IRobot жасау - iRobot Create - Wikipedia

iRobot жасау
IRobotCreate.jpg
өзгертілмеген iRobot пәрмен модулімен жасаңыз (кішкентай жасыл тіркеме).
ӨндірушіiRobot
Түріробот
Шығару күні2007 (2007)

iRobot жасау әуесқой робот өндірген iRobot 2007 жылы енгізілген және солардың негізінде Roomba шаңсорғышпен тазалау платформасы. IRobot Create робототехниканы дамытуға арналған және тәжірибені жай ғана жақсартуға арналған бұзу Roomba.[1][2] Create өзінің алдындағы Roomba шаңсорғышының жабдықтарын жүк орналастыратын орынға ауыстырады, онда а DB-9 сериялық байланыс, сандық енгізу және шығару, аналогтық енгізу және шығару және электрмен жабдықтауды қамтамасыз ететін порт.[1][2][3] Сондай-ақ, Create-де 7 істікшелі бар Mini-DIN iRobot Roomba Open Interface (ROI) протоколының көмегімен датчиктің мәліметтерін оқуға және мотор командаларын беруге болатын сериялық порт.[4]

Платформа iRobot-тың екінші буыны Roomba 400 сериялы отандық роботтарға арналған барлық аксессуарларды қабылдайды және оларды iRobot-тың командалық модулі (a микроконтроллер а USB коннекторы және төртеу DE-9 кеңейту порттары).[4] 2013 жылғы жағдай бойынша, пәрмен модулі сатылмайды.[5] 2014 жылы iRobot бастапқы моделін Create 2-ге ауыстырды,[6] қайтадан жасалған 600 сериялы Roombas шассиінен жасалған; ескі командалық модульді ауыстырудың орнына, iRobot тауарлық бір тақталы компьютерлерді қолдануға шақырады Ардуино және Таңқурай Pi қосымша өңдеу қуатын беру үшін.

Контроллер

Сақтау кеңістігінің және iRobot командалық модулінің өңдеу қуатының шектеулілігіне байланысты, көптеген адамдар Create роботын басқаруда сыртқы компьютерді қолдануды таңдайды.[дәйексөз қажет ] Кірістірілген сериялық порт сенсорлық деректердің берілуін қолдайтындықтан және іске қосу командаларын қабылдай алатындықтан, сериялық байланысты қолдайтын кез-келген ендірілген компьютер басқарушы компьютер ретінде қолданыла алады.[4]

Бірқатар робот-интерфейс сервері / тренажерлері iRobot Create бағдарламасын қолдайды. Ең бастысы Ойыншы жобасы үшін құрылғының интерфейсі бұрыннан бар Roomba,[7] және 2.1 ойнатқышында Create интерфейсін жасады.[8] Әмбебап нақты уақыттағы интерфейс (URBI ) ортасында Create интерфейсі де бар.[9]

The Microsoft Robotics студиясы және Веб-сайттар модельдеу ортасында iRobot жасау модельдері бар.[10][11]

Қоғамдастық

IRobot тобы Адам-автоматика жүйелерінің зертханасында роботтар жасайды, Джорджия технологиялық институты.
iRobot орнатылған камера мен бір тақталы компьютермен
Веб-тораптарда iRobot жасауды модельдеу

IRobot Create робототехникалық зерттеулер мен әуесқойлар қауымдастығында танымал. IRobot-тың кейбір мысалдары жобалар жасайды:

Конкурс

2007 жылы iRobot «Сынақ құру» ұсынысын өткізді 5000 АҚШ доллары «функционалды, пайдалы, көңіл көтеретін, қызықтыратын немесе жай таңғажайып инновациялық робот» құру мақсатында.[18] Данх Тринх «үйдің жеке роботымен» жеңімпаз болды, ол «иелеріне дәрі-дәрмектерді қабылдауды ескертеді, жарықты қосады және сөндіреді, сонымен қатар тұрмыстық техниканы басқарады».[19][20]

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б Миллер, Павел (2006-11-29). «iRobot жасау: барлығына Roomba бұзу». Энгаджет. Алынған 2013-01-29.
  2. ^ а б Канеллос, Майкл (2007-01-07). «Өзіңіздің ботыңызды жасаңыз, iRobot сыпайы». CNET. Алынған 2013-01-29.
  3. ^ iRobot Ашық Интерфейстің (OI) сипаттамасын жасау (PDF). iRobot. 2006. б. 4. мұрағатталған түпнұсқа (PDF) 2015-02-18. Алынған 2014-05-08.
  4. ^ а б c Банктер, Зак (2009-05-01). «IRobot жасаумен көңіл көтеру». Linux журналы. Алынған 2013-01-29.
  5. ^ Фенлонг, Уэсли. «Roomba хакерлерінің 10 жылы: сиқырлы маркер өнерінен бастап күреске дейін». Tested.com. Алынған 8 мамыр 2014.
  6. ^ http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx
  7. ^ Герки, Брайан (2005-09-12). «Ойыншы 2.0.0 нұсқаулығы; бөлме [драйверлер]». Алынған 8 мамыр 2014.
  8. ^ Герки, Брайан (2005-09-12). «2.1 нұсқаулығы бойынша нұсқаулық; [драйверлер] жасаңыз». Алынған 8 мамыр 2014.
  9. ^ «Бағдарламалау құралдары». CircuitsMadeEasy.com. Архивтелген түпнұсқа 2013-08-27. Алынған 2013-01-29.
  10. ^ Хеннинг, Уильям (2007-04-04). «iRobot» «Платформа» жасаңыз. Neoseeker. Алынған 2013-01-29.
  11. ^ Хоксей, Алек (2009). «Робот-тренажер жасау» (PDF). Каламазу колледжі. Оберлин колледжі. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2010-08-04. Алынған 2013-01-29.
  12. ^ «Инженерлік құралдар». Ботболдан робототехникалық білім беру бағдарламасы. Архивтелген түпнұсқа 2013-04-03. Алынған 2013-01-29.
  13. ^ «Робототехника». Киберботика. Архивтелген түпнұсқа 2018-06-12. Алынған 2018-06-06.
  14. ^ «Робототехника». Браун университеті. Архивтелген түпнұсқа 2013-01-28. Алынған 2013-01-29.
  15. ^ Кресс-Газит, Хадас (2013-01-22). «MAE 4180/5180: автономды мобильді роботтар». Корнелл университеті. Алынған 2013-01-29.
  16. ^ Eaton, Kit (2011-02-10). «$ 500 iRobot Hack сізге бірден екі орын болуға мүмкіндік береді». Fast Company. Алынған 2013-01-29.
  17. ^ Кармоди, Тим (2010-11-18). «3 өлшемді картаға түсіретін роботты қимылдармен басқарыңыз ба? Kinect қосыңыз». Сымды. Алынған 2013-01-29.
  18. ^ «iRobot байқау ережелерін жасау». Tom's Hardware. 2007-05-14. Алынған 2013-01-29.
  19. ^ Джонс, К.С. (2007-10-30). «Жеке робот iRobot-тің шақыруымен жеңіске жетті». Ақпараттық апта. Архивтелген түпнұсқа 2013-02-16. Алынған 2013-01-29.
  20. ^ Мелансон, Дональд (2007-10-30). «iRobot Create Challenge конкурсының жеңімпазын жариялады». Энгаджет. Алынған 2013-01-29.

Сыртқы сілтемелер