Дифференциалды (механикалық құрылғы) - Differential (mechanical device)

Планетаның екі тісті доңғалағын қосу арқылы құрастырылған дифференциалды тісті доңғалақ тең осьтік эпициклді беріліс пойыздары. Корпус осы планетарлық беріліс пойызының тасымалдаушысы болып табылады.

A дифференциалды Бұл тісті пойыз үшеуімен біліктер қасиеті бар айналу жылдамдығы бір біліктің - басқаларының айналу жылдамдығының орташа мәні немесе осы ортаның тіркелген еселігі.

Шолу

Автомобиль дифференциалы: жетекші беріліс 2 білікке 1 бекітілген дөңгелектелген конустық берілістерді 3 қосатын планетарлық конустық тісті доңғалақтарды 4 қолдайтын тасымалдағышқа 5 орнатылған.
ZF Дифференциалды. Жетек білігі алдыңғы жағынан кіреді, ал жетек осьтері солға және оңға жүгіреді.
Автокөліктің дифференциалы Шкода 422

Жылы автомобильдер және басқа доңғалақты көлік құралдары, дифференциал сыртқы мүмкіндік береді жетекші доңғалақ бұрылыс кезінде ішкі жетек дөңгелегіне қарағанда жылдам айналу үшін. Бұл көлік құралы бұрылған кезде қажет, бұрылыс қисығының сыртын айналатын дөңгелекті екіншісіне қарағанда анағұрлым жылдам айналдырады. Екі жетек дөңгелегінің айналу жылдамдығының орташа мәні жетек білігінің кіріс айналу жылдамдығына тең. Бір доңғалақтың жылдамдығының өсуі екінші дөңгелектің жылдамдығының төмендеуімен теңестіріледі.

Осылайша қолданған кезде дифференциал бойлық кірісті біріктіреді винт білігі дейін пиньон, бұл өз кезегінде көлденеңді қозғалады сақиналы беріліс дифференциалды. Бұл әдетте жұмыс істейді тісті берілісті азайту. Артқы доңғалақты көлік құралдарында дифференциал ось корпусының ішіндегі жартылай біліктерге немесе артқы жетекші доңғалақтарға қосылатын жетек біліктеріне қосылуы мүмкін. Алдыңғы доңғалақты көлік құралдары қозғалтқыштың иінді білігінің және редуктордың біліктерінің көлденең орналасуына және редуктордың қарсы білігінің ұшындағы тісті дөңгелекке және дифференциалды беріліс қорабымен бір корпуста қоршауға бейім. Әр доңғалақтың жеке біліктері бар. Дифференциал екі жетек дөңгелегіне қосылған бір кірістен (жетек білігі) және екі шығыстан тұрады; дегенмен, жетек доңғалақтарының айналуы бір-бірімен жүретін бөлікке қосылады. Қалыпты жағдайда, дөңгелектердің кішкене сырғанауымен, екі қозғалатын доңғалақтың жылдамдықтарының арақатынасы екі дөңгелекті айналдыратын жолдар радиусының қатынасымен анықталады, ал бұл өз кезегінде жолдың енімен анықталады көлік құралы (жетекші дөңгелектер арасындағы қашықтық) және бұрылыс радиусы.

Автомобильдік емес дифференциалды қолдануларға орындаушылық жатады аналогтық арифметикалық. Дифференциалдың үш білігінің екеуі екі санды бейнелейтін (пропорционалды) бұрыштар бойынша айналу үшін жасалады, ал үшінші біліктің айналу бұрышы екі кіріс санының қосындысын немесе айырмашылығын білдіреді. Дифференциалды беріліс қорабының ең ерте қолданылуы Антититера механизмі, шамамен б.з.д. 80 ж., ол дифференциалды беріліс қорабын пайдаланып, айды бейнелейтін кіші сфераны күн мен айдың орналасу көрсеткіштері арасындағы айырмашылықтан басқарды. Доп жарты шарларда ақ-қара түске боялған және белгілі бір уақытта нүктенің ай фазасын графикалық түрде көрсеткен.[1] Ан теңдеу сағаты қосу үшін дифференциалды қолданған 1720 ж. жасалған. 20 ғасырда көптеген дифференциалдардың үлкен жиындары аналогты компьютерлер, мысалы, мылтықтың бағытын есептеу керек. Алайда, электрондық цифрлық компьютерлердің дамуы дифференциалдардың қолданылуын ескіртті. Әскери қолданыстар, мысалы, өмір сүруге арналған гипотетикалық компьютер үшін әлі де болуы мүмкін электромагниттік импульс. Қазіргі уақытта жасалынған барлық дифференциалдар автомобильдер мен ұқсас машиналарда, соның ішінде жол талғамайтын көліктерде қолданылады.

Тарих

Дифференциалды берілісті ойлап табуға көптеген талаптар бар, бірақ ол, мүмкін, ең болмағанда кейбір жерлерде ежелгі уақытта белгілі болған. Расталды дифференциалдың тарихи кезеңдеріне мыналар жатады:

Эпициклді дифференциал

Эпициклді тісті беріліс моментті асимметриялы түрде бөлу үшін осында қолданылады. Кіріс білігі - бұл жасыл қуыс, сары - аз крутящий момент, ал қызғылт - жоғары момент. Сары және қызғылт тісті доңғалақтарда қолданылатын күш бірдей, бірақ қызғылт түстің қолы 2 × 3 × үлкен болғандықтан, айналдыру моменті 2 × 3 × жоғары болады.

Эпициклдік дифференциалды қолдана алады эпициклді тісті беріліс бөлу және бөлу момент алдыңғы және артқы осьтер арасындағы асимметриялық. Эпициклдік дифференциал - оның негізінде Toyota Prius қозғалтқышты, қозғалтқыш-генераторларды және жетек дөңгелектерін өзара байланыстыратын автомобиль жетекші пойызы (олар айналдыру моментін әдеттегідей екінші дифференциалға ие). Оның өз осінің ұзындығы бойынша салыстырмалы түрде жинақы болуының артықшылығы бар (яғни, күн тісті доңғалақ білігі).

Эпициклді тісті берілістерді планеталық тісті доңғалақтар деп те атайды, өйткені планетаның тісті доңғалақ осьтері күннің ортақ осінің айналасында айналады және айналдыратын сақиналы тісті доңғалақтар. Кескіндеме сары білік жасырынып тұрған күн тетігін алып жүреді. Көк тісті доңғалақ планеталық тісті доңғалақ деп аталады, ал қызғылт тісті доңғалақ - сақина немесе сақиналы тісті доңғалақ.

Сақиналы берілістер де қолданылады стартерлік қозғалтқыштар.

Тісті доңғалақты дифференциал

Тісті доңғалақты дифференциалда тең жарты өлшемді екі тісті доңғалақ бар, олардың әрқайсысы жарты білікке арналған, олардың арасында бос орын бар. Орнына Конустық механизм, дифференциалдың центрінде миттер тетігі, құрастыру («өрмекші») деп те аталады, екі білікпен бірдей осьте айналмалы тасымалдаушы бар. А айналдыру моменті негізгі қозғалыс немесе берілу, мысалы, автомобильдің жетек білігі, осы тасымалдаушыны айналдырады.

Бұл тасымалдаушыға диаметрі ұзынырақ, әдетте жеке жартылай біліктердегі тісті доңғалақтардан кішірек бір немесе бірнеше жұп пинцеттер орнатылған. Әрбір түйреуіш жұбы тасымалдаушы қолдайтын түйреуіштерде еркін айналады. Сонымен қатар, түйіспелі жұптар осьтік бағытта ығысады, олар екі ұзындықтың екі тісті доңғалақ арасындағы ұзындығының бір бөлігін ғана торлап, қарама-қарсы бағытта айналады. Берілген тісті дөңгелектің қалған ұзындығы білікке жақынырақ тісті доңғалақпен түйіседі. Сондықтан, әр тісті доңғалақ екінші тісті доңғалаққа, ал өз кезегінде басқа тісті доңғалаққа қосылады, осылайша жетек білігі тасымалдаушыны айналдырғанда оның жеке доңғалақ осьтерінің тісті доңғалақтарымен қатынасы конустықымен бірдей болады - дифференциалды беріліс.

Тісті доңғалақты дифференциал олардың тасымалдағышымен біріктірілген екі бірдей коаксиалды эпициклді тісті берілістен құрастырылған. Бұл а планетарлық беріліс пойызы поездың тіркелген қатынасы бар R = -1.

Бұл жағдайда планеталық беріліс пойызының негізгі формуласы,

немесе

Сонымен, дифференциалды дифференциалды тасымалдаушының бұрыштық жылдамдығы - бұл күн мен сақиналы тісті доңғалақтың бұрыштық жылдамдығының орташа мәні.[6]

Дифференциалды дифференциалды талқылау кезінде терминді қолдану сақиналы беріліс екі эпициклді тісті берілу пойыздарының күн тісті дөңгелектерін ажыратудың ыңғайлы тәсілі. Екінші күн тісті дөңгелегі қарапайым планеталық тісті берілістің сақиналы берілісі сияқты қызмет етеді, бірақ сақиналы тісті доңғалаққа тән ішкі доңғалақ серігі жоқ.

Автомобильдік емес қосымшалар

Қабылдауды бақылау үшін қолданылатын дифференциал катушка а қағаз таспа оқу құрылғысы жасаған Таллли 1962 ж. шамамен, конустық тісті доңғалақтар біліктерінде еркін айналады, егер а тежегіш аяқ киім сол жақ берілісті тоқтатады. Бұл планета тісті дөңгелегінің шығыс білігін оң жақта қозғалатын тісті доңғалақтың жарты жылдамдығымен қозғалуына әкеледі.
Жүргізу үшін қолданылатын планеталық дифференциал диаграмма жазғыш Шамамен 1961 ж. Қозғалтқыштар күн мен сақиналы тісті доңғалақты басқарады, ал шығыс планетаның тісті тасымалдағышынан алынады. Бұл қозғалтқыштардың қосылуына байланысты 3 түрлі жылдамдық береді.

Қытай оңтүстік бағыттағы күймелер дифференциалды қолдану өте ерте болуы мүмкін. Күйменің қозғалмалы бағыты болды, ол қозғалған күйінде қалай болса да, оңтүстікке қарай бағыттап тұрды. Сондықтан оны тип ретінде қолдануға болады компас. Дифференциалды механизм күйменің екі дөңгелегінің айналу жылдамдығының кез-келген айырмашылығына жауап беріп, меңзерді тиісті түрде бұрады деген пікір кең таралған. Алайда, механизм жеткіліксіз болды, және бірнеше шақырым жол жүргеннен кейін теру мүлдем қарама-қарсы бағытта болуы мүмкін еді.

Дифференциалдың алғашқы анықталған қолданылуы 1720 жылы Джозеф Уильямсон жасаған сағатта болған. Дифференциалды қосу үшін дифференциал қолданылған уақыт теңдеуі дейін жергілікті уақыт, сағат механизмімен анықталғандай, шығару керек күн уақыты, а оқығанмен бірдей болар еді күн сағаты. 18 ғасырда күн сағаттары «дұрыс» уақытты көрсететін деп саналды, сондықтан уақыт теңдеуіндегі маусымдық ауытқуларға байланысты кәдімгі сағат, тіпті егер ол керемет жұмыс істесе де, оны жиі түзетуге тура келеді. Уильямсон және басқалары теңдеу сағаттары күндізгі уақытты түзетуді қажет етпестен көрсетті. Қазіргі уақытта біз сағаттарды «дұрыс» деп санаймыз, ал күн сағаттарын, әдетте, дұрыс емес деп санаймыз, сондықтан көптеген күн сағаттарында сағат уақытын алу үшін оқуларын пайдалану туралы нұсқаулар бар.

ХХ ғасырдың бірінші жартысында механикалық аналогты компьютерлер, деп аталады дифференциалды анализаторлар, орындау үшін дифференциалды редукторлы поездар қолданылған қосу және азайту. АҚШ-тың Әскери-теңіз күштері Mk.1 атысты басқаратын компьютерде конустық тісті типтегі шамамен 160 дифференциал қолданылды.

Екі кіріс осінің арасындағы айырмашылықты қамтамасыз ету үшін дифференциалды беріліс пойызын пайдалануға болады. Диірмендер қажетті білікке айналу моментін қолдану үшін мұндай берілістерді жиі қолданған. Дифференциалдар, сонымен қатар, сағат шығаруда қателерді орташаландыру мақсатында екі бөлек реттеуші жүйені байланыстыру үшін қолданылады. Грюбель Форси екі дабалды байланыстыру үшін дифференциалды қолданыңыз турбиллон олардың төртбұрышты дифференциалдық турбиллонындағы жүйелер.

Көлік құралдарына қолдану

«Бұрыш айналасында» (1937), а Jam Handy арналған фильм Chevrolet ашық дифференциалдың қалай жұмыс істейтінін түсіндіру

Екі жетек дөңгелегі бар көлік құралында бұрылыс болған кезде жетек дөңгелектері тартқышты ұстап тұру үшін әр түрлі жылдамдықта айналуы керек деген проблема туындайды. Автомобиль дифференциалы жұп дөңгелектерді басқаруға арналған, олардың айналу жылдамдығы әртүрлі. Сияқты дифференциалсыз көлік құралдарында карталар, екі доңғалақ доңғалақтары бірдей жылдамдықта айналуға мәжбүр, әдетте жалпыға бірдей ось қарапайым тізбекті жетек механизмімен басқарылады.

Бұрылу кезінде ішкі доңғалақ сыртқы дөңгелекке қарағанда қысқа қашықтықты жүріп өтеді, сондықтан дифференциалсыз не ішкі доңғалақ тез айналады, не сыртқы доңғалақ баяу айналады, соның салдарынан өңдеу қиын және болжанбайды, зақымдану шиналар және жолдар, және жүктеме (немесе мүмкін істен шығуы) қозғалтқыш.

Артқы доңғалақты автомобильдерде орталық жетек білігі (немесе тірек білігі) дифференциалды а арқылы қосады гипоидты беріліс (сақина және пиньон). Сақиналы беріліс дифференциалды құрайтын планетарлық тізбектің тасымалдағышына орнатылған. Бұл гипоидты беріліс жетектің айналу бағытын өзгертетін конустық беріліс болып табылады.

Автомобиль жетек білігін дифференциалға қосатын гипоидты беріліс жұбы

Функционалды сипаттама

Кіріс моменті сақиналы беріліске қолданылады (көк), ол бүкіл тасымалдаушыны айналдырады (көк). Тасымалдаушы күн тісті берілістерімен (қызыл және сары) тек планета тісті доңғалақтары (жасыл) арқылы байланысады. Момент күн тісті дөңгелектерге планета тісті доңғалақтары арқылы беріледі. Планета тісті дөңгелегі күн тісті дөңгелектерін қозғалысқа келтіріп, тасымалдаушы осінің айналасында айналады. Егер екі дөңгелектегі қарсылық тең болса, планета тісті дөңгелегі өз осінен айналмай айналады, ал екі доңғалақ бірдей жылдамдықпен айналады.
Егер сол жақтағы беріліс қорабы (қызыл) қарсылыққа тап болса, планета тісті дөңгелегі де айналады, айналады да, сол жақтағы тісті доңғалақтың баяулауына мүмкіндік береді, оң жақтағы тісті доңғалақты (сары) бірдей жылдамдатады.

Дифференциалдың келесі сипаттамасы дәстүрлі артқы доңғалақты автомобильге немесе конустық тісті доңғалақты қолдана отырып, төмендетілген беріліс қорабымен біріктірілген ашық немесе шектеулі сырғанау дифференциалымен жүк автомобильдеріне қолданылады (бұлар қатаң түрде қажет емес - қараңыз) дифференциалды ):

Мәселен, мысалы, егер машина оңға бұрылыс жасаса, негізгі сақиналы беріліс қорабы 10 рет айналуы мүмкін. Осы уақыт ішінде сол жақ доңғалақ көп айналады, өйткені жүру қашықтығы ал оң жақ доңғалақ аз айналдырады, өйткені жүру қашықтығы аз болады. Күн тісті доңғалақтары (осьтің жартылай біліктерін басқарады) сақиналы беріліске қатысты әр түрлі жылдамдықта айналады (біреуі жылдам, біреуі баяу), айталық, әрқайсысы 2 толық айналу (бір-біріне қатысты 4 толық айналу), нәтижесінде сол жақ доңғалақ 12 айналым жасайды, ал оң жақ доңғалақ 8 айналу жасайды.

Сақиналы берілістің айналуы әрдайым бүйірлік күн тісті дөңгелектерінің айналуының орташа мәні болып табылады. Міне, сондықтан қозғалтқыш өшірілген күйде қозғалатын дөңгелектер жерден бос көтеріліп, білік ұсталса (мысалы, беріліс қорабын сақиналы доңғалақтың дифференциалдың ішіне бұрылуына жол бермей), қозғалатын бір дөңгелекті қолмен айналдыру қарама-қарсы қозғалыс дөңгелегі қарама-қарсы бағытта бірдей мөлшерде айналады.

Көлік құралы түзу сызықпен қозғалғанда дөңгелектердің планетарлық жүйесінің дифференциалды қозғалысы болмайды, доңғалақ диаметрінің шамалы айырмашылықтарын өтеу үшін қажетті минуттық қозғалыстардан басқа, доңғалақтың ұзын немесе қысқа жолын құрайтын толқындар, т.б.

Тартылу күшін жоғалту

Ашық дифференциалдың жағымсыз әсерінің бірі - ол идеалды жағдайдан төмен тартылуды шектей алады. Көлік құралын кез-келген сәтте қозғау үшін қажет болатын тартылыс мөлшері сол сәттегі жүктемеге байланысты - көлік құралы қаншалықты ауыр, үйкеліс күші мен үйкеліс күші қанша, жолдың градиенті, көлік құралының импульсі және т.б.

Әр қозғалыс кезінде қолданылатын айналу моменті доңғалақ нәтижесі болып табылады қозғалтқыш, берілу кедергіге қарсы бұрау күшін қолданатын жетек білігі тарту сол жолда. Төменгі берілістерде, осылайша төмен жылдамдықтарда және егер жүктеме ерекше үлкен болмаса, қозғалтқыш күші қажет болғанша айналу моментін бере алады, сондықтан шектеуші фактор әр доңғалақтың астындағы тартқышқа айналады. Сондықтан тарту күшін арасында берілуі мүмкін күш мөлшері ретінде анықтаған ыңғайлы шина және доңғалақ сырғана бастағанға дейін жол жамылғысы. Егер жетек дөңгелектерінің біріне берілетін момент тарту шегінен асып кетсе, онда бұл доңғалақ айналады, сөйтіп моментті басқа қозғалатын дөңгелекте сырғанау дөңгелегіндегі сырғанау үйкелісіне тең етеді. Төмен тартылған тартылыс көлік құралын баяу қозғау үшін әлі де жеткілікті болуы мүмкін.

Ашық (құлыпталмайтын немесе басқа жолмен тартылатын) дифференциал әрқашан әр жағына бірдей моментке жақын жеткізеді. Мұның жетекші дөңгелектерге берілетін моментті қалай шектейтінін көрсету үшін қарапайым деп елестетіңіз артқы доңғалақ жетегі көлік құралы, артқы дөңгелегі асфальтта жақсы ұсталса, екіншісі тайғақ мұздың қабатында. Бетті тайғақ мұзда айналдыру үшін өте аз момент қажет, және дифференциал моментті екі жаққа бірдей бөлгендіктен, асфальтта тұрған жаққа қолданылатын момент осы мөлшермен шектеледі.[7][8]

Жүктеме, градиент және т.с.с. негізінде, көлік құралы алға жылжу үшін жетек дөңгелектеріне қолданылатын белгілі бір айналу моментін қажет етеді. Екі қозғалатын доңғалаққа да қолданылатын жалпы айналу моменті төменгі тартқыш дөңгелектің екіге көбейтілген мөлшеріне дейін шектелетіндіктен, бір доңғалақ тайғақ беткейде болған кезде, жетек дөңгелектеріне қолданылатын жалпы момент қажетті минималды сәттен төмен болуы мүмкін көлік құралын қозғауға арналған.[9]

Дөңгелектерге қуат үлестірудің ұсынылған балама тәсілі - а ұғымын қолдану беріліссіз дифференциал, бұл туралы Provatidis шолуы туралы хабарлады,[10] бірақ әр түрлі конфигурациялар «жылжымалы түйреуіштер мен жұдырықшалар» типіне сәйкес келеді, мысалы ZF B-70 ерте сатылады Volkswagens, немесе -ның вариациясы болып табылады дифференциалды.

Көптеген жаңа көліктер ерекшеленеді тартымды бақылау, көмегімен ашық дифференциалдың нашар тарту сипаттамаларын ішінара азайтады құлыпқа қарсы тежеу ​​жүйесі төмен тартқыш дөңгелектің сырғуын шектеу немесе тоқтату үшін, қарсы дөңгелекке берілетін моментті көбейтіңіз. Тартымды дифференциал сияқты тиімді болмаса да, қарапайым механикалық ашық дифференциалға қарағанда, тартқыш көмегі жоқ.

ARB, ауаны бұғаттайтын дифференциал
A кескінді сурет автомобильдің артқы бөлігі ось, көрсету тәж дөңгелегі және пиньон соңғы жетектің және кіші дифференциалды берілістердің
Дифференциалды қамтитын автомобильдің соңғы жетегінің қиылысы

Белсенді дифференциалдар

Салыстырмалы түрде жаңа технология - электронды басқарылатын «белсенді дифференциал». Ан электрондық басқару блогы (ECU) бірнеше датчиктердің кірістерін қолданады, соның ішінде иә жылдамдық, басқару бұрышы және бүйірлік үдеу - және үлестірілуін реттейді момент сияқты жағымсыз мінез-құлықтың орнын толтыру үшін астер.

Толығымен интеграцияланған белсенді дифференциалдар қолданылады Ferrari F430, Mitsubishi Lancer Evolution, Lexus RC F және GS F артқы дөңгелектерде Acura RL. Жасаған нұсқасы ZF B8 шассиінде де ұсынылады Audi S4 және Audi A4.[11] The Volkswagen Golf GTI Mk7 Сондай-ақ, өнімділік тримінде VAQ деп аталатын электронды басқарылатын алдыңғы осьтік көлденең дифференциалды құлып бар.[12] 2016 жыл Ford Focus RS-та дифференциалды қондырғының басқа түрі бар. Бұл әр дөңгелектің өзіндік дифференциалын береді. Бұл мүмкіндік береді Векторлық момент және оған қажет кез-келген дөңгелекке қуат жібере алады.[13]

Қызығушылық

Дрейфинг (автоспорт) Жапония тауларынан бастау алған танымал автоспорт стилі. Жүргізудің бұл стилі автокөлікті бұрыштан сырғанап, жолдың бетінен шықпай-ақ сырғанауымен танымал. Автокөлікті слайдқа оңай түсіру үшін жүргізуші а Шектелген дифференциал немесе дәнекерленген дифференциал. Шектелген сырғанау дифференциалы көлік дөңгелектерін бірдей жылдамдықпен айналдырады. Автокөліктің ішкі дөңгелегі сыртқы дөңгелекке қарағанда қысқа қашықтықта жүретіндіктен, бұл сырғанауды тудырады. Бұл сырғанау - машинаны бұрылыс бойымен сырғытуды жеңілдетеді. [14]

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б Wright, M. T. (2007). «Антититера механизмі қайта қаралды» (PDF). Пәнаралық ғылыми шолулар. 32 (1). Алынған 20 мамыр 2014.
  2. ^ Афинадағы NHRF-ке презентация, 2007 ж. 6 наурыз - М. Т. Райт
  3. ^ Britannica Online
  4. ^ «Автомобиль тарихы». General Motors Канада. Алынған 9 қаңтар 2011.
  5. ^ Preston, JM (1987), Aveling & Porter, Ltd. Рочестер., Солтүстік Кент кітаптары, 13–14 б., ISBN  0-948305-03-7 секциялық сурет салуды қамтиды.
  6. ^ Уиккер, Дж. Дж .; Пеннок, Г.Р .; Shigle, J. E. (2003). Машиналар мен механизмдер теориясы. Нью-Йорк: Оксфорд университетінің баспасы.
  7. ^ Бонник, Аллан (2001). Автомобильдік компьютерлік басқарылатын жүйелер. б. 22.
  8. ^ Бонник, Аллан (2008). Автомобильтану және математика. б. 123.
  9. ^ Чочолек, С.Е. (1988). «Тартуды бақылауды жақсарту үшін дифференциалды әзірлеу».
  10. ^ Проватидис, Кристофер Г. (2003). «Цириггакистің тісті дифференциалының сыни презентациясы». Қозғалыс және көлік құралдары механикасы. 29 (4): 25–46.
  11. ^ «ZF пресс-релизі». ZF.com. Алынған 9 қаңтар 2011.
  12. ^ «Golf VII GTI». PistonHeads.com. Алынған 24 маусым 2013.
  13. ^ «2016 Ford Focus RS жетілдірілген моментті-векторлық AWD жүйесін алады». Автомобиль журналы. 4 қараша 2015. Алынған 21 қыркүйек 2020.
  14. ^ Скварчек, Мэтью (29 наурыз 2020). «Шектелген сырғымалы дифференциалды не қажет етеді?». MotorBiscuit. Алынған 21 қыркүйек 2020.

Сыртқы сілтемелер