Роберт С.Мишельсон - Robert C. Michelson

Роберт С.Мишельсон
MichelsonInvention.jpg
Майкельсон өзінің әуе робот өнертабыстарының бірін ұстайды: Энтомоптер (АҚШ патенті № 6,082,671)
Туған
ҰлтыАмерика Құрама Штаттары
БелгіліРобототехникалық жүйелер
Микро әуе көлігі
Биологиялық шабыттанған робототехника
Робототехника бойынша жарыстар
МарапаттарAUVSI Пионер сыйлығы (1998)
Pirelli Интернет-сыйлығы (2001)
Ғылыми мансап
ӨрістерРобототехника
Электроника техникасы
Аэроғарыштық инженерия
МекемелерДжорджия технологиялық институты
The Джорджия технологиялық зерттеу институты
АҚШ әскери-теңіз зертханасы

Роберт С.Мишельсон (1951 ж.т.) - американдық инженер және академик энтомоптер, а биологиялық шабыт ұшатын қанатты робот және оны орнатқаны үшін Халықаралық әуе робототехникасы байқауы. Ол дәреже алды электротехника бастап Вирджиния политехникалық институты және Джорджия технологиялық институты. Майкельсонның кәсіби мансабы басталды АҚШ әскери-теңіз зертханасы мұнда ол радиолокациялық мұхиттарды бақылау жүйелерінде жұмыс істеді. Кейін Джорджия технологиялық институтының ғылыми-зерттеу факультетінің мүшесі болды. At Джорджия технологиялық зерттеу институты (GTRI) ол күндізгі зерттеулерге қатысып, 30-дан астам ғылыми бағдарламаларға жетекшілік етті.

Ол үш АҚШ-тың авторы. патенттер 90-нан астам журнал, кітап тараулары мен есептер. Майкельсон авиация сабағын дамытып, Джорджия технологиялық институтының аэроғарыштық инженерия мектебінде зейнеткерлікке шыққанға дейін сабақ берді. Джорджияның университет жүйесі 2004 ж.[1] Майкельсон - 1998 жылғы AUVSI пионер сыйлығының иегері және 2001 ж Пирелли сыйлығы ғылыми мәдениеттің диффузиясы үшін де, бірінші Пиреллидің үздік сыйлығы.

1990 жылдары ол заманауи археологияға жоғары технологиялық шешімдерді қолдану үшін салықтан босатылған корпорация құрды және шығысқа бірқатар археологиялық экспедициялар ұйымдастырды Анадолы. Қазір ол Millennial Vision, LLC инженерлік консалтингтік компаниясын басқарады. 90-жылдардың ортасынан бастап Михельсонның жұмысы биологиялық шабытқа негізделген микро әуе көлігі жобалау. Michelson әр түрлі салада сертификатталған, соның ішінде әуесқой радио, Дайвинг, тәжірибелік ұшақтар үй салу үшін жобалау / механика және бас келісімшарт.

Өмірбаян

Ерте өмір

Роберт Майкельсон туысқан Кристиан Мишельсеннің портретінің жанында Хр. Мишельсен институты жылы Берген Норвегия.

Майкельсон 1951 жылы Вашингтонда дүниеге келген, Каролл мен Эвелин Майкельсонның жалғыз ұлы және туысқан Христиан Мишельсен, Норвегияның бірінші премьер-министрі.[2] Михельсон қатысқан Бургундия фермасының күндізгі мектебі Алтыншыдан сегізінші сыныпқа дейін ол өзінің алғысын білдірді ботаника және орнитология.[3] Кезінде Форт-Хант орта мектебі Ол Форт-Хант әуесқой зымыран клубының президенті болды, ол үлкен (2м х 5 см) аспаптар жасады қатты отын ракеталары басталған болатын Пикт лагері артиллерия полигоны Блэкстоун, Вирджиния.[4][5]

Майкельсон жас кезінде (оң жақта) өзінің Ft. Sill Alpha зымыраны Camp Pickett Army Technician-пен бірге.

Білім

Михельсон алтыншы-сегізінші сыныпты сол кезде өткізді Бургундия фермасының күндізгі мектебі кейінірек бітірді Форт-Хант орта мектебі 1969 ж.[6] Ол бітірді Вирджиния политехникалық институты және мемлекеттік университет 1973 ж. және Джорджия технологиялық институты 1974 ж Электротехника.[7]

Мансап

1971 жылдан 1973 жылға дейін Михельсон инженер-зерттеуші болды, ол аэроғарыштық радиолокациялық жүйелерде жұмыс істеді АҚШ әскери-теңіз зертханасы Вашингтонда ол келесі 30 жыл ішінде әртүрлі инженерлік және басқару қызметтерінде болды Джорджия технологиялық зерттеу институты Джорджия штатындағы Атлантада. 1970-80 жж. Михельсон бірінші кезекте радиолокациялық сигналдарды өңдеу және басқару аппаратурасын дамытты,[8] сонымен қатар жойылу қаупі төнген түрлерді қадағалаудан бастап сарбаздарды шынайы оқыту сценарийлерін жасауға және шетелдік әскери радиолокациялық активтерді имитациялауға және сынауға дейінгі қашықтықтан зондтау жүйесін автоматтандыруға қызығушылық танытты.[9][10][11] 1980 жылдардың аяғында ол Джорджия технологиялық зерттеу институтының технологияларды дамыту бөлімінің бастығы болды және оның мүдделері автономия, ақпараттық технологиялар және аэронавтика.[12][13] Атап айтқанда, «әуе робототехникасы» (ол термин 1990 жылы пилотсыз ұшу аппараттарына танымның құйылуын білдіретін ұғым)[14][15] келесі екі онжылдықтағы зерттеулерінде басым болды.

90-жылдардың ортасынан бастап Михельсонның жұмысы биологиялық рухтандырылған микро әуе көлігінің дизайнына шоғырланған.[16][17] 1997-2004 жж. Майкельсон Аэроғарыш Инженерия мектебінің доценті, авионика сабағын оқытушы болды. ұшқышсыз ұшу аппараттары (ПЛА)[18] және Микро / шағын әуе көлігі (MAV) дизайны.[19] Майкельсон 2004 жылдың қыркүйегінде Джорджиядағы Техникалық Ғылыми-зерттеу Институтынан зейнеткерлікке шықты және қазіргі кезде Институтпен бірге негізгі ғылыми-зерттеу инженері атағын иеленді. 2004 жылы биологиялық шабыттанған роботтар мен қашықтықтан зондтау бойынша зерттеулерді жалғастыру үшін Millennial Vision LLC құрды.[20] Ол SEPDAC президенті (ежелгі мәдениеттерді іздеу және ашу жөніндегі ғылыми кәсіпорын),[21] коммерциялық емес білім беру және ғылыми ұйым. Ол директорлар кеңесінің мүшесі болды Өткір тау қорығы бес жылдық кезеңге (2008-2012).

Кәсіби қызмет

Майкельсон АҚШ-тың өкілі және бас төрешінің орынбасары болды, ол авиациялық индустрия корпорациясының Қытайдың UAV Гран-приінің алғашқы ашылу жылында (2011) және тағы да 2013 және 2015 жылдары болды.[22][23][24] Ол Springer-дің пилотсыз ұшу құралдарының анықтамалығында (MAVs and Bio-Inspired UAVs) бөлім редакторы болған (2014 жылы шыққан).[25] Михельсон болды НАТО / RTA (Ғылыми-техникалық агенттік) оқытушысы Түрік әуе күштері академиясы (Hava Harp Okulu) in Стамбул 2006 жылы,[26] және микро әуе көлігі технологиясы бойынша шақырылған оқытушы фон Карман атындағы сұйықтық динамикасы институты (1999 & 2003)[27] және Корольдік Әскери академия (2001) Брюссель. Ол бірінші болды »МИТР Технология спикері »(1998)[28] және алты елде қонаққа келген технология профессоры болды: Австралия (2002), Бельгия (1999, 2003), Норвегия (2001), Швеция (2001), түйетауық (2001, 2006), және Мексика (2010).[29][30][31]Майклсон 2008 жылы АҚШ армиясы мен Үндістан қорғаныс министрлігінің кеңесшісі болды, 1-ші АҚШ-азиялық микро авиациялық демонстрацияны анықтауға және ұйымдастыруға жауапты болды. Агра Үндістан.[32][33] Ол АҚШ армиясы үшін 1-ші американдық-еуропалық микро авиациялық байқауды / демонстрацияны анықтауда осындай міндеттерді орындады. Гармищ Германия 2005 жылы.[34] Ол қысқа курсты құрды, 21 ғасырдың аэроботтық робототехникасы,[35][36] және Джорджия технологиялық институтында «Заманауи радиолокация негіздері» бойынша цифрлық сигналдарды өңдеу бойынша дәрістер / демонстрациялар. Ол сондай-ақ жыл сайынғы жасаушы және ұйымдастырушы Халықаралық әуе робототехникасы байқауы.[37] Джорджия Техникалық Ғылыми-зерттеу Институтының құрамына кірмес бұрын ол компьютерде басқарылатын ғарышқа негізделген радиолокациялық мұхиттық бақылау жүйелерінің эндо-атмосфералық рейстерін сынау жұмыстарына қатысқан. Әскери-теңіз зертханасы Вашингтонда, Колумбия округі

Майкельсон әртүрлі басылымдарда көрсетілген Инженерлік қызметте кім кім, Америкада кім кім, және 23-ші басылымы Әлемде кім кім?. Ол 90-нан астам баяндамалардың, журнал мақалаларының және кітап тарауларының авторы.

Жанама өрт терминалының әсерлері АҚШ армиясы CDEC үшін Майкельсон жасаған пневматикалық іске қосқыш.

Жоба директоры

Майклсон АҚШ-тың әскери-теңіз зертханасында болған кезде радиолокациялық мұхиттарды бақылау жүйелерінде жұмыс істеді және аппараттық сынақ миссияларын ұшып өтті Lockheed Warning Star PO-1W Super Constellation.[38] 1974 жылы Михелсон Джорджиядағы Техникалық Ғылыми-Зерттеу Институтында жұмыс істей бастады, онда алғашқы келісімшартты бірінші деңгейлі инженері (ғылыми-зерттеу инженері І) жасаған кезде алды. Бұл алғашқы жоба жойылып бара жатқан түрлерді электронды түрде бақылау әдістерін қамтыды Trichechus manatus (Батыс Үндістан манаты ) айналасындағы суларда Кеннеди атындағы ғарыш орталығы.[39]

Майкельсон институттағы еңбек жолында 30-дан астам ғылыми жобаларға жетекшілік етті. 1979 жылы Майкельсон Армияның Жауынгерлік дамуды және экспериментті басқару қолбасшылығына (CDEC) арналған өртті жанама түрде имитациялау әрекетін басқарды.[40] Михельсон а Қорғаныс бойынша алдыңғы қатарлы ғылыми жобалар агенттігі (DARPA) бағдарламасы кедергілермен бүркемеленген нысандарды анықтау үшін Брагг принципін қолдана отырып радиолокациялық сигналдарды бүгуге арналған радиоқабылдағыш емес сенсордың орындылығын көрсетуге арналған бағдарлама (негізінен радарларды бұрыштарға қарауға мәжбүр етеді).[41] Ол сондай-ақ қалалық коммуналдық жүйелерде көмілген табиғи газдың ағып кетуін анықтау үшін жерге ену радиолокаторын бағалау бағдарламасын жасады.[42] 1981 жылы Михельсон шетелдік қауіпті активтерді басып шығарудың автоматтандырылмаған тестілеу бағдарламасын басқарды. Майкельсонның дизайнерлік тобы жасаған бұл жүйе шетелдік державаның қолданысында он шақты жылға дейін сақталды. Майклсон басқа радиолокациялық сынақ құрылғыларын сонымен қатар АҚШ-тағы әскери сынақтар мен бағалау мақсатында, соның ішінде АҚШ армиясының миллиметрлік толқын активтерін сынау үшін қолдану үшін Ka-диапазонды Сызықтық электроникаға қарсы іс-қимыл көзін (KABLES) әзірлеу бағдарламасын жасады.[43][44]

Қосылыс желдеткіш ГТРИ-дегі Майкельсонның ұшқышсыз ұшу тобы әзірлеген, бұл драйверлерді бақылауға арналған бағдарлама.

Майкельсон болашақ тасымалдауға қатысты әртүрлі күш-жігерді бағыттады. Оның командасы аккумулятордың зарядын бағалау әдістерін ойлап тапты, электр жүйелерін модельдеу құралдарын жасады және жолаушылар көлігіндегі белсенді үрленген беттермен тәжірибе жасады. 1990 жылдардың ортасында Михельсонның зерттеулері толығымен дерлік пилотсыз көлік жүйелеріне, әсіресе ұшу күшіне ие жүйелерге шоғырлана бастады. Ол АҚШ мемлекеттік мекемелерімен де, жеке өнеркәсіппен де пилотсыз ұшу аппараттарының жүйесіне (UAS) қатысты күш-жігерді бағыттады. UAS-ті дамытудың алғашқы бағдарламаларының бірі қосылысты қолданатын трафикті бақылау дронына арналған желдеткіш штаттағы мұнараға орнатылған траффикалық камералар жүйесіндегі бақылау кемшіліктерін толтыру мақсатында Атланта магистральдары үстінен ұшып өтуге арналған дизайн. Ол сондай-ақ жол-көлік оқиғасы орындарына бірінші жауап келгенге дейін маңызды ақпаратты жинау және беру үшін жіберілуі мүмкін. Қаржыландыру тапшылығы жобаның алғашқы ұшуына дейін жойылуына алып келді, бірақ кейінірек бұл дизайн әскери мақсатта сатылды. Майкельсонның назарында автономды түрде үйдің ішінде ұшып-қонатын ұша алатын кішігірім көлік жүйелері болды жаһандық позициялау жүйесі (GPS) анықтамалық сигналдар. DARPA және Әскери-әуе күштерімен жасалған әртүрлі келісімшарттар бойынша және Джорджиядағы Техникалық Ғылыми-зерттеу Институтының ішкі зерттеулер мен әзірлеу қорларын пайдалана отырып, оның дизайн тобы микроавтокөлік құралын жасады (MAV). энтомоптер. NASA жетілдірілген тұжырымдамалар институты энтомопеттің ерекше ұшу қасиеттерін мойындады және Михельсонға энтомопеттің Марстың төменгі атмосферасында баяу ұшуы үшін орындылығын зерттеу үшін екі келісімшарт жасады.[45]

2004 жылы Мичелсон Джорджиядағы Техникалық Ғылыми-зерттеу Институтынан зейнетке шығып, UAS және MAV зерттеулерін жалғастырған Millennial Vision LLC-ді құрды. Көп ұзамай Millennial Vision, LLC құрғаннан кейін, Михельсон тұрақты барлау үшін пилотсыз стратосфералық дирижабль жасау бағдарламасымен айналысты. Ол MAV-ге және жарыстарға қызығушылық танытты, мысалы, Гармиш Германиядағы 1-АҚШ-Еуропалық MAV іс-шарасы (MAV-05) және одан кейінгі 1-АҚШ-Азиялық демонстрация және бағалау Құрлықтағы көлік құралдары технологиялары (MAV-08) Агра Үндістанда АҚШ армиясының RDECOM-Тынық мұхиты және Үндістан қорғаныс министрлігіне қосымша ретінде өткізілді.

Профессор Михельсонмен сұхбат Petter Muren (MAV ұстау) Garmisch Германиядағы MAV-05-те.

Аэроғарыштық инженерия кафедрасының доценті

1990 жылдары Михельсон ан қосымша Джорджия авиациялық-ғарыштық инженерлік техникумының доценті, онда ол ұшқышсыз ұшу аппараттарына және микро әуе кемелеріне баса назар аудара отырып, авионика аспирантурасында сабақ берді.[46][47]

Михаилсон Джорджиядағы аэроғарыштық инженерлік-техникалық мектебінде сабақ беру міндеттерімен қатар, «21-ші ғасырдағы әуе робототехникасы» атты Джорджия Техникалық үздіксіз білім беру бөлімі арқылы командалық қысқа курсты құрды. Лауренс «Нуке» Ньюмьют пен Михелсон бұл курсты Джорджия технологиялық институтының кампусында бірнеше жыл бойы АҚШ-та, сондай-ақ Швеция, Норвегия және Түркияда НАТО гранттары бойынша жалғыз ұсыныстарға қатыспас бұрын оқытты.[48][49]

Марапаттар мен марапаттар

Майкельсон - қауымдастық мүшесі Американдық аэронавтика және астронавтика институты (AIAA),[50][51] Аға мүшесі Электр және электроника инженерлері институты (IEEE),[52] және толық мүшесі Солтүстік Американың ғылыми-зерттеу қоғамы, Сигма Си.[33] 1990 жылдары ол президент және Директорлар кеңесінің мүшесі болды Автокөлік жүйелері қауымдастығы (AUVSI) Халықаралық ұйым.[53] 1998 жылы Михелсон AUVSI пионер сыйлығын алды [54] бұл пилотсыз жүйелер индустриясындағы техникалық үлестерді танудың ең жоғары деңгейі. Майкельсон - 2001 жылғы алушы Пирелли сыйлығы ғылыми мәдениеттің таралуы үшін,[55] «әлемдегі кез-келген оқу орнынан шығатын мультимедиялық ең жақсы жоба» үшін халықаралық қазылар алқасы ұсынған. Байланысты күш-жігер үшін энтомоптер, ол сондай-ақ алғашқы 25 000 еуроға ие болды Жоғары Пирелли Сыйлық.[56] 2016 жылы Халықаралық әуе робототехникасы байқауы және оны жасаушы Михелсон Грузиядағы заң сессиясында «Сенаттың 1255 қаулысы» түрінде ресми түрде танылды, бұл оның әлемдегі және әлемдегі ең ұзаққа созылған әуе робототехникасы байқауын дамытудағы күш-жігерін бағалады. өткен ширек ғасырда бірнеше рет әуе робототехникасында ең жоғары деңгейге өтуге жауапты болды.[57]

Авокация

Майкельсон теңіз аквариумын жобалаумен және кораллдармен көбеюмен 1997 жылдан бастап толық автоматтандырылған теңіз рифі биомасын құрастырып, құрастырғаннан бастап айналысады, онда ол өзі жинаған әртүрлі маржан түрлерін көбейтеді. Ол а NAUI 1969 жылдан бастап сертификатталған скуба сүңгуірі, және Кариб теңізі мен Тынық мұхитында рекреациялық сүңгуір болды, ол әр түрлі суға батып, теңіз омыртқасыздарын көбейту үшін жинау және табысты тасымалдау әдістерін жасады.[58] Мишельсон сонымен қатар өзінің жеке бағаланған эксперименттік роторотехникасын құрастырды және ұшты, ол үшін Михельсон болып табылатын бір орындық гирокоптер. FAA сертификатталған механик және ұшқыш.[59][60]

Ричард Б. Рассел атындағы әуежайда, Джорджия штатында Мишельсон N8489B эксперименттік деңгейдегі гирокоптерімен ұшады.

Джорджия технологиялық зерттеу институтында қалалық газдың ағып кетуін, жолдың бос жерлерін және көмілген миналарды анықтау үшін жерге енетін радиолокатормен жұмыс жасау кезінде Михельсон археологияға жоғары технологиялық қосымшаларды қолдануға қызығушылық танытты. 1995 жылдан бастап ол ежелгі зерттеулер үшін түрік-иран шекарасындағы әскери аймаққа, көбінесе түрік әскери эскортымен жарты оншақты экскурсия ұйымдастырды. экистикалық жәдігерлері шығыс Анадолы аймағы[61][62] және археология саласына әртүрлі дәстүрлі емес технологияларды қолдану үшін 501 (c3) коммерциялық емес корпорация құрды.[63]

Майкельсон 1986 жылы бас мердігерлік / үй құрылысы бойынша дайындықтан өтіп, өз үйін салды. Кейінірек Джорджия технологиялық ғылыми-зерттеу институтында мансабын жалғастыра отырып, Вудсток Джорджия шіркеу ғимаратының құрылысына бақылаушы болды.[64] 2013 жылы ол Солтүстік Джорджия тауларында ағаштан арылмаған, бетон негізі мен сырты бетоннан жасалған болат конструкция мүшелерінен тұратын өзіндік дизайндағы үйді аяқтады.[65]

Мишельсон скауттық жаста болған және осы жылдар ішінде скауттық принциптерге қызығушылық танытып келеді. Жас кезінде ол 981 әскери бөлімінде жұлдыз дәрежесіне ие болды Александрия Вирджиния және «Жебе» орденіне енгізілді. Ол бауырластардың мүшесі болды Amangamek Wipit Ложа 470, ұлттың ең үлкен лоджаларының бірі және сияқты іс-шараларға қатысқан Philmont скаутына брондау (1967). Микелсонның екі ұлы да әкелерінің әсерімен алтын және күміспен бүркіт скауттары алақан марапаттар. Майкельсон ересектердің кеңесшісі болды Американың скауттары (BSA) 8880[66] ол BSA-дан а-ға ауысқанға дейін Trail Life USA Михельсон кеңес берушілік құрамда қалатын қондырғы.

Майкельсон компьютерлер мен ауызекі сөйлесу үшін тілдерге және синтаксиске қызығушылық танытты. Ол ресми түрде оқытылды Фортран бакалавриат мектебінде және оқыды НЕГІЗГІ, Төртінші және әр түрлі құрастыру тілдері компьютерлік жобаларын қолдау үшін өз бетінше. Ол армияның қоршаған ортасы және радиолокациялық жұмыс симуляторы (EROS) үшін мақсатты өңдеу блогын жасады, мұнда 10 МГц (100 нс цикл уақыты) процессоры үшін аппараттық және кодтау тілін жобалау қажет болды, мұндай заттар микропроцессор түрінде қол жетімді болғанға дейін.[67][68][69] Ауызекі тілдерге келетін болсақ, ол ағылшын тілін жетік біледі, испан және түрік тілдерін жетік біледі.

Танымал бұқаралық ақпарат құралдарында және әдебиетте болу

Роберт Майкельсон сұхбат беріп жатыр Алан Алда 1995 ж. Халықаралық Американдық шекараны түсіру кезінде аэро робототехника бойынша халықаралық байқауда.[70]

Майкельсон кеңінен сұхбаттасты және басылымдарда дәйексөздер келтірді (мысалы, Іскери апта, Танымал механика, Ғылыми американдық, Жоғары білім шежіресі ), радио (мысалы, Ұлттық қоғамдық радио, Қарулы күштер радиосы, Американдық ғылымды дамыту қауымдастығы радио синдикат) және теледидарда (мысалы, Американдық ғылыми шекаралар,[70] Discovery Channel, CNN, BBC және әр түрлі ABC /CBS /NBC /Түлкі филиалдар).[71] Робототехникаға, әсіресе соғыс роботтарына бүкіл әлемде қызығушылық, Михельсонның жұмысы туралы теледидарлық робототехника бағдарламаларының сериясын тудырды. Роберт Михелсонның техникалық өмірбаяны - теледидарлық бағдарламаның 1008-бөлімі Өнертабыстан тысоның бірқатар ғылыми жобалары, соның ішінде ҰША зерттеу, Халықаралық әуе робототехникасы байқауы, энтомоптерге негізделген Марс маркшейдер, және оның автоматтандырылған маржан таралуымен жұмысы.[72] Мишельсон әр түрлі теледидарлық бағдарламаларда арнайы бағытталған Халықаралық әуе робототехникасы байқауы, соның ішінде Discovery Science Channel атты бір сағаттық бағдарлама Airbots.[73]

Жаңалықтарды бағдарламалау кезінде Михельсонға сілтемелер жиі келтірілген Халықаралық әуе робототехникасы байқауы әскери технологияны және азаматтық салада қолданылатын технологияны қолдану.[74][75] Парсы шығанағы соғысы кезеңінде роботты дронды ұшақтарды қолдану күшейген сайын, бұл тақырыпқа қоғамның қызығушылығы шыңына жетіп, Михельсон сериялары мен спецификаларында көрсетіле бастады. НОВА «Ұшатын шпиондар» сериясы[76] және BBC арнайы Саддамды құлатудың жеті тәсілі.[77] Майкельсон өзінің аэроботтық роботтық зерттеулерінің танымал болғаны үшін романдағы ойдан шығарылған кейіпкер Майкл Робертсонға негіз болды. Дрон ойындары (2014) Джоэл Нарлок.[78] Бұл жұмыста Майкл Робертсон Джорджия технологиялық ғылыми-зерттеу институтында энтомоптердің жасаушысы болып табылады. Бұл жалған кейіпкердің аты анаграмма Джорджиядағы энтомоптердің нақты өнертапқышы Роберт С.Мишельсонның Техникалық Ғылыми-зерттеу институты. Майкельсонның энтомопеті Джоэл Нарлоктың тағы бір романында көрсетілген, Мақсат алынды (2003).[79]

Патенттер

  • АҚШ патенті 6 082 671, Роберт С. Мишельсон, «Энтомоптер және сол әдісті қолдану әдісі», 2000-07-04 ж. Шығарылған 
  • АҚШ патенті 6 094 033, Роберт С. Майкельсон, «Жылдам зарядтау мүмкіндігі және әдісі бар заряд детекторының батарея күйі», 2000-07-25 
  • АҚШ патенті 6,446,909, Роберт С. Майкельсон, «Поршенді химиялық бұлшықет (RCM) және сол сияқты қолдану әдісі»), 2002-09-10 

Басылымдар

  • «Толық автономды микроавтокөлік құралдарын сынау және бағалау», ITEA журналы, желтоқсан 2008 ж., 29 том, № 4, ISSN 1054-0229 Халықаралық сынақ және бағалау қауымдастығы, 367–374 бб (2009 жылғы Халықаралық сынақ және бағалау қауымдастығының жеңімпазы Жариялау сыйлығы[80])
  • «Өте кішкентай ұшатын аппараттар», 2006 жылғы ғылым және технологиялар жылнамасы, McGraw-Hill, Нью-Йорк, ISBN  0-07-146205-8, 2006, 341–344 бб
  • «Миниатюралық ұшу платформаларына жаңа тәсілдер», Инженер-механиктер институтының еңбектері, т. 218 G бөлімі: Аэроғарыштық инженерия журналы, 2004 ж. Арнайы басылымы, 363–373 бб
  • «Биологиялық шабыттанған жәндіктердің ұшуынан тыс», фон Карман Сұйықтық динамикасы бойынша RTO / AVT төмен рейнольдтар бойынша аэродинамика бойынша дәрістер сериясы, ұшып келе жатқан UAV технологиясындағы қосымшаларды қосқанда, Брюссель, Бельгия, 24-28 қараша.
  • «Энтомоптер», биомиметикалық роботтарға арналған нейротехнология, ISBN  0-262-01193-X, MIT Press, қыркүйек 2002 ж., 481-509 бб
  • «Автокөлік құралдары», IEEE материалдары, т. 84, No8, 1996 ж. Тамыз, 1147–1164 бб
  • «Радио-акустикалық әдістерді көру қабілетінен тыс сезінуге қолдану мүмкіндігі», AIAA Journal of Aircraft, т. 33, No2, наурыз - сәуір 1996 ж., 260–267 бб
  • «Флорида манатының қадағалауы», ISA транзакциялары, т. 21, No1, 1982, 79-85 бб

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ Несмит, Роберт (2016-08-24). «Georgia Tech отбасы мүшелері әуе техникасының алдыңғы қатарында» (PDF). GTRI басты беті (мұрағатталған). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2016-09-10. Алынған 2016-09-10.
  2. ^ Ниссен, Анри (2005). Нұхтың кемесі ашылды: ежелгі өткен экспедиция. DNT, Польша: Скандинавия баспасы. б. 318. ISBN  87-7247-813-6. бет 278 ж., «Михельсонның ата-бабаларының бірі Норвегияның премьер-министрі Кристиан Мишельсен болды ...».
  3. ^ «Burgundy Voices журналының 2008 жылғы күзгі саны:» Ғалым энтомоптер жасау үшін биология мен робототехниканы біріктіреді"". Архивтелген түпнұсқа 2011-07-24. Алынған 2009-06-02.
  4. ^ Форт-Хант орта мектебі 1969 жылнамасы - «Бекініс» т. VI. Ферфакс округі, Вирджиния. 1969. б. 376. бет. 223, аннотацияланған Rocket Club топтық суреті.
  5. ^ «Форт-Хант орта мектебінің түлектерінің сайты». Архивтелген түпнұсқа 2010-11-22. Алынған 2009-05-16.
  6. ^ Форт-Хант орта мектебі 1969 жылнамасы - «Бекініс» т. VI. Ферфакс округі, Вирджиния. 1969. б. 376. бет. 97, бітіруші сыныптың суреті.
  7. ^ Вирджиния политехникалық институты мен мемлекеттік университет 1973 жыл. Блэксбург, Вирджиния. 1973. бет. 110.
  8. ^ Донован, Дж.А., ред. (1976 ж. Қараша). «Техногендік компьютер радиолокациялық нысандарды және бей-берекетдікті имитациялайды» (PDF). Станция жаңалықтары. Атланта, Джорджия АҚШ: Инженерлік тәжірибе станциясы. 5 (10): 1. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқасынан 18 шілде 2014 ж. Радиолокациялық технологиялар бөлімінің мүшелері ... жатады: Роб Майкельсон ...
  9. ^ Мишельсон, Роберт (қараша 1988). Арнайы операциялар күштері үшін мамандандырылған инженерия. Атланта, Джорджия АҚШ: Джорджия технологиялық зерттеу институты. Қорытынды есеп, № F09603-85-G-3104-0021 келісім-шарт.
  10. ^ Стегар, Марта Анн, ред. (Қазан 1981). «Соғыс ойындарына арналған құрылғы» (PDF). Станция жаңалықтары. Атланта, Джорджия АҚШ: Инженерлік тәжірибе станциясы. 12 (3): 1. Мұрағатталды (PDF) түпнұсқасынан 18 шілде 2014 ж.
  11. ^ Мишельсон, Роберт (1986 ж. Сәуір). Жоғары қуатты миллиметрлік толқындық электронды қарсы іс-қимыл көзі (U). Аделфи, Мэриленд, АҚШ: Оныншы DARPA / Tri-Service Millimeter Wave Symposium (U), SECRET DARPA-TIO-86-1.
  12. ^ Майкельсон, Роберт (қазан 1995). Ұшақ ұшқыштары үшін технологияларды қосу. Анкара, Түркия: НАТО-ның аэроғарыштық зерттеулер мен әзірлемелер жөніндегі кеңес беру тобы, AGARD-CP-591, ұшу машиналарын интеграциялау панелі мамандарының «Пилотсыз әуе көліктерін жобалау және пайдалану». 17 / 1–17 / 10 бет.
  13. ^ Майкельсон, Роберт (1994 ж. Тамыз). Болашақта теңіз ортасында пилотсыз ұшу аппараттарын пайдалану. Париж, Франция: НАТО-ның аэроғарыштық зерттеулер мен дамыту бойынша консультативтік есебі, аэроғарыштық қосымшаларды зерттеу (AAS) -36, AGARD-AR-307 Vols. 1 және 2.
  14. ^ ""Ұшқышсыз, проблемасыз: студенттер «, IEEE, Institute Online» автономды ұшақтарын жасайды.. 2006-08-07. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 29 маусымда. Алынған 2014-07-14.
  15. ^ Несмит, Роберт (2016-08-24). «Georgia Tech отбасы мүшелері әуе техникасының алдыңғы қатарында» (PDF). GTRI басты беті (мұрағатталған). Алынған 2016-09-10.
  16. ^ Майкельсон, Роберт (2004). Миниатюралық ұшу платформаларына жаңа тәсілдер (PDF). Инженер-механиктер институтының еңбектері, т. 218 G бөлімі: аэроғарыштық инженерия журналы, арнайы басылым. 363–373 бб. Алынған 22 наурыз 2019.
  17. ^ Мишельсон, Роберт (наурыз 2008). Биологиялық шабыттандырылған MAV жаңа перспективалары (био-имитациядан гөрі био-мотивация). Агра, Үндістан: MAV және UGV технологиялық конференциясының (Ұлттық аэроғарыш индустриясы) 1-ші АҚШ-азиялық демонстрациясы және бағасы.
  18. ^ «Georgia Tech сайтындағы аэроғарыштық инженерия мектебінің авиациялық авиация сабағының бағдарламасы». Архивтелген түпнұсқа 2009-04-27. Алынған 2009-03-23.
  19. ^ «Джорджиядағы техникалық сайттағы аэрокосмостық инженерия мектебі микро әуе көлігі сабағының бағдарламасы». Архивтелген түпнұсқа 2009-04-27. Алынған 2009-03-23.
  20. ^ «Millennial Vision, LLC-ті тіркеу және Грузия Мемлекеттік хатшысының веб-сайтындағы офицерлер тізімі (бас директор / президент)». Архивтелген түпнұсқа 2012-05-29. Алынған 2009-03-22.
  21. ^ «SEPDAC-ты тіркеу және Джорджия Мемлекеттік хатшысының веб-сайтындағы офицерлер тізімі (бас директор / президент)». Архивтелген түпнұсқа 2012-05-29. Алынған 2009-03-22.
  22. ^ «Қытай жетілген, кең негізді ұшақ-авиация секторын дамытады». Алынған 2014-10-01.
  23. ^ «Орта патшалықтан пилотсыз көтерілу» (PDF). Алынған 2014-10-01.
  24. ^ «Конгресстегі Қытай кеңесі - Қытайдың блог блогы; Қытай жетілген, кең негізді ұшақ-авиация секторын дамытады». Архивтелген түпнұсқа 2014-10-06. Алынған 2014-10-01.
  25. ^ Пилотсыз ұшу құралдары туралы анықтама. Гейдельберг, Нью-Йорк, Лондон: Спрингер Дордрехт. 2014. б. 3022. ISBN  978-90-481-9706-4. 3-томдағы 1301 - 1439 беттердегі «MAVs және био-шабытталған ұшқыштар» бөлімі.
  26. ^ «Havacilik ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü, 2005-2006 Eğitim öğretim Yili Seminerleri». 17–21 сәуір 2006 ж. Мұрағатталған түпнұсқа 2008-09-05. Алынған 2008-10-15.
  27. ^ «Әуе кемесінің төмен аэродинамикасы, соның ішінде дамып келе жатқан UAV Technolocy-дағы қосымшалар (RTO-AVT-VKI) - 2003 ж. 27 қараша, бейсенбіге жазбалар». Алынған 2009-03-25.
  28. ^ «MITER Technology спикері сериясы». Алынған 2014-09-20.
  29. ^ Entomopteros немесе Valadores роботтары. Сан-Луис Потоси, MX: SLP / Pulso. 31 қаңтар 2010 ж. 1. Lideres Academicos бағдарламасы, Роберт Майкельсон, энтомоптерлер немесе инорматорлар валадорлық роботтар, Robotica, Technologia de Control, Technologia de Materials, entre otras ...
  30. ^ Entomopteros немесе Valadores роботтары. Сан-Луис Потоси, MX: SLP / Pulso. 9 ақпан 2010 ж. 6В. Роберт Майкельсон ... Монтеррей Технологиялық Технологиясы Институты туралы ...
  31. ^ Entomopteros немесе Valadores роботтары. Сан-Луис Потоси, MX: SLP / Pulso. 14 ақпан 2010 ж. 7B.
  32. ^ «MAV08 Ұйымдастыру комитеті». Алынған 2009-03-19.
  33. ^ а б 1-ші АҚШ-азиялық демонстрация және микро аэрофототехниканы (MAV) және пилотсыз жердегі көлік құралдарын (UGV) технологиясы - іс-шаралар кестесі, тезистер және профильдер (PDF). Ұлттық аэроғарыштық зертханалар, ADRDE, АҚШ армиясы RDECOM. 10–15 наурыз, 2008. б. 70. Алынған 2009-03-22.
  34. ^ «MAV05 веб-сайтындағы қалған құжаттардан MAV05 ұйымдастырушыларының өмірбаяны». Архивтелген түпнұсқа 2011-07-20. Алынған 2009-03-19.
  35. ^ «Роберт Мишельсон мен Лоренс Ньюмомның 21-ші ғасырдағы аэробототехникаға сілтеме жасау 2006 жылғы 2 сәуірдегі AIAA ATIO-2006 мәртебелік брифингі». Архивтелген түпнұсқа 2011-06-16. Алынған 2009-03-23.
  36. ^ «2003 жылдың 14 қыркүйегіне дейін. Сан-Диегодағы AIAA ұшқышсыз шексіз конференциясында Роберт Мишельсон мен Лауренстің» Нуке «Ньюкомбтың» 21-ші ғасырдағы аэроботтық робототехника «ұсынысы». Архивтелген түпнұсқа 2008 жылғы 27 тамызда. Алынған 2009-03-23.
  37. ^ Тун (редактор), Джон (1991 ж. 15 шілде). AUVSI / Georgia Tech пресс-релизі «Ұшатын роботтар: колледж командалары 29 шілдедегі алғашқы байқауда жаңа технологияны көрсетеді» (PDF). Атланта, Джорджия АҚШ: Джорджия технологиялық зерттеу институты. б. 15. айна алаңы: http://angel-strike.com/rcmbio/RCM/BioPict/GTRI-NR_1991_7_15b.pdf.CS1 maint: қосымша мәтін: авторлар тізімі (сілтеме)
  38. ^ «Роберт Майкельсонның ғылыми-зерттеу қызметі аэроғарыштық радиолокациялық филиалы - АҚШ-тың әскери-теңіз зертханасы». Алынған 2009-05-15.
  39. ^ «Флорида манатының автоматты қадағалауы (Trichechus manatus)". Алынған 2009-05-15.
  40. ^ Майкельсон, Роберт; Брукс; Уильямс (желтоқсан 1981). Жанама-өрт терминалының эффект симуляторы. Орландо, Флорида: 3-қызметаралық / өндірістік оқыту жабдықтары конференциясының материалдары.
  41. ^ Майкельсон, Роберт; Қ.А. Ахуджа; Дж. Схема; т.б. (1993 ж. 25-27 қазан). Радио-акустикалық әдістерді көру қабілетінен тыс сезінуге қолдану орындылығы. Лонг-Бич, Калифорния: 15-ші AIAA аэроакустика конференциясы.
  42. ^ Майкельсон, Роберт; Дж. Схема; Л.Гостин; т.б. (Маусым 1986). Электромагниттік тәсілмен көмілген коммуналдық құбырлардан табиғи газдың ағып кетуін қашықтықтан анықтау. Атланта, Джорджия АҚШ: Джорджия технологиялық институты. Қорытынды есеп, № GRI-50084-252-112 келісімшарт (Филадельфия электр компаниясына қосалқы мердігерлік; Газ ғылыми-зерттеу институтына дейін).
  43. ^ Баттеруорт, Кларк; R.C. Майкельсон; т.б. (Маусым 1984). ECM Ka-Band сызықты көзі (KABLES). Атланта, Джорджия АҚШ: Джорджия технологиялық институты. Қорытынды есеп № F33615-81-C-1530-F.
  44. ^ «ҚАБЫЛША». Алынған 2009-05-18.
  45. ^ Майкельсон, Роберт; А.Колозза; Қ.А. Ахуджа; Р.А. Энглар; т.б. (Қазан 2002). Биомиметиканы қолдану арқылы планеталық барлау - Марста ұшуға арналған энтомоптер. Атланта, Джорджия АҚШ: Джорджия технологиялық институты. II кезеңнің қорытынды есебі, NASA жетілдірілген тұжырымдамалар институты NAS5-98051 жобасы.
  46. ^ «Авионика курсының қысқаша мазмұны» (PDF). Алынған 2010-06-08.
  47. ^ «MAV курсының қысқаша мазмұны» (PDF). Алынған 2010-06-08.
  48. ^ http://angel-strike.com/documents/RTO_Consultant_Norway.pdf FFI / KA Норвегия үшін НАТО-ның RTO кеңес беру жоспары
  49. ^ http://angel-strike.com/documents/Consultant_Exchange_Approval_Ltr_Michelson.pdf НАТО консультанттарымен алмасуды мақұлдау - HHO Turkey
  50. ^ «Атланта бөлімінде не бар». (AIAA ақпараттық бюллетені - Атланта бөлімі). 30 том, No2, 7 бет, 2004 ж. Қараша.
  51. ^ «Атланта бөлімі - 11-04 AIAA ақпараттық бюллетені» (PDF). Алынған 2009-03-22.
  52. ^ Джейсон Лэдэй (2006 ж. 7 қазан). «Ұшқышсыз, проблемасыз: студенттер автономды ұшақ жасайды». IEEE Институт. Архивтелген түпнұсқа 2011 жылғы 29 маусымда. Алынған 2014-07-14.
  53. ^ Найквист, Джон Э. (13 қыркүйек, 1996). Оук Ридж ұлттық зертханасында қоршаған ортаны қалпына келтіруге арзан бағамен басқарылатын ұшақтарды қолдану. (сонымен қатар интернетте мына мекен-жайға қол жетімді: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf [2-17-09 қатынасы]): АҚШ Энергетика министрлігі. б. 14.CS1 maint: орналасқан жері (сілтеме)
  54. ^ «AUVSI саланың көшбасшыларын құрметтейді: Пионер сыйлығы-Роберт Михельсон». Ұшқышсыз жүйелер (Халықаралық пилотсыз көлік жүйелері қауымдастығының журналы). 16 том, No3, 22 бет. 1998 ж. Жаз
  55. ^ «2002 GTRI жылдық есебі (pdf жолында), Пирелли сыйлығын жеңіп алған Михелсонға қатысты 3-бет» (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2016-03-05. Алынған 2019-07-25.
  56. ^ «Білім бөлімі және Pirelli жоғары сыйлығы». 2002-05-10. Архивтелген түпнұсқа 2012 жылғы 8 ақпанда. Алынған 2014-06-25.
  57. ^ «Сенаттың 1255 қаулысы». Алынған 2016-07-25.
  58. ^ «Роберт Майкельсон салған 325 галлондық теңіз аквариум жүйесі». Алынған 2009-03-20.
  59. ^ «Gyrocopter N8489B» (PDF). Алынған 2009-03-20.
  60. ^ «Gyrocopter N8489B рейсіндегі фильм». Алынған 2018-07-17.
  61. ^ «Шығыс Түркияның Иран шекарасына соңғы саяхаттар». Алынған 2009-03-23.
  62. ^ «Планетарлық апат туралы бейне серия». Алынған 2017-07-15.
  63. ^ «Ежелгі мәдениеттерді іздеу және табу жөніндегі ғылыми кәсіпорын (SEPDAC)». Архивтелген түпнұсқа 2009-06-28. Алынған 2009-03-20.
  64. ^ «Жеке үй» (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2016-03-03. Алынған 2017-07-15.
  65. ^ «Michelson болаттан және бетоннан жасалған үй дизайны». Архивтелген түпнұсқа 2016-03-08. Алынған 2017-07-15.
  66. ^ «Crew 8880 ресми сайты». Түпнұсқадан мұрағатталған 2012-02-24. Алынған 2017-07-15.CS1 maint: BOT: түпнұсқа-url күйі белгісіз (сілтеме)
  67. ^ Сжоберг, Е.С .; Майкельсон, Р. (1978 ж. Қаңтар). Қоршаған орта және радиолокациялық жұмыс тренажері (шақырылған қағаз). Брюссель, Бельгия: NAAG Panel XIV (EW) тобының материалдары.
  68. ^ Сжоберг, Е.С .; Коул, С.Н .; Майкельсон, Р.К .; т.б. (12-14 қазан 1977 ж.). Қоршаған орта және радиолокациялық жұмыс тренажері. Форт-Ли, Вирджиния, АҚШ: Он алтыншы жылдық АҚШ армиясының операциялық зерттеу симпозиумының материалдары (AORS XVI).
  69. ^ Сжоберг, Е.С .; Коул, С.Н .; Майкельсон, Р.К .; Флайт, Э.Р .; т.б. (Қыркүйек 1977). Қоршаған орта және радиолокациялық жұмыс тренажері. Атланта, Джорджия АҚШ: Джорджия Техникалық Инженерлік Станциясы. ECOM-74-0272-F келісімшарты.
  70. ^ а б «Роберт С. Майкельсон, 11 маусымда, 9 серия». Американдық ғылыми шекаралар. Чедд-Анжир өндірістік компаниясы. 2000–2001. PBS. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2006 ж.
  71. ^ «Әуе робототехникасы байқауын кім қадағалайды?». Алынған 2018-02-20.
  72. ^ Кристиан Брюйере және Питер фон Путкамер, продюсерлер; Mystique фильмдері (2003-11-17). «Жасанды интеллект - 1008-бөлім». «Өнертабыстан тыс». Архивтелген түпнұсқа 2012-05-29.
  73. ^ Рекс Хумбард, Прод., Advanced Media LLC .; Брайан Натвик, Exec. Prod., Discovery Communications (қараңыз) http://www.hirsh.tv/experience.asp ) (2001-02-18). «Airbots». «Discovery Science Channel».
  74. ^ CBS 19 арнасы - Коллетт Кил, репортер (1998-08-14). «KEPR кешкі жаңалықтары». 1. Ричланд, Паско және Кенневик Вашингтон. CBS. KEPR-TV.
  75. ^ ABC 42 арнасы - Тао Маккей, репортер (1998-08-14). «KVEW кешкі жаңалықтары». 1. Ричланд, Паско және Кенневик Вашингтон. ABC. KVEW.
  76. ^ WGBH, Бостон (2003-01-07). «Ұшатын шпиондар». НОВА. PBS.
  77. ^ «Саддамды құлатудың жеті тәсілі». Рон Лидл деректі фильмі; бағдарлама нөмірі: 01 / ANC Z591Y. Біріккен Корольдігі. 2003-01-26. BBC. ЕКІ.
  78. ^ Нарлок, Джоэль (2014-10-01). «Дрон ойындары». Cedar Fort Publishing & Media. ISBN  978-0-89754-227-2. Архивтелген түпнұсқа 2014-10-07. Алынған 2014-09-30.
  79. ^ Нарлок, Джоэль (2003-10-01). «Мақсат сатып алынды». Dorchester Publishing Co., Inc. ISBN  0-8439-5287-3. Архивтелген түпнұсқа 2009-02-17. Алынған 2009-03-20.
  80. ^ «Халықаралық тестілеу және бағалау қауымдастығы» Алдыңғы алушыларды марапаттау «. Алынған 2019-01-05.

Сыртқы сілтемелер