IRobot - IRobot

iRobot корпорациясы
Қоғамдық
Ретінде сатылдыNASDAQIRBT
S&P 600 компоненті
ӨнеркәсіпРобототехника
Құрылған1990; 30 жыл бұрын (1990), Делавэр, АҚШ
Құрылтайшылар
ШтабБедфорд, Массачусетс, АҚШ
Негізгі адамдар
  • Колин бұрышы
  • (Төраға және бас директор)
  • Элисон Дин
  • (Атқарушы директор және қаржы директоры)
ӨнімдерОтандық роботтар
Әскери роботтар
КірісӨсу US$ 1,214 млрд (2019)
Төмендеу US$ 86,65 млн (2019)
Төмендеу US$ 85,24 млн (2019)
Жалпы активтерӨсу US$ 691,52 млн (2017)
Жалпы меншікті капиталӨсу US$ 470,33 млн (2017)
Жұмысшылар саны
920 (2017)
Веб-сайтiRobot.com
Сілтемелер / сілтемелер
[1]

iRobot корпорациясы тұтынушыны жобалайтын және құрастыратын американдық технологиялық компания роботтар. Оны 1990 жылы MIT-тің жасанды интеллект зертханасының үш мүшесі құрды, олар ғарышты игеру және әскери қорғаныс үшін роботтар жасады.[2] Делавэрде тіркелген, компанияның өнімдеріне бірқатар автономды үй кіреді шаңсорғыштар (Roomba ), еденге арналған машиналар (Браава ), және басқа автономды тазартқыш құрылғылар.[3]

Тарих

iRobot 1990 жылы құрылды Родни Брукс, Колин бұрышы, және Хелен Грейнер жұмыс істегеннен кейін MIT Келіңіздер Жасанды интеллект зертханасы.

  • 1998 жылы компания а ДАРПА дамуына алып келген зерттеу келісімшарты PackBot.[дәйексөз қажет ]
  • 2002 жылдың қыркүйегінде iRobot 2004 жылы миллион дана сатқан Roomba флагмандық Roomba роботтарын таныстырды.[4]
  • iRobot-ті сату басталды NASDAQ 2005 жылдың қарашасында IRBT белгісі астында.[дәйексөз қажет ]
  • 2012 жылдың 17 қыркүйегінде iRobot сатып алғанын жариялады Робототехника эволюциясы, Mint автоматтандырылған еденге арналған моль өндірушісі.[5]

iRobot 8 миллионнан астам үй роботтарын сатты және 2012 жылдан бастап 5000-нан астам қорғаныс және қауіпсіздік роботтарын орналастырды.[6]

Иракта және Ауғанстанда АҚШ әскери күштерімен бірге бомбаларды жою бөлімшелері ретінде орналастырудан басқа, PackBots қауіпті жағдайларда деректер жинау үшін пайдаланылды Фукусима Дайчи ядролық апаты сайт,[7] және ан IRobot Seaglider кейін мұнайдың бассейндерін анықтады Горизонттағы терең судың төгілуі.[8]

iRobot 6240-6740 МГц диапазонын ретсіз пайдалануға тырысқаны үшін сынға ұшырады және бұл үшін FCC-ден босатуды сұрады. Бұл жол көгалды шабуға арналған роботқа, радиомаяктарды қолданбай, электронды қоршауды шекара белгілері ретінде пайдаланбай-ақ арналған. Жолақ бөлінген топқа түседі радио астрономия радиотелескоптық бақылауларға кедергі келтіріп, қолданыңыз метанол 6,66852 ГГц шығарындылары.[9]

2016 жылдың ақпанында iRobot өзінің әскери робототехникасын сататындығын мәлімдеді Arlington Capital Partners, тұтынушылық нарыққа көбірек көңіл бөлу үшін.[10]

Қазіргі үй роботтары

Roomba

Roomba - бұл автоматтандырылған шаңсорғышпен тазарту Робот алғаш рет 2002 жылы шыққан. Roomba қайта зарядталатын батареядан қуат алады және көптеген модельдер Roomba тазалау циклі аяқталғаннан кейін қайта зарядталуы керек болатын қондыру станциясымен жабдықталған. Олар екеуін де қолданатын аксессуарлармен бірге жұмыс істейді IR және РФ.

Компания клиенттерге роботты бұзуға әдейі мүмкіндік береді, өйткені олар адамдарға тәжірибе жасап, өнімді жақсартқысы келеді. Сериалға арналған API жарияланды және модификацияларды орындауды жеңілдету үшін сериялық порт оңай қол жетімді болды.[11]

2015 жылы iRobot Roomba 980 деп аталатын жаңартылған Roomba шығарды, ол оның нысандарын бейнелейтін камерамен. Камера қолданады VSlam үйдің бүкіл қабатын тазарту үшін бөлме мен бөлмедегі заттарды картаға түсіру технологиясы. Roomba 980-де Roomba сенсоры кілемдерде немесе төсеніштерде өзін анықтаған кезде сорғыш қосылатын кілем күшейткіші бар. Бұл Wi-Fi байланысын қосымшаны басқарумен қамтыған алғашқы Roombas бірі болды.[12]

Браава

Браава - бұл iRobot-тың барлық қатты едендерінде жұмыс істеуге арналған еденді кесетін робот. Браава дымқыл және / немесе құрғақ тазалау үшін бір реттік немесе микроталшықтардан тазартатын шүберектерді қолданады. Дизайн 2013 жылға дейін Монета деп аталған. Робототехника эволюциясы, оны 2012 жылы iRobot сатып алды.[13]

Жасаңыз

Жасау - бұл хобби Create пайдаланушыларға робототехниканың негізгі элементтерімен тәжірибе жасау, сондай-ақ датчиктер, ұстағыштар, сымсыз қосылыстар, компьютерлер немесе басқа жабдықтарды қосу арқылы роботтың функцияларын өзгерту немесе бейімдеу мүмкіндігін ұсынады.

Дамуда

Терра

Соңғы оқиғаларда iRobot коммерцияландыру жоспарларын алға жылжыту үшін FCC мақұлдауын алды роботты шөп шабу машинасы сымсыз локализация технологиясын қолдануға қабілетті.[14] 2019 жылдың басында iRobot робот «Terra» брендімен шығатынын жариялады. Терра қолданады картаға түсіру (Roomba i7-ге ұқсас) көгалды түзу сызық бойынша шарлау және шабу үшін. Ол өзін аулада локализациялау үшін ақылды маяк ставкаларын пайдаланады және пайдаланушы шекараны үйретеді (робот бақ сияқты барудан аулақ болу керек). Терра құрамына кіреді Сымсыз дәлдiк мүмкіндіктері және қайта зарядтауға арналған қондыру станциясы. Terra бета-бағдарлама ретінде 2019 жылы Германия мен АҚШ-та қол жетімді болды.[15]Бағдарлама 2020 жылдың наурыз айында белгісіз мерзімге шегерілді.

Тоқтатылған өнімдер

Scooba

Scooba iRobot болатын еден жууға арналған робот. Өнім 2005 жылдың аяғында 2006 жылы толық шығарылғанға дейін шектеулі мөлшерде сатыла бастады. Алғашқы модельдер үшін ағартпайтын арнайы тазартқыш ерітінді немесе ақ сірке суы қатты едендерді жуу. Жаңа қондырғылар қарапайым суды қолдана алады. Бірнеше нұсқалары сатылды. iRobot компаниясы Scooba өнімдерін 2016 жылы Braava еденге арналған машиналардың пайдасына шығарды.[16]

Лас ит (char)

Dirt Dog шеберханада қолдануға арналған және 2006 жылы шығарылған. Бұл өнім ұсақ заттарды алады жаңғақтар, болттар шеберханадан немесе сол сияқты қабаттан, кірден және қоқыстардан тұрады. Бұл қондырғыны қатты едендерде, дүкен кілемдерінде және өнеркәсіптік едендерде қолдануға болатын. Лас ит 2010 жылдың соңында тоқтатылды.

Менің нағыз балам

My Real Baby 2000 жылдан бастап iRobot нарықта шығарған және ойыншықтар шығарушымен серіктестікте шығарылған робот ойыншық болды Хасбро. Ол енді өндірісте жоқ. Адамның нәрестесіне ұқсайтын бұл өнім миматроникалық мимикаларды қолданған және эмоционалды-экспрессивті және жауап беретін «IT» деп аталатын iRobot корпорациясы жасаған роботтан жасалған.

ConnectR

Connect R 2010 жылы жасалды, өкінішке орай ол пилоттық сынақтан өте алмады, содан кейін ол ешқашан көпшілікке ұсынылған жоқ.

Верро

Верро болды жүзу әуіті 2007 жылдың сәуірінде шыққан тазартқыш робот.[17]

Looj

Looj 2007 жылы қыркүйекте шығарылған арық тазалаушы робот болды және 2004 жылы Лукас Гарроу жасаған ғылыми жәрмеңке жобасы үшін құрылған автономды нұсқаға негізделген (Гарроу 2004 жылы Discovery Channel Young Scientist Challenge (DCYSC) байқауының финалисті болған). Looj - бұл емес автономды робот Алдыңғы жағында шнегі орнатылған ойыншықтар цистернасының үлгісі бойынша қашықтықтан басқарылатын робот. Робот жапырақтары мен қарағай инелері сияқты қоқыстарды тазарту үшін көптеген арықтардың ішіне кіреді. Оның бүйірінде ағынның ішінде жылжуға мүмкіндік беретін ұзын протекторлар бар. Шнек ағып, ағынның ішіндегі қоқыстарды түгелдей ауаға лақтыру арқылы шығарады. Looj-та роботты тасымалдау және басқару үшін қолданылатын ажыратылатын тұтқасы / пульті бар. Ол 2017 жылы тоқтатылды, бірақ 2020 жылдан бастап бөлшектер, материалдар және робот жиынтықтары кейінгі нарықта сияқты сайттарда қол жетімді ebay.

Мирра

Мирра а жүзу әуіті тазартқыш робот, Верроның ізбасары. Мирра бассейннің едені мен қабырғаларын үлкенді-кішілі қоқыстардан тазартты. Ол 2014 жылы тоқтатылды.

Әскери және полиция роботтары

A PackBot Скаут робот көлденең қалыпта екінші табанымен көрсетілген. Бұл робот іздеу-құтқару жұмыстарын жүргізеді нөл нөл кейін 9/11 террористік актілер.

2016 жылдың сәуірінде iRobot өзінің қорғаныс және қауіпсіздік бөлімін сатты, Endeavor Robotics атты жаңа компания құрылды.[18]

Бірінші буын роботтары

  • Шыңғыс (1991) - iRobot-тың алғашқы роботы. Ол зерттеушілер үшін сынақ алаңы ретінде жасалған. Робот қазіргі уақытта Смитсон әуе-ғарыш мұражайы
  • Ариэль (1996) - шаян тәрізді робот, миналарды судан да, судан да шығаруға арналған.
  • Урбие (1997) болды тұжырымдаманың дәлелі қалалық ортаға арналған робот. Платформа екеуімен жасалған цистерна баспалдақпен көтеріле алатын жолдар сияқты. Урбие далалық сынақтан өтті Форт Беннинг, Грузия, АҚШ; 2005 жылы бір модель жергілікті орта мектепке мерзімсіз несие бойынша сыйға тартылды. Колумбус орта мектебінің жоғары сынып оқушылары Колумбус, Дж, роботты қалпына келтіріп, болашақ студенттерге Urbie-дің таланттар тізімінен пайдалануды жалғастыру үшін пайдалану нұсқаулығын жасады. Urbie жеңіл, өңделген алюминий шассиінің айналасында салынған. Сырты алдыңғы және артқы жағында бүгілген жалпақ алюминий тақталардан тұрады, олар шассиға кішкене алты бұрандалы бұрандалармен бекітілген. 2 тұрақты электр қозғалтқыштары алға айналатын қолдарды, ал 2 сәл үлкенірек қозғалтқыштар корпустың ұзындықтары бойынша қозғалады. Сыртқы жағынан Urbie - бұл PackBot скаутының дәл көшірмесі. Алдыңғы бөлімде жарық диодтарының 2 банкісі орналасқан, біреуі ақ жарық, екіншісі инфрақызыл. Орталық-алдыңғы бөлімде бейнекамера мен инфрақызыл камера орналасқан. Екі камераның суреттері қолмен басқарылатын LCD экранға және қашықтан басқару пультіне бір антенна арқылы беріледі. Артқа берілетін кескін механикалық қосқыш арқылы басқарылады, қашықтан басқарылатын жетектің көмегімен шасси ішіне қашықтан лақтырылады. Қозғалтқыштар қашықтықтан басқарылатын ұшақ немесе автомобиль сияқты басқарылады. Екі жағынан протектор бағытын өзгерту мүмкіндігі роботқа 0 градус бұрылу радиусын береді. 2006 жылы сыртқы корпусы өңделді, антенналары жөнделді (орнына балық аулау тірегі ауыстырылды) және кейбір ішкі электроникасы жаңартылды. Робот қарапайым электронды басқару элементтерімен жасалған және қазіргі PackBots-пен бірдей физикалық дизайнымен ерекшеленеді, оған тек сандық процессор жетіспейді.
  • СУАРМ болып табылады жасанды интеллект жүздеген жеке роботтардың алгоритмдерін жасауға арналған ғылыми жоба. Бұл жобаның демеушісі ДАРПА.

PackBot

  • PackBot қатарынан тұрады әскери роботтар ахуалды хабардар етуге, барлауға, жарылғыш заттарды жоюға және басқа да миссияларға арналған. Қазіргі уақытта 2000-нан астам PackBots Ирак пен Ауғанстанда, жүздеген басқа жолда.[19]

SUGV

  • iRobot платформасы Америка Құрама Штаттарының армиясына арналған Future Combat Systems.

Жауынгер

  • Жауынгер, қазір дамуда (2008 жылы күтілетін орналастыру)[20]) - бұл фунт-фунт (110 кг), салмағы 100 фунттан (45 кг) асатын жүкті көтеру кезінде қатты жерлермен және баспалдақтармен сағатына 12 миль (19 км / сағ) дейін жүре алатын машина. Оның потенциалды қолданысына жатады бомбаны жою, ұрыс даласында жарақат алу және өрт сөндіру.[21]

R-Gator

  • R-Gator, серіктестіктің өнімі Джон Дир корпорациясы, бұл робототехника пакеті қосылған кішігірім көлік. Ол автономды жұмыс істеуге қабілетті, сонымен қатар кедергілерден аулақ болу, жаяу әскерлер мен басқа көлік құралдарын іздеу және кедергілерді болдырмайтын телеоперация сияқты жартылай автономды жұмыс. Қазіргі кезде көлік құралдары шығарылуда.[22][23]

Келіссөз жүргізуші

  • Келіссөз жүргізуші адам тасымалдайтын азаматтық-жедел бақылау және барлау роботы.[24]

Трансфибия

  • Трансфибия адам тасымалдай алады UUV және өзін-өзі суға батыратын және таяз жерде жұмыс істейтін төменгі шынжыр табанды. Ол миналарды анықтауға, айлақтан қорғануға және қадағалауға арналған.[25]

Хембот

  • Хембот Бұл ДАРПА - қозғалтқыштары, дөңгелектері немесе кез-келген қатаң элементтері жоқ пішін ауыстыратын роботтың қаржыландырылған прототипі. Ол химиялық қуатпен жұмыс істейді және оны қолдану арқылы жасалады диэлектрлік эластомерлер, олар өте икемді және электр немесе магнит өрістерінде олардың пішінін өзгерте алады. Сайып келгенде, бағдарлама «10 пенстік монетаның көлеміндей» саңылауды сығып алатын, толықтай сықақ робот жасауға бағытталған.[26]

Эмбер

  • Эмбер бұл миниатюралық прототипі, қадағаланатын робот, салмағы шамамен 1 фунт және құны аз, сондықтан оны іс жүзінде бір рет қолдануға арналған. Эмбер жүру жылдамдығымен қозғалады, оны аударғанда оңтай алады және Apple iPhone-да қарапайым сенсорлы қосымшамен басқарылады. Эмбер - бұл жаяу әскердің жауынгерлеріне көмек ретінде радиобайланысты күшейтуге және бейне түсірілім жасауға арналған әскери робот.[26]

AIRarm

AIRarm - бұл iRobot жасаған үрлемелі робот. Үрлемелі қол қолды үрлеу үшін сорғыларды қолданады. Қол жіптер мен жетектерді қолданатын болғандықтан, буындарда қозғалтқыштар қолданылмаған.[27]

Бірінші көзқарас

FirstLook - салмағы 5,2 фунт (2,4 кг) барлау роботы, оның максималды жылдамдығы 3,8 миль (6,1 км / сағ) және бақылаудың диапазоны 200 м (219 гд). Онда ғимараттардың, үңгірлердің немесе басқа жерлердің суреттерін жинауға және беруге арналған көрінетін және жылу камералары мен инфрақызыл датчиктері бар. Ол жарылғыш заттарды жоюға 2,5 фунт (1,1 кг) С4 жарылғыш затын IED-ге тасымалдау арқылы қатыса алады. Робот басқа сенсорлардың ауқымын кеңейту үшін басқа роботтардан келетін қоректену желісін біріктіруге қабілетті. FirstLook-та CBRN детекторлары бар және жартылай автономды, яғни курсты түзету және өзін-өзі аудару сияқты тапсырмаларды тікелей араласусыз орындай алады. 100 сатып алды ДжИЕДДО 2012 жылдың наурызында және Пентагон тағы жүздеген тапсырыс берді.[28]

Медициналық роботтар

RP-VITA

  • RP-VITA немесе Remote Presence Virtual + Тәуелсіз телемедицина көмекшісі - бұл InTouch Health компаниясымен бірге жасалған медициналық робот. Робот бұлтпен байланысқан және пациенттің медициналық картасын қол жетімді етеді, сонымен қатар стетоскоптар, отоскоптар және ультрадыбыстық диагностикалық құрылғыларды қоса алады.[29]

Зерттеулер және екі рөлді роботтар

Рейнджер

  • Рейнджер адам тасымалдай алады UUV мина соғысымен, экспедициялық соғыспен, отан қорғанысымен, су асты бақылауымен / барлауымен және басқа да миссиялармен байланысты технологиялардың дамуын қолдайды. Рейнджер сонымен қатар мұхитты зерттеуге және іздеу мен зерттеуге байланысты коммерциялық қосымшаларға жарайды.[30]

Seaglider

  • Seaglider ұзақ мерзімді екі рольді құрайды автономды суасты көлігі бастап ерекше өндіріс келісімі бойынша өндіріске ену Вашингтон университеті. Бірнеше мың шақырымнан астам уақыт бойы бір аккумуляторлық зарядта жұмыс істеуге қабілетті Seagliders желісі ғалымдарға және теңіз барлауына мұхиттық өлшемдерге нақты уақыт режимінде тиімді қол жетімділікті ұсынады.[31][32] Seaglider сонымен қатар әскери қолданбаларда қолданылады, онда ол көбінесе « пилотсыз суасты көлігі.

Сондай-ақ қараңыз

Пайдаланылған әдебиеттер

  1. ^ «US SEC: Form 10-K iRobot Corporation». АҚШ-тың бағалы қағаздар және биржалар жөніндегі комиссиясы. Алынған 9 наурыз, 2018.
  2. ^ Eng, Dinah (14 тамыз, 2014). «iRobot: R2-D2-ден практикалық роботтарға дейін. «Сәттілік. 2017 жылдың 1 наурызында алынды
  3. ^ О'Брайен, Мэтт (31 тамыз, 2016). «iRobot бас директоры шаңсорғыштар роботтың болашағына жол ашады дейді «. Associated Press. Алынды 24 ақпан, 2017 ж.
  4. ^ «Мұрағатталған көшірме». Архивтелген түпнұсқа 2013-05-12. Алынған 2013-03-26.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  5. ^ «Мұрағатталған көшірме». Архивтелген түпнұсқа 2012-01-03. Алынған 2009-11-20.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  6. ^ «iRobot: Біздің тарих». Архивтелген түпнұсқа 31 наурыз 2014 ж. Алынған 25 мамыр 2015.
  7. ^ Амар Тур. «iRobot Packbots деректер жинау, фотосуреттер түсіру, өмірді сақтау үшін Фукусима атом станциясына кіреді (видео)». Энгаджет. AOL. Алынған 25 мамыр 2015.
  8. ^ «iRobot және денсаулық сақтау». Xэкономика. Алынған 25 мамыр 2015.
  9. ^ Брукс Хейс (17 сәуір 2015). «Неліктен астрономдар Roomba шөп шабуды жек көреді». Space Daily.
  10. ^ «iRobot әскери бөлімді сатады, тұтынушылық роботтарды қолданады». Ars Technica. Алынған 5 ақпан 2016.
  11. ^ Райт, микрофон (2010-10-23). «Сымды сұхбат: iRobot бас директоры Колин Эндж». Wired.com.
  12. ^ «iRobot ақылды үйге Roomba® 980 вакуумды тазалау роботымен кіреді». iRobot MediaKit. Алынған 2019-02-14.
  13. ^ «iRobot-тың жаңа швабыры сіздің ванна бөлмеңіздің едендерінде айналады».
  14. ^ «IRobot-тен RLA-Y1 Terra T7 робот шабатын машина». Алынған 2 қыркүйек 2019.
  15. ^ «Робот шөп шабу». www.irobot.com. Алынған 2019-02-14.
  16. ^ Сейц, Патрик. «IRobot еденді жоятын бизнесте тазартуға үміттенеді». Investors Business Daily. Алынған 9 тамыз 2016.
  17. ^ iRobot Verro бассейнді тазартатын робот Мұрағатталды 2007-05-17 Wayback Machine
  18. ^ http://www.janes.com/article/59288/irobot-s-defence-unit-relaunches-as-endeavor-robotics
  19. ^ «iRobot 2000-шы PackBot роботын ұсынады». 2009. мұрағатталған түпнұсқа 2009 жылдың 26 ​​ақпанында. Алынған 7 ақпан, 2009.
  20. ^ Рик Аристотель Мунарриз (27 қазан 2006). «IRobot шабуыл». Архивтелген түпнұсқа 2006 жылғы 1 желтоқсанда. Алынған 25 мамыр 2015.
  21. ^ Марк Уилсон. «iRobot Warrior: Егер сіздің үйіңіз шынымен де шынымен лас болса». Gizmodo. Gawker Media. Алынған 25 мамыр 2015.
  22. ^ «Мемлекеттік және әскери - федералдық және әскери сатылымдар - Джон Дир АҚШ» (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2011 жылғы 27 қыркүйекте. Алынған 25 мамыр 2015.
  23. ^ «R-Gator пилотсыз әскери құралы таныстырылды». Алынған 25 мамыр 2015.
  24. ^ «Мұрағатталған көшірме». Архивтелген түпнұсқа 2009-02-18. Алынған 2009-03-11.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  25. ^ «Мұрағатталған көшірме». Архивтелген түпнұсқа 2009-03-17. Алынған 2009-03-11.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  26. ^ а б Харрис, Марк (2009-05-31). «Терминатор өмірге келетін iRobot». The Times. Лондон. Алынған 2010-05-05.
  27. ^ Аккерман, Эван. «iRobot үрлемелі роботтарды, үрлемелі роботтарды дамытады». IEEE Spectrum Automaton. Алынған 24 тамыз 2012.
  28. ^ Пентагон тағы жүздеген FirstLook роботтарына тапсырыс береді - Defensetech.org, 3 қаңтар 2014 ж
  29. ^ Хэлверсон, Ник. «Робот дәрігер енді кездеседі». Discovery News.
  30. ^ «Мұрағатталған көшірме». Архивтелген түпнұсқа 2009-03-17. Алынған 2009-03-11.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  31. ^ Christian Science Monitor. «Бұл сүңгуір қайықта ешкім өмір сүрмейді». Christian Science Monitor. Алынған 25 мамыр 2015.
  32. ^ Томас Рикер. «iRobot UW академиялық Seaglider-ді әскери дронға айналдырады». Энгаджет. AOL. Алынған 25 мамыр 2015.

Сыртқы сілтемелер