Сызықтық жетегі - Linear actuator

Сызықтық жетектің негізгі қозғалғышының тұжырымдамалық дизайны. Бұл мысалда қорғасын бұрандасы (сұр) бұралып тұрған кезде қорғасын гайкасы (сары) мен түтік (қызыл) айналмайтынын ескеріңіз.

DVD дискісі бар бұранда және қадамдық қозғалтқыш.

Бұрандалы және қадамдық қозғалтқышы бар иілгіш диск жетегі.

A сызықтық жетек болып табылады атқарушы ол әдеттегі дөңгелек қозғалысқа қарағанда түзу сызық бойынша қозғалыс жасайды электр қозғалтқышы. Сызықтық жетектер станоктарда және өндірістік машиналарда, компьютерде қолданылады перифериялық құрылғылар мысалы, диск жетектері және принтерлер клапандар және демпферлер және көптеген басқа жерлерде сызықтық қозғалыс қажет. Гидравликалық немесе пневматикалық цилиндрлер өздігінен сызықтық қозғалыс тудырады. Айналмалы қозғалтқыштан сызықтық қозғалыс жасау үшін көптеген басқа механизмдер қолданылады.

Түрлері

Механикалық жетектер

Цифрлық оқылымы бар механикалық сызықтық жетек (түрі микрометр ).

Роликті бұранданы қозғалмалы бұрандамен бұрау (айналмалы гайка).

Механикалық сызықтық жетектер әдетте айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа айналдыру арқылы жұмыс істейді. Конверсия әдетте бірнеше қарапайым механизмдер арқылы жүзеге асырылады:

Бұранда: бұранда, бұрандалы ұя, шар бұрандасы және роликті бұранда жетектерінің барлығы принципі бойынша жұмыс істейді қарапайым машина бұранда ретінде белгілі. Жетектің гайкасын айналдыру арқылы бұрандалы білік сызық бойымен қозғалады.
Доңғалақ пен ось: Көтергіш, лебедка, сөре және пиньон, тізбек жетегі, белдік жетегі, қатты тізбек және қатты белбеу жетектер доңғалақ пен ось принципі бойынша жұмыс істейді. Айналмалы доңғалақ сызықты қозғалыс жасау үшін кабельді, тіректі, тізбекті немесе белдікті жылжытады.^[1]
Кам: Каминалы жетектер осыған ұқсас принцип бойынша жұмыс істейді сына, бірақ салыстырмалы түрде шектеулі саяхатты қамтамасыз етеді. Доңғалақ тәрізді жұдырықшаның айналуы кезінде оның эксцентрлік формасы біліктің негізіне итерілуді қамтамасыз етеді.

Кейбір механикалық сызықтық жетектер тек көтергіштер, шынжырлы беріліс және белдік жетектері сияқты тартылады. Басқалары тек итереді (мысалы, а жұдырықша жетегі ). Пневматикалық және гидравликалық цилиндрлер немесе қорғасын бұрандалар екі бағытта күш тудыратын етіп жасалуы мүмкін.

Механикалық жетектер әдетте басқару тұтқасының немесе тұтқаның айналмалы қозғалысын тетік немесе тұтқа бекітілген бұрандалар және / немесе тісті доңғалақтар арқылы сызықтық орын ауыстыруға айналдырады. A джекстру немесе автомобиль ұясы - бұл таныс механикалық жетектер. Әрекет етушілердің тағы бір отбасы негізделген сегменттелген шпиндель. Ұяшық тұтқасын айналдыру механикалық түрде домкрат басының сызықтық қозғалысына айналады. Механикалық жетектер лазерлер мен оптика саласында жиі позицияны манипуляциялау үшін қолданылады сызықтық кезеңдер, айналмалы кезеңдер, айна тіреулер, гониометрлер және басқа позициялау құралдары. Дәл және қайталанатын орналастыру үшін индекстік белгілерді басқару тетіктерінде қолдануға болады. Кейбір жетектерге кодтаушы және цифрлық позиция оқуы кіреді. Бұлар қолданылған реттеу тетіктеріне ұқсас микрометрлер олардың мақсаты - позицияны өлшеу емес, позицияны түзету.

Гидравликалық жетектер

Гидравликалық жетектер немесе гидравликалық цилиндрлер әдетте оған поршень салынған қуыс цилиндр кіреді. Поршеньге түсірілген теңгерімсіз қысым сыртқы затты қозғала алатын күш тудырады. Бастап сұйықтықтар сығымдалмайды, гидравликалық цилиндр поршеннің басқарылатын дәл сызықтық жылжуын қамтамасыз ете алады. Орын ауыстыру тек поршень осі бойымен жүреді. Қолмен басқарылатын гидравликалық жетектің таныс мысалы - а гидравликалық автомобиль ұясы. Әдетте, «гидравликалық жетек» термині құрылғыны білдіреді басқарылатын а гидравликалық сорғы.

Пневматикалық жетектер

Пневматикалық жетектер немесе пневматикалық цилиндрлер, гидравликалық жетектерге ұқсас, тек сұйықтықтың орнына күш шығару үшін сығылған ауаны пайдаланады. Олар поршеньге ұқсас жұмыс істейді, онда ауа камераның ішіне сорылып, камераның екінші жағынан шығарылады. Ауа жетектері ауыр салмақты техникада және көп мөлшерде болатын жағдайда міндетті түрде қолданылмайды. Пневматикалық сызықтық жетектердің басқа түрлерге артықшылық беруінің бір себебі - бұл қуат көзі жай ауа компрессоры. Ауа кіріс көзі болғандықтан, пневматикалық жетектер механикалық әрекеттің көптеген жерлерінде қолдануға қабілетті. Минус - ауа компрессорларының көпшілігі үлкен, көлемді және қатты. Орнатылғаннан кейін оларды басқа аймақтарға тасымалдау қиын. Пневматикалық сызықтық жетектер ағып кетуі мүмкін және бұл олардың механикалық сызықтық жетектерге қарағанда тиімділігін төмендетеді.

Пьезоэлектрлік жетектер

The пьезоэлектрлік әсер - материалға кернеуді қолдану оның кеңеюіне себеп болатын белгілі бір материалдардың қасиеті. Өте жоғары кернеулер тек кішігірім кеңеюге сәйкес келеді. Нәтижесінде пьезоэлектрлік жетектер позициялаудың өте жақсы ажыратымдылығына қол жеткізе алады, сонымен қатар өте қысқа қозғалыс ауқымына ие. Сонымен қатар, пьезоэлектрлік материалдар да қойылған гистерезис бұл олардың кеңеюін қайталанатын тәртіппен басқаруды қиындатады.

Бұралған және ширатылған полимерлі (TCP) жетектер

Бұралған және ширатылған полимерлі (TCP) жетегі, сондай-ақ суперомирленген полимер (SCP) жетегі деп аталады, бұл резистивті қыздыру арқылы іске қосылатын ширатылған полимер.^[2] TCP жетегі бұрандалы серіппеге ұқсайды. TCP жетектері әдетте күміспен қапталған нейлоннан жасалады. TCP жетектерін алтын сияқты басқа электр өткізгіш қабатынан да жасауға болады. Twist индуцирленген TCP жетектері бұлшықетті созып тұру үшін жүктеме астында болуы керек. Электр энергиясы электрлік кедергіге байланысты жылу энергиясына айналады, олар Джоульді жылыту, Омдық қыздыру және резистивті қыздыру деп те аталады. TCP жетегінің температурасы Джоульдің қызуымен жоғарылаған сайын, полимер жиырылады және ол жетектің қысылуын тудырады.^[2]

Электр механикалық жетектер

Қорғасын гайкасы қозғалтқыштың бөлігі болып табылатын миниатюралық электромеханикалық сызықтық жетегі. Қорғасын бұрандасы айналмайды, сондықтан қорғасын гайкасын қозғалтқыш айналдыратындықтан, жетек бұрандасы созылады немесе тартылады.

Қысыммен өтелетін су асты сызықты жетегі, а Қашықтықтан басқарылатын суасты көлігі (ROV)^[3]

Әдеттегі ықшам цилиндрлік сызықтық электр жетегі

Әдеттегі сызықтық немесе айналмалы + сызықтық электр жетегі

Медиа ойнату

Әр түрлі қосымшаларда жұмыс кезінде қозғалмалы катушкалар, сызықтық, айналмалы және сызықтық + айналмалы жетектер

Электр механикалық жетектер механикалық жетектерге ұқсас, тек басқару тетігі немесе тұтқасы анмен ауыстырылған электр қозғалтқышы. Айналмалы қозғалыс қозғалтқыш сызықтық ығысуға ауысады. Электромеханикалық түрлендіретін қозғалтқышты қуаттандыру үшін жетектерді де пайдалануға болады электр энергиясы механикалық момент. Қазіргі заманғы көптеген дизайндар бар сызықтық жетектер және оларды шығаратын кез-келген компания меншікті әдіске ұмтылады. Төменде өте қарапайым электр механикалық сызықты жетектің сипаттамасы келтірілген.

Жеңілдетілген дизайн

Әдетте, электр қозғалтқышы а айналдыру үшін механикалық түрде қосылады қорғасын бұрандасы. Жетекші бұранданың айналасында ұзындығы бойынша өңделген үздіксіз бұрандалы жіп болады (а-дағы жіпке ұқсас) болт ). Жетекші бұрандаға бұрандалы а жаңғақ немесе шар тәрізді жаңғақ сәйкес бұрандалы жіптермен. Жаңғақтың жетекші бұрандасымен айналуына жол берілмейді (әдетте гайка жетектің корпусының айналмайтын бөлігімен блокталады). Сондықтан қорғасын бұрандасын айналдырғанда гайка жіптер бойымен қозғалады. Гайканың қозғалыс бағыты жетекші бұранданың айналу бағытына байланысты. Байланыстарды гайкаға қосу арқылы қозғалысты қолдануға болатын сызықтық орын ауыстыруға айналдыруға болады. Ағымдағы жетектердің көпшілігі жоғары жылдамдыққа, жоғары күшке немесе екеуінің арасындағы ымыраға арналған. Белгілі бір қосымшаның жетегін қарастырған кезде, ең маңызды сипаттамалар әдетте жүру, жылдамдық, күш, дәлдік және қызмет ету мерзімі болып табылады. Көптеген сорттар демпферлерге немесе көбелектер клапандарына орнатылады.^[4]^[5]

Сызықтық жетектер жүйесінде қолдануға болатын қозғалтқыштардың көптеген түрлері бар. Оларға DC щеткасы, DC щеткасыз, степпер немесе кейбір жағдайларда тіпті асинхронды қозғалтқыштар жатады. Мұның бәрі қолдану талаптарына байланысты және жетектің қозғалуына арналған жүктемелер. Мысалы, қорғасын бұрандасын басқаратын айнымалы аттың айнымалы асинхронды қозғалтқышын қолданатын сызықтық жетекті тазарту зауытында үлкен клапанды басқару үшін пайдалануға болады. Бұл жағдайда дәлдік пен жоғары қозғалыс ажыратымдылығы қажет емес, бірақ үлкен күш пен жылдамдық қажет. Зертханалық робототехникада, оптикалық және лазерлік қондырғыларда немесе X-Y кестелерінде қолданылатын электромеханикалық сызықтық жетектер үшін микрон диапазонында дәл ажыратымдылық және жоғары дәлдік бөлшек ат күшін пайдалануды талап етуі мүмкін қадамдық қозғалтқыш дәл бұрандалы бұрандалы сызықты жетек. Электромеханикалық сызықтық жетектер жүйесінде көптеген вариациялар бар. Қайсысы жақсы болатынын білу үшін дизайн талаптары мен қолдану шектеулерін түсіну өте маңызды.

Стандартты және ықшам құрылыс

Стандартты қозғалтқыштарды қолданатын сызықты жетекте, әдетте, қозғалтқыш жетекшіге параллель немесе атқарушыға перпендикуляр немесе қозғалтқыштың бүйіріне бекітілген жеке цилиндр түрінде болады. Қозғалтқыш жетектің соңына бекітілуі мүмкін. Қозғалтқыш қозғалтқыш жетектің гайкасына немесе жетек бұрандасына берілетін қатты жетек білігі бар типтік конструкцияға жатады.

Ықшам сызықтық жетектерде қозғалтқыш пен жетекті ең кіші пішінге келтіруге тырысатын арнайы жасалған қозғалтқыштар қолданылады.

Қозғалтқыш білігінің ішкі диаметрін үлкейтуге болады, осылайша жетек білігі қуыс болуы мүмкін. Сондықтан бұрандалы бұранда мен гайка қозғалтқыштың ортасын иемденуі мүмкін, қозғалтқыш пен жетек бұрандасы арасында қосымша тісті берілудің қажеті жоқ.
Дәл сол сияқты қозғалтқышты сыртқы диаметрі өте кіші етіп жасауға болады, бірақ оның орнына полюстің беткі жағы ұзына бойына созылады, сондықтан қозғалтқыш кішігірім диаметрлі кеңістікке орналасқанда өте үлкен айналу моментіне ие бола алады.

Қағидалар

Сызықтық жетектер конструкцияларының көпшілігінде негізгі жұмыс принципі an көлбеу жазықтық. Жетекші бұранданың жіптері қысқа қашықтықта үлкен жүктің қозғалысын жүзеге асыру үшін аз айналу күшін ұзақ қашықтықта пайдалануға мүмкіндік беретін үздіксіз рампа рөлін атқарады.

Вариациялар

Негізгі дизайн бойынша көптеген вариациялар жасалды. Көбінесе механикалық тиімділік, жылдамдық немесе жүк көтергіштігі сияқты жалпы жақсартуларды қамтамасыз етуге бағытталған. Сондай-ақ, жетекші миниатюризацияға бағытталған үлкен инженерлік қозғалыс бар.

Көптеген электр механикалық конструкциялар қорғасын бұрандасы мен қорғасын гайкасын қосады. Кейбіреулер шар бұрандасын және шар тәрізді гайканы пайдаланады. Кез-келген жағдайда, бұранданы қозғалтқышқа немесе қолмен басқару тетігіне тікелей немесе бірнеше тісті доңғалақ арқылы қосуға болады. Тісті доңғалақтар, әдетте, бұранданы қозғалтқыш тікелей қозғалысқа келтіре алмағаннан гөрі бұранданы айналдыру үшін қажетті айналу моментін қамтамасыз ету үшін жоғары / мин / мин-да айналатын кішігірім (және әлсіз) қозғалтқышты айналдыруға мүмкіндік беру үшін қолданылады. Бұл әсер етуші күштің жоғарылауының пайдасына жылдамдықты құрбан етеді. Кейбір қосымшаларда құрт Бұл кең таралған, себебі бұл кішігірім өлшемді, үлкен саяхат ұзақтығына мүмкіндік береді.

Жаңғыртқыш сызықты жетекте мотор бар, ол жетек бұрандасының бір ұшына бекітіледі (мүмкін жанама түрде беріліс қорабы арқылы), қозғалтқыш жетек бұрандасын айналдырады және жетекші гайканы айналдыруға тыйым салынады, сондықтан ол жоғары және төмен қозғалады. қорғасын бұрандасы.

Қозғалтқыш бұрандалы сызықты жетекте қозғалтқыш арқылы өтетін жетек бұрандасы болады, ал қозғалтқыш айналдыруға тыйым салынған жетек бұрандасымен жоғары және төмен «қозғалады». Айналдыратын бөлшектер тек қозғалтқыштың ішінде, ал сырттан көрінбеуі мүмкін.

Кейбір қорғасын бұрандаларында бірнеше «басталу» болады. Бұл олардың бір білікке ауысатын бірнеше жіптері бар екенін білдіреді. Мұны бейнелеудің бір әдісі - кәмпиттердегі көптеген түсті жолақтармен салыстырғанда. Бұл жіптің қадамы мен гайка / бұрандалы жіптің жанасу аймағы арасында көбірек реттеуге мүмкіндік береді, бұл сәйкесінше ұзарту жылдамдығы мен жүк көтергіштігін (жіптердің) анықтайды.

Статикалық жүктеме сыйымдылығы

Сызықтық бұрандалы жетектер статикалық жүктеме сыйымдылығына ие бола алады, яғни қозғалтқыш тоқтағанда жетекті шынымен орнында бекітеді және жетекті тартып немесе итеріп тұрған жүктемені көтере алады. Бұл статикалық жүктеме сыйымдылығы ұтқырлық пен жылдамдықты арттырады.

Жетектің тежегіш күші бұрандалы жіптердің бұрыштық қадамымен және жіптердің ерекше құрылымымен өзгереді. Acme жіптері статикалық жүк көтергіштігі өте жоғары, ал шар бұрандалары өте төмен жүк көтергіштігі бар және еркін өзгермелі болуы мүмкін.

Әдетте, бұрандалы жетектердің статикалық жүктемесін қосымша технологиясыз өзгерту мүмкін емес. Бұрандалы жіптің қадамы мен жетек гайкасының дизайны динамикалық түрде реттелмейтін нақты жүктеме сыйымдылығын анықтайды.

Кейбір жағдайларда статикалық жүктемені арттыру үшін сызықтық бұрандалы жетектерге тұтқырлығы жоғары майды қосуға болады. Кейбір өндірушілер мұны белгілі бір қажеттіліктер үшін жүктемені өзгерту үшін пайдаланады.

Статикалық жүктеме сыйымдылығын сызықтық бұранда жетегіне қосуға болады электромагниттік тежегіш айналдыратын жетек гайкасына үйкелісті қолданатын жүйе. Мысалы, серіппелі тежегіш жастықшаларды жетектің гайкасына бекіту үшін қолдануға болады, оны электр қуаты өшірілген кезде күйінде ұстайды. Жетекті жылжыту қажет болған кезде электромагнит серіппеге қарсы тұрып, жетек гайкасындағы тежегіш күшін босатады.

Дәл сол сияқты электромагниттік ратчет механизмін сызықты бұрандалы жетектің көмегімен пайдалануға болады, осылайша жүктемені көтеретін жетек жүйесі жетекке қуат өшірілген кезде өз орнында бекітіледі. Өткізгішті төмендету үшін серіппелі күшке қарсы тұру және ратчеттің құлпын ашу үшін электромагнит қолданылады.

Динамикалық жүктеме сыйымдылығы

Динамикалық жүктеме сыйымдылығы әдетте сызықтық жетектің жұмыс кезінде қамтамасыз етуге қабілетті күшінің мөлшері деп аталады. Бұл күш бұранданың түріне (қозғалысты шектейтін үйкеліс мөлшері) және қозғалтқышқа байланысты өзгереді. Динамикалық жүктеме дегеніміз - бұл көптеген жетектер жіктелетін фигура және ол қандай қосымшаларға сәйкес келетінін жақсы көрсетеді.^[6]

Жылдамдықты басқару

Көп жағдайда электр механикалық жетекті қолданған кезде жылдамдықты басқарудың қандай да бір түріне ие болған жөн. Мұндай контроллерлер қозғалтқышқа берілетін кернеуді өзгертеді, бұл өз кезегінде қорғасын бұрандасының айналу жылдамдығын өзгертеді. Беріліс коэффициентін реттеу - жылдамдықты реттеудің тағы бір әдісі. Кейбір жетектер бірнеше тісті берілістің бірнеше нұсқасымен қол жетімді.

Жұмыс циклі

Қозғалтқыштың жұмыс циклі жетектің суығанға дейін қанша уақыт жұмыс істей алатындығын білдіреді. Жетекші жұмыс істеген кезде осы нұсқаулықта болу оның ұзақ қызмет етуінің және жұмысының кепілі болып табылады. Егер жұмыс циклінің деңгейінен асып кетсе, онда қызып кету, қуаттың жоғалуы және қозғалтқыштың ақыр соңында жануы қаупі бар.^[7]

Сызықтық қозғалтқыштар

A сызықтық қозғалтқыш функционалды жағынан айналмалы электр қозғалтқышымен бірдей ротор және статор түзу сызылған магнит өрісінің дөңгелек компоненттері. Айналмалы қозғалтқыш айнала қозғалатын және сол магниттік полюстің бетін қайтадан қолданатын жерде сызықтық қозғалтқыштың магнит өрісі құрылымдары жетектің ұзындығы бойынша физикалық түрде қайталанады.

Қозғалтқыш сызықтық режимде қозғалатындықтан, айналмалы қозғалысты сызықтыққа айналдыру үшін қорғасын бұрандасы қажет емес. Сыйымдылығы жоғары болғанымен, көптеген конструкциялардағы материалды және / немесе қозғалтқыштағы шектеулер магниттік тарту мен итеру күштеріне тәуелді болғандықтан тезірек асып түседі. Сызықтық қозғалтқыштардың көпшілігі басқа сызықтық жетектермен салыстырғанда төмен жүк көтергіштігі бар.Сызықтық қозғалтқыштардың сыртқы немесе лас ортада артықшылығы бар, өйткені екі жартысы бір-бірімен байланысуды қажет етпейді, сондықтан электромагниттік жетек катушкалары су өткізбейді және тығыздалады ылғал мен коррозияға қарсы, қызмет ету мерзімі өте ұзақ.

Телескоптық сызықты жетек

Қатты тізбек жетегі

Телескоптық сызықтық жетектер - бұл кеңістіктегі шектеулер бар жерде қолданылатын мамандандырылған сызықтық жетектер. Олардың қозғалыс ауқымы атқарушы мүшенің ұзартылмаған ұзындығынан бірнеше есе артық.

Жалпы формасы ұзындығы шамамен бірдей концентрлі түтіктерден жасалады, олар жеңдер сияқты созылып, тартылады, мысалы, екіншісінің ішінде телескопиялық цилиндр.

Басқа мамандандырылған телескоптық жетектер ұзартылған кезде қатаң сызықтық біліктер рөлін атқаратын қозғаушы мүшелерді қолданады, бірақ сол сызықты бүктеу, бөліктерге бөлу және / немесе тартқанда орап алу арқылы бұзады. Телескоптық сызықтық жетектердің мысалдары:

Артылықшылықтар мен кемшіліктер

Орындаушы түрі	Артықшылықтары	Кемшіліктері
Механикалық	Арзан. Қайталанатын. Қуат көзі қажет емес. Өздігінен. Ұзартылатын немесе кері тартатын бірдей мінез-құлық.	Тек қолмен жұмыс. Автоматтандыру жоқ.
Электромеханикалық	Арзан. Қайталанатын. Жұмыс автоматтандырылуы мүмкін. Өздігінен. Ұзартылатын немесе кері тартатын бірдей мінез-құлық. Тұрақты немесе баспалдақ қозғалтқыштары. Кері байланыс мүмкін.	Көптеген қозғалмалы бөлшектер тозуға бейім.
Сызықтық қозғалтқыш	Қарапайым дизайн. Қозғалатын бөлшектердің минимумы. Жоғары жылдамдықтар мүмкін. Өздігінен. Ұзартылатын немесе кері тартатын бірдей мінез-құлық.	Төмен және орташа күш.
Пьезоэлектрлік	Жоғары жылдамдықта өте кішкентай қозғалыстар мүмкін. Кез келген қуатты әрең тұтынады.	Механикалық күшейтілмесе, қысқа жүру. 24 В немесе одан жоғары кернеу қажет. Қымбат және нәзік. Тек қысу кезінде жақсы, шиеленісте емес. Әдетте үшін Жанармай инжекторлары.
TCP: бұралған және ширатылған полимер	жеңіл және арзан	Төмен тиімділік және жоғары температура диапазоны қажет
Гидравликалық	Өте жоғары күштер мүмкін. Салыстырмалы түрде жоғары қуаттың өлшемге қатынасы (немесе қуат тығыздығы).	Ағып кетуі мүмкін. Қайталанатындық үшін позициялық кері байланысты қажет етеді. Сыртқы гидравликалық сорғы қажет. Кейбір дизайндар жақсы қысу тек.
Пневматикалық	Күшті, жеңіл, қарапайым, жылдам.	Нүктелерді қоспағанда, позицияны дәл бақылау мүмкін емес
Балауыз қозғалтқышы	Тегіс жұмыс.	Басқа әдістер сияқты сенімді емес.
Сегменттік шпиндель	Өте жинақы. Қозғалыс ауқымы жетектің ұзындығынан үлкен.	Сызықтық және айналмалы қозғалыс.
Жылжымалы катушка	Күш, позиция және жылдамдық басқарылатын және қайталанатын болып табылады. Жоғары жылдамдыққа және дәл орналасуға қабілетті. Сызықтық, айналмалы және сызықтық + айналмалы әрекеттер мүмкін.	Лауазымды қажет етеді кері байланыс қайталанатын болуы.
MICA: Қозғалмалы темір басқарылатын жетек	Жоғары күш және басқарылатын. Қозғалмалы катушкаларға қарағанда үлкен күш және шығындар аз. Жеңілдіктерді жою оңай. Электрондық драйверді құрастыру және орнату оңай.	Инсульт бірнеше миллиметрмен шектеледі, Аздау сызықтық жылжымалы катушкаларға қарағанда.

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

^ Склейтер, Н., Механизмдер және механикалық құрылғылар Деректер кітабы, 4-ші басылым (2007), 25, McGraw-Hill
^ ^а ^б Джафарзаде, Мохсен; Ганс, Николай; Тадессе, Йонас (тамыз 2018). «Такаги-Сугено-Канг бұлыңғыр қорытынды жүйесін пайдаланып, TCP бұлшықеттерін басқару». Мехатроника. 53: 124–139. дои:10.1016 / ж. Мехатроника.2018.06.007.
^ «Су асты сызықты жетегі». Ultra Motion.
^ "Сызықтық атқарушы нұсқаулығы «, Анахайм Автоматика, 2016 жылдың 12 мамырында шығарылды
^ "Электр жетектері «, Baelz Automatic, шығарылған 12 мамыр 2016 ж
^ Firgelli Automations - Сызықтық жетектер негіздері,
^ https://www.firgelliauto.com/blogs/news/what-is-a-duty-cycle-in-a-linear-actuator

Сыртқы сілтемелер

Лео Дорсттың Lego сызықты жетегі

[1] Склейтер, Н., Механизмдер және механикалық құрылғылар Деректер кітабы, 4-ші басылым (2007), 25, McGraw-Hill

[TCP_actuator-2] а ^б Джафарзаде, Мохсен; Ганс, Николай; Тадессе, Йонас (тамыз 2018). «Такаги-Сугено-Канг бұлыңғыр қорытынды жүйесін пайдаланып, TCP бұлшықеттерін басқару». Мехатроника. 53: 124–139. дои:10.1016 / ж. Мехатроника.2018.06.007.

[3] «Су асты сызықты жетегі». Ultra Motion.

[4] "Сызықтық атқарушы нұсқаулығы «, Анахайм Автоматика, 2016 жылдың 12 мамырында шығарылды

[5] "Электр жетектері «, Baelz Automatic, шығарылған 12 мамыр 2016 ж

[6] Firgelli Automations - Сызықтық жетектер негіздері,

[7] ttps://www.firgelliauto.com/blogs/news/what-is-a-duty-cycle-in-a-linear-actuator

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]