Серво өткізу қабілеттілігі - Servo bandwidth

Серво өткізу қабілеттілігі бақыланатын максималды болып табылады синусоидалы жиілігі туралы амплитудасы A, амплитудасының 10% -ында немесе оған жету кезінде бақылауға қол жеткізіледі. Серво өткізу қабілеттілігі мүмкіндігін көрсетеді серво командалық енгізудегі жылдам өзгерістерді қадағалау.^[1] Ол әдетте жиілік ретінде көрсетіледі Герц немесе радиан / сек.^[2]

Түсіндіру

Жүйелердің өткізу қабілеттілігі әдетте жүйенің амплитудасы болатын жиілік деп анықталады ${ displaystyle { tfrac {1} { sqrt {2}}}}$ сигнал амплитудасының еселенуі. Егер біз дәл осындай логиканы серво жүйелеріне қолданатын болсақ, жүйені жеткілікті нақты сипаттамаға қарай талдау және дамыту қиын. Бұл себеп екіұштылық амплитудасы бар жиілікке қатысты ${ displaystyle { tfrac {1} { sqrt {2}}}}$ .

Осыған байланысты қарапайым және нақты анықтама алуға болады, біз позицияны жобалағымыз келетінін айтайық серво-басқару келесі сипаттамалары бар жүйе:

Өткізу қабілеті: 10 Гц
Рұқсат етілген амплитудасы: ± 50 °

Жоғарыда келтірілген анықтама практикалық басқару жүйесін жобалау үшін жеткіліксіз. Жоғарыдағы анықтамаларда қандай амплитудаға қатысты проблемалар бар өндіруші Сервоны 10 Гц өткізу қабілеттілігімен жобалау керек, егер өндіруші амплитудасын ± 20 ° деп алса және осы амплитуда 0,025 сек (10 Гц синусоид) болғанда, ал кейбір басқа өндірушілер амплитудасын ± 50 ° деп алса, екеуімен есептелген үдеу талаптары өте өзгеше болады.

Бұл амплитудасы жоқ, тек серво өткізу қабілеттілігін берудің пайдасыз екенін түсінуге мәжбүр етеді. Сондай-ақ, өткізу қабілеттілігін әдеттегі өткізу қабілеттілігінің анықтамасына сәйкес анықтау көмектеспейді (амплитудаға жету керек жиілікке қатысты түсініксіздік ${ displaystyle { tfrac {1} { sqrt {2}}})}$ .

Сондай-ақ қараңыз

Сервомеханизм

Әдебиеттер тізімі

^ ЮНКИН (2002). Сервоны басқарудың өндірістік жүйелері: негіздері және қолданылуы. CRC Press. б. 42. ISBN 978-0-8247-4352-9.
^ М. Х. Рашид (2006). Қуатты электроника анықтамалығы: құрылғылар, схемалар және қосымшалар. Академиялық баспасөз. б.902. ISBN 978-0-12-088479-7.

[1] ЮНКИН (2002). Сервоны басқарудың өндірістік жүйелері: негіздері және қолданылуы. CRC Press. б. 42. ISBN 978-0-8247-4352-9.

[2] М. Х. Рашид (2006). Қуатты электроника анықтамалығы: құрылғылар, схемалар және қосымшалар. Академиялық баспасөз. б.902. ISBN 978-0-12-088479-7.

[1]

[2]