс технологиялық институты.
  7. ^ http://www.deagel.com/Tactical-Unmanned-Air-Vehicles/SilentEyes_a000177001.aspx
  8. ^ «Қорғаныс туралы жаңарту». Архивтелген түпнұсқа 21 шілде 2013 ж. Алынған 19 қазан 2011.
  9. ^ «Dodelijke minidrone». De Ingenieur (голланд тілінде). Veen журналдары. 124 (10/11): 10. 2012.
  10. ^ «В геодезии всегда есть место инновациям». Точка Опоры (154): 68-69. Тамыз 2012. Алынған 11 қыркүйек 2012.
  11. ^ «L'espoir des petits drones français». Air & Cosmos. № 2232. 17 қыркүйек 2010. 23-24 бб. Архивтелген түпнұсқа 2012 жылғы 17 қыркүйекте. Алынған 11 қыркүйек 2012.
  12. ^ https://web.archive.org/web/20071029160853/http://www.af.mil/news/story.asp?id=123071292
  13. ^ «Ұшқышсыз ұшу жүйелері». AeroVirasion.
  14. ^ «Корольдік артиллерия ұшақтарды Ауғанстанға жеткізеді». 9 маусым 2006. мұрағатталған түпнұсқа 6 тамызда 2009 ж.
  15. ^ «http://www.mavinci.eu» MAVinci - ұшқышсыз әуе жүйелері
  16. ^ Авиациялық апталық және ғарыштық технологиялар Том. 169 No 16, 27 қазан 2008 ж., «Жоғары ұшу», б. 26
  17. ^ «Құлдарды босат».
  18. ^ «Үлкен Крюгер ұлттық паркіндегі жабайы табиғатты бақылау, қорғау және браконьерлікке қарсы операцияларды жүргізу үшін ұшақтарды пайдаланатын ShadowView».
  19. ^ «UAVER Avian UAS».

Сыртқы сілтемелер

Бұл мақалада веб-мақаладан алынған материалдар бар Ұшқышсыз ұшу аппараттары Қоғамдық доменде бар Грег Гебель.