Қалалық трафикті кеңейту - Scalable Urban Traffic Control

Қалалық трафикті кеңейту (Surtrac)[1][2] болып табылады трафикті адаптивті басқару жүйесінде зерттеушілер жасаған Робототехника институты, Карнеги Меллон университеті. Surtrac басқаруды динамикалық түрде оңтайландырады жол белгілері жақсарту көлік ағыны қалалық торлар үшін де, дәліздер үшін де; оңтайландыру мақсаттарына аз күту, азайту жатады кептеліс, қысқа сапарлар және ластанудың аздығы. Негізгі басқару қозғалтқышы кесте бойынша басқарылатын қиылысуды басқаруды біріктіреді [3] орталықтандырылмаған үйлестіру механизмдерімен.[4][5] 2012 жылғы маусымнан бастап Surtrac жүйесін пилоттық енгізу [6] тоғыз қиылысына орналастырылды Шығыс бостандығы маңы Питтсбург, Пенсильвания.[7] Surtrac жол жүру уақытын орта есеппен 25% -дан, ал күту уақыты орташа 40% -дан қысқарды.[6][8] Үшін пилоттық бағдарламаның екінші кезеңі Наубайхана алаңы аудан 2013 жылдың қазан айынан бастап жұмыс істейді.[9] 2015 жылы Rapid Flow Technologies[10] Surtrac технологиясын коммерциализациялау үшін құрылған.[11] Осы технологияның жетекші өнертапқышы, доктор Сяо-Фен Се өзінің бұл компаниямен байланысы жоқ және технологиялық қолдау көрсетпейтінін айтады.[11]

Дизайн

Surtrac жүйесінің дизайны үш сипаттамаға ие.[6] Біріншіден, Surtrac-та шешім қабылдау а орталықтандырылмаған мәнер. Жеке тұлғаны орталықтандырылмаған бақылау қиылыстар нақты уақыт режиміндегі трафиктің жергілікті жағдайларына үлкен жауап беруге мүмкіндік береді. Орталықсыздандыру жеңілдетеді ауқымдылық қолданыстағы адаптивті желіге аз өзгеріспен басқарылатын қиылыстарды уақыт бойынша ұлғайтуға мүмкіндік беру арқылы. Бұл сонымен қатар орталықтандырылған есептеу мүмкіндігін азайтады бөтелке және а бір сәтсіздік жүйеде.

Surtrac дизайнының екінші сипаттамасы - бұл екпін нақты уақыттық жауаптылық өзгеретін қозғалыс жағдайына. Surtrac нақты уақыт режимінде алдыңғы модельге негізделген қиылысуды бақылау әдістерін қолданады [12] нақтылы трафик ағындарын оңтайландыратын жоспарларды есептеуге бағытталған. А ретінде оңтайландыру проблемасын қайта құру арқылы машинаны бір рет жоспарлау проблема, негізгі оңтайландыру алгоритмі, кестеге негізделген қиылысуды басқару алгоритмі деп аталады,[3] кеңейтілген көкжиек бойынша қиылыстарды басқарудың оңтайландырылған жоспарларын секундына-секундына есептей алады.

Surtrac дизайнының үшінші сипаттамасы - бұл қалалық (тор тәрізді) жол желілерін басқару, мұнда күн ішінде динамикалық түрде ауысатын бірнеше бәсекелес доминантты ағындар бар және нақты доминантты ағындарды алдын-ала анықтау мүмкін емес ( артериялық немесе майор қиылыс қосымшалар). Қалалық желілерде жиі қиылысқан контроллерлердің тығыз үйлестіруін қажет ететін тығыз орналасқан қиылыстары болады. Бәсекелес басым ағындар мен тығыз орналасқан қиылыстардың тіркесімі трафикті басқарудың барлық адаптивті жүйелері үшін қиындық тудырады. Surtrac болжамды ағындарды төменгі ағысындағы көршілерге үнемі хабарлау арқылы басым ағындарды динамикалық түрде анықтайды.[4] Бұл ақпарат әр қиылыстың контроллеріне бәсекеге қабілетті ағындарды жергілікті деңгейде теңестіру үшін неғұрлым ақпараттандырылған негіз береді, сонымен бірге бір уақытта үлкен көлемді құруға ықпал етеді »жасыл дәліздер «трафиктің ағыны жағдайлары қажет болған кезде

Сын

Surtrac жүйесі қолданады тұйықталған теледидар жол жағдайларын сезінуге арналған камералар.[13] Қадағалау бейнебақылау желілері бар қоғамдық орындар сынға ұшырады мүмкіндік ретінде тоталитарлық адамдардың қозғалу қабілетін төмендету арқылы басқару нысандары жасырын. Бейнебақылау камералары арқылы жиналған кескіндерді талдауға болады нөмірді автоматты түрде тану көлік құралдарын толығымен автоматтандырылған қадағалауға мүмкіндік беретін бағдарламалық жасақтама нөмірлер (нөмірлік белгілер) Сол сияқты, бетті тануға арналған бағдарламалық жасақтама осындай кескіндерді адамдарды бет пішініне қарай анықтау және бақылау үшін талдай алады. Алайда қолданылатын бейнекамера түрінің нөмірлерді анықтауға немесе беттерді тануға жеткілікті рұқсаты жоқ. [10]

Трафикті оңтайландырудың артықшылықтары ешқашан ғылыми тұрғыдан дәлелденбеген деп айтылды. Ол моторлы трафикті жаяу жүргіншілер, велосипедшілер және транзиттік пайдаланушылар сияқты баламалы режимдерге қолдайды және автомобильдің көбірек қолданылуына ықпал етеді.[14][15]

Сондай-ақ қараңыз

Басқа адаптивті трафикті басқару жүйелері

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ Сяо-Фэн Се, С.Смит, Дж.Барлоу. Ақылды және масштабталатын қалалық сигнал желілері: адаптивті трафиктік сигналды басқарудың әдістері мен жүйелері. АҚШ патенті № 9,159,229, 2015 ж.
  2. ^ Стивен Ф. Смит, Григори Дж. Барлоу, Сяо-Фен Се. Ақылды және масштабталатын қалалық сигналдық желілер: трафиктік сигналды адаптивті басқару әдістері мен жүйелері. АҚШ патенті № 9,830,813, 2017. (ішінара жалғасы (CIP) 9,159,229 дейін).
  3. ^ а б Сяо-Фен Се, Стивен Ф. Смит, Лян Лу, Григори Дж. Барлоу. Кестені басқаратын қиылысты басқару. Көліктік зерттеулер С бөлімі: Дамушы технологиялар, 2012, 24: 168-189.
  4. ^ а б Сяо-Фен Си, Стивен Ф. Смит, Григорий Дж. Барлоу. Нақты уақыттағы трафиктік желіні басқару үшін кестемен басқарылатын үйлестіру. Автоматтандырылған жоспарлау және жоспарлау бойынша халықаралық конференция (ICAPS), Сан-Паулу, Бразилия, 2012: 323-331.
  5. ^ Ху, Н-С және С.Ф. Смит, «Жұмсақ қысым: желінің тоқырауымен күресу кестесіне негізделген кері қысым алгоритмі», Жасанды интеллект бойынша 27-ші Халықаралық бірлескен конференция, Мельбурн, Австралия, тамыз 2017 ж
  6. ^ а б в Стивен Ф. Смит, Григори Дж. Барлоу, Сяо-Фен Се, Закари Б. Рубинштейн. Ақылды қалалық сигналдық желілер: SURTRAC адаптивті трафиктік сигналдарды басқару жүйесін алғашқы қолдану. Автоматтандырылған жоспарлау және жоспарлау бойынша халықаралық конференция (ICAPS). Рим, Италия, 2013 жыл.
  7. ^ Стивен Ф. Смит, Григорий Барлоу, Сяо-Фен Се және Зак Рубинштейн. SURTRAC: Қалалық трафикті масштабтау. Көліктік зерттеулер кеңесінің 92-ші жылдық жиналысы, 2013 ж.
  8. ^ Уолтерс, Кен (16 қазан 2012). «Бағдаршамдарды пилоттық зерттеу ластануды азайтады, кептелістер». CMU веб-сайты. Карнеги Меллон университеті. Алынған 31 қаңтар, 2013.
  9. ^ Барлоу, Г.Дж., С.Ф. Смит, X-F Xie және З.Б. Рубинштейн, «Қала ортасы үшін трафикті нақты уақыт режимінде басқару: Surtrac сынақ алаңының желісін кеңейту», Интеллектуалды көлік жүйелері бойынша 2014 Дүниежүзілік конгресс, Детройт, МИ, қыркүйек 2014 ж.
  10. ^ а б «Жылдам ағын технологиялары». www.rapidflowtech.com. Алынған 2018-06-02.
  11. ^ а б Сяо-Фэн Се (2018-07-03). «Қалалық трафикті басқарудың ауқымды технологиясы туралы мәлімдеме». Алынған 2018-07-03.
  12. ^ М.Папагорджио, Ч.Диакаки, ​​В.Динопулу, А.Коциалос және Ю.Ванг. Жол қозғалысын басқару стратегияларына шолу. IEEE материалдары, 2003, 91 (12): 2043–2067.
  13. ^ Уолтерс, Кен (2012-10-16). «Ақылды сигналдар: бағдаршамдағы пилоттық зерттеу ластануды азайтады, кептелістер». CMU Piper. Алынған 2013-01-28.
  14. ^ Майкл Дж. Вандеман, «Жол белгілерін синхрондау орынды ма?», 15 сәуір 1994 ж
  15. ^ Мейер, Робинзон (2012-08-16). «Кешіріңіз, Лос-Анджелес: Бағдаршамдарды синхрондау шығарындыларды азайтпауы мүмкін». Theatlantic.com. Алынған 28 қаңтар 2013.

Сыртқы сілтемелер