MAHRU & AHRA - MAHRU & AHRA

MAHRU & AHRA KIST зертханасында

MAHRU & AHRA болып табылады адам тәрізді роботтар дизайны және әзірлеген KIST. Сияқты басқа роботтардан айырмашылығы ASIMO, олар белгілі бір желілерден жасанды интеллект ала алады.[1] Олар Оңтүстік Кореяда көпшілік алдында сөз сөйледі.

Ерекшеліктері мен технологиясы

Форма

MAHRU & AHRA тіреуі 150 см, салмағы 67 кг. Олар литий полимерлі батареядан (модель 48В-20А) және желілерден қуат алады. Түстер көк (MAHRU үшін), қызғылт сары (AHRA үшін).

Мүмкіндіктер

MAHRU & AHRA қозғалатын заттарды, қалыптарды, қимылдарды, қоршаған ортаны, дыбыстарды және беттерді тани алады. Олар бәрібір жүре алады, мысалы оңға, солға, артқа немесе алға.

Техникалық сипаттамалары

Техникалық сипаттамалары
Биіктігі1,5 м
Салмақ67 кг
Жылдамдық1,2 км / сағ
Бостандық дәрежелері (DOF)35
Датчиктер
  • стерео-камера
  • микрофон
  • күш/момент сенсор
  • гиросенсор
БатареяЛитий полимерлі батарея, 48В-20А
БасқаКескіндер / Дауыстар / Нысандар / Қимылдарды тану[2]

Модельдер

MAHRU модельдері
  • MAHRU-1
  • MAHRU-2
  • MAHRU-M
  • MAHRU-R
  • MAHRU-Z, басын, қолын, аяқтарын айналдыру үшін жаңартылған, алты саусақпен және 3D камерамен[3]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ «KIST, MAHRU & AHRA». Оңтүстік Корея. Архивтелген түпнұсқа 2011-07-24.
  2. ^ http://humanoid.kist.re.kr/new/kaz/mahruahra/spe_01.php[тұрақты өлі сілтеме ]
  3. ^ С.Кореялық ғалымдар жаяу робот күңді ойлап табуда, spacedaily.com, 18 қаңтар, 2010 жыл

Сыртқы сілтемелер

Қатысты медиа MAHRU Wikimedia Commons сайтында