Инженерлік басқару контуры - Outline of control engineering
Келесісі құрылым шолу және басқару инжинирингіне арналған өзекті нұсқаулық ретінде берілген:
Инженерлік басқару - басқару теориясын қажетті мінез-құлықтары бар жобалау жүйелеріне қолданатын инженерлік пән. Тәжірибе басқарылатын құрылғының шығымдылығын өлшеу үшін сенсорларды пайдаланады және осы өлшемдер көмегімен қажетті жетімділікке түзетулер енгізе алатын кіріс жетектеріне кері байланыс беру үшін пайдалануға болады. Құрылғы адамның түзетуін қажет етпейтін жұмыс жасауға арналған болса, оны автоматты басқару деп атайды (мысалы, автомобильдің жылдамдығын реттеуге арналған круиздік басқару).
Филиалдар
- Адаптивті басқару
- Басқару теориясы - динамикалық жүйелердің мінез-құлқымен айналысатын инженерлік-математиканың пәнаралық бөлімі. Басқару теориясының әдеттегі мақсаты - жүйенің тұрақтылығына әкелетін реттегіштен тиісті түзету әрекеттері үшін шешімдерді есептеу.
- Сандық басқару
- Қуатты қалыптастыруды бақылау
- Бұлыңғыр бақылау
- Гибридті бақылау
- Интеллектуалды басқару
- Модельді болжамды бақылау
- Көп айнымалы басқару
- Жүйке бақылау
- Сызықтық емес бақылау
- Оңтайлы басқару
- Нақты уақыт режиміндегі бақылау
- Қуатты басқару
- Стохастикалық бақылау
Математикалық ұғымдар
- Кешенді талдау
- Дифференциалдық теңдеулер
- Сызықтық алгебра
- Математикалық жүйенің теориясы
- Матрицалар
- Нақты талдау
- Вариациялық есептеу
Жүйенің қасиеттері
- Bode сюжеті
- Блок-схема
- Тұйық циклды беру функциясы
- Бақылау мүмкіндігі
- Фурье түрлендіруі
- Жиілік реакциясы
- Лапластың өзгеруі
- Теріс кері байланыс
- Байқағыштық
- Өнімділік
- Жағымды пікір
- Тамыр локусы әдіс
- Сервомеханизм
- Сигнал-ағын графигі
- Мемлекеттік кеңістікті ұсыну
- Тұрақтылық теориясы
- Тұрақты мемлекет талдау және дизайн
- Жүйе динамикасы
- Тасымалдау функциясы
Сандық басқару
- Дискретті уақыт сигналы
- Сандық сигналды өңдеу
- Кванттау
- Нақты уақыттағы бағдарламалық жасақтама
- іріктелген деректер
- Жүйені сәйкестендіру
- Z түрленуі
Озық техникалар
- Жасанды жүйке желілері
- Коэффициент диаграммасы әдісі
- Конфигурацияны басқару
- Таратылған параметрлер жүйелері
- Бөлшектік-тәртіпті басқару
- Бұлыңғыр логика
- H-шексіздік циклін қалыптастыру
- Ханкелдің ерекше мәні
- Калман сүзгісі
- Кренер теоремасы
- Ең аз квадраттар
- Ляпуновтың тұрақтылығы
- Шағын циклды кері байланыс
- Перцептивті басқару теориясы
- Мемлекеттік бақылаушы
- Векторлық басқару
Құралдар
Контроллерлер
- Кіріктірілген контроллер
- Тұйықталған контроллер
- Қорғасыннан артта қалған компенсатор
- Сандық бақылау
- PID контроллері
- Бағдарламаланатын логикалық контроллер
Қолданбаларды басқару
- Автоматтандыру және қашықтан басқару
- Таратылған басқару жүйесі
- Электр қозғалтқыштары
- Өндірісті басқару жүйелері
- Мехатроника
- Қозғалысты басқару
- Процесті басқару
- Робототехника
- Қадағалау бақылауы (SCADA)
Инженерлік ұйымдарды бақылау
- Жүйені интеграторлар қауымдастығы
- Халықаралық автоматты басқару федерациясы
Басқару техникасы туралы жарияланымдар
![[белгіше]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Wiki_letter_w_cropped.svg/20px-Wiki_letter_w_cropped.svg.png){kind=small} | Бұл бөлім бос. Сіз көмектесе аласыз оған қосу. (Қараша 2014) |