FarmBot - FarmBot

FarmBot
FarmBot Genesis.jpg
FarmBot Genesis
FarmBot Genesis-ке арналған кіріспе бейне
ЖіктелуіАшық көзді фермерлік жоба
ӨнертапқышРори Аронсон, Рик Карлино, Тим Эверс
ӨндірушіFarmBot.io

FarmBot бұл ашық көзді дәлдіктегі ауыл шаруашылығы CNC тұратын фермерлік жоба Декарттық координаталық робот ауылшаруашылық машинасы, бағдарламалық жасақтама және шаруа қожалығын қоса, құжаттама деректер қоймасы.[1][2][3][4] Жоба мақсаты «Барлығына тамақ өсіруге және барлығына тамақ өсіруге көмектесетін ашық және қол жетімді технологияны жасаңыз».[3] FarmBot - бұл пайдаланушылардан аппараттық, бағдарламалық жасақтама мен құжаттаманы өзгертуге және толықтыруға мүмкіндік беретін ашық бастапқы жоба.[4]

Тарих

FarmBot-ті жасаушылар Рик Карлино (сол жақта) және Рори Аронсон (оң жақта) FarmBot салып жатыр Чикаго, Иллинойс

FarmBot жобасын 2011 жылы американдық Рори Аронсон машина жасау саласында оқып жүргенде бастаған Калифорния политехникалық мемлекеттік университеті.[5] Аронсон элективті курста оқыды органикалық ауыл шаруашылығы ол туралы білді трактор гербицидтерге немесе қол еңбегіне деген қажеттілікті жойған арамшөптерді анықтау және жабу үшін машинаның көруін қолданған, трактор құны 1 миллион доллардан асады.[1][2]

2013 жылдың қыркүйегінде Аронсон а ақ қағаз жобаның мақсаттарын «Барлығына ауылшаруашылық машинасын құруға және басқаруға мүмкіндік беретін ақысыз және ашық қайнар көздерімен жабдықталған жоспарлар, бағдарламалық жасақтама, деректер және құжаттама жасайтын қоғамдастық өсіңіз »[1][3]

Жоба 2050 жылға қарай әлем халқының санының 7 - 9 миллиардқа дейін өсуіне және дәл ауылшаруашылығының суды, энергияны, көлікті пайдалануды азайту арқылы егіншіліктің экологиялық әсерін азайтуына байланысты азық-түлік өндірісін 60% -ға арттыруға жауап болып табылады. мұнай-химия және дақылдарды өсіруге кететін уақыт.[1][5]

2014 жылдың наурызында Аронсон грант есебінен күндізгі жоба бойынша жұмыс істей бастады Shuttleworth Foundation.[1] Микробағдарлама жасаушы Тим Эверс пен бағдарламалық жасақтама жасаушы Рик Карлино кейіннен жобаға негізгі әзірлеушілер ретінде қосылды және жобаның дамуын қолдау үшін Farmbot.cc ашық көзі бар қоғамдастық құрылды.[1][3]

2014 жылғы наурызда Рори Аронсон аппараттық жиынтықтар мен бағдарламалық қамтамасыз ету қызметтерін ұсыну және ашық бастапқы қоғамдастықты қолдау үшін қаржыландыру көзі ретінде қызмет ету үшін Farmbot.io компаниясын құрды.[3] 2014 және 2015 жылдары FarmBot енгізілді Hackaday 2015 жылы финалист атанған сыйлық.[6][7] Farmbot.io басталды алдын-ала тапсырыс беру FarmBot-тің алғашқы сатылымдағы нұсқасы, FarmBot Genesis, дизайнның тоғызыншы қайталануы 2016 жылдың шілдесінде.[2]

Farmbot Genesis

Мүмкіндіктер

FarmBot Genesis 30-дан астам түрлі дақылдарды қоса алады картоп, бұршақ, сквош, артишок және борд өсімдіктің максималды биіктігі 0,5 метр болатын 2,9 метр × 1,4 метр аумақта.[4][8][9] Ол бір уақытта бір аумақта әр түрлі дақылдарды өсіре алады және жабық, ашық және жабық жерлерде жұмыс істей алады.[6] FarmBot Genesis 25% -ға аз өнім шығарады деп есептеледі Көмір қышқыл газы АҚШ-тың тамақ өнімдерінің стандартты өндірісіне қарағанда шығарындылар.[10]

  • Сыртта жұмыс істейтін FarmBot Genesis V0.7 прототипі.

  • Үйде жұмыс істейтін FarmBot Genesis V0.6 прототипі.

  • FarmBot жыл бойына өсуге мүмкіндік беретін жылыжайдың ішіне орналастырылған.

  • FarmBot өсірілген швейцариялық черд жиналып жатыр.

Farmbot Genesis егін жинауға дейін барлық дерлік процестерді орындай алады себу, механикалық арамшөптермен күресу және суару.[4][9] Ол электр қуатын, интернет байланысын және сумен жабдықтауды қажет етеді, оны желілік шешімдер арқылы қамтамасыз етуге болады, соның ішінде жаңбырды жинауға арналған су бөшкесі және электр қуатын беру үшін күн батареясы мен батарея.[4][11] FarmBot Genesis өсімдіктің жасын және жергілікті ауа-райы жағдайларын ескеретін мәліметтер жинай алады, жергілікті датчиктерден және сыртқы мәліметтерден ғаламтор.[5]

  • FarmBot прототипін алғаш рет суару.

  • Бірінші рет тұқым отырғызатын FarmBot прототипі.

  • 100 Ватт күн панелі, аккумулятор жинағы және компост қоқыс жәшігі бар FarmBot.

FarmBot Genesis әртүрлі құралдарды, соның ішінде тұқым бүріккішті, суаратын саптаманы және арамшөптерді көмуге арналған құралды қоса, әмбебап құрал бекітпесіне бекіту арқылы әр түрлі тапсырмаларды орындайды.[8][12] Машина арамшөптерді анықтау үшін камерадағы арамшөптерді сөндіргіштің көмегімен отырғызылған аумақты осы аймақтағы барлық өсімдіктерді отырғызылған тұқымдардың орналасқан жерлерімен салыстыру арқылы тазарта алады.[8]

  • Әмбебап құрал-сайман

  • Арамшөптерді басатын құрал

  • Суару құралы

  • Топырақ сенсоры

  • Тұқым инжекторы

FarmBot Genesis веб-интерфейс арқылы басқарылады, бұл көптеген интернетке қосылған құрылғыларда кез-келген жерден қашықтан қол жеткізуге мүмкіндік береді.[2][4][10] Онда OpenFarm деп аталатын онлайн-егіндік мәліметтер базасы қолданылады, ол ересек дақылдың мөлшеріне негізделген оңтайлы отырғызу жоспарын жасайды.[4] Машинаның дәлдігі оны зертханалық жағдайға сай етеді.[5]

  • Бірге өсірілетін түрлі қысқы көкөністер.

  • FarmBot судың нақты мөлшерін жердегі дәл орындарға жеткізе алады.

  • FarmBot-ты метеостанциямен толықтыруға болады, сонда ол экологиялық мәліметтерді жинай алады.

  • Фармбот шамдармен жабдықталған.

Компоненттер

Жабдық

Farmbot Genesis - бұл бастапқы кодты аппараттық машина және көбейту қабілеті мен компоненттердің қол жетімділігіне негізделген, оны жалпы құралдар мен процестердің көмегімен жасауға болады, яғни бір жеткізушіге тәуелді емес.[3]

Машина пайдаланады сызықтық бағыттаушылар X, Y және Z біліктерінде, соның ішінде бірқатар құралдармен жасалынатын портты және тапсырыс бойынша жалпақ жалғаушы плиталар. су ағыны кескіші, плазмалық кескіш, лазерлік кескіш, CNC диірмені немесе қолмен темір аралау және бұрғылау машинасы.[8][11] FarmBot Genesis құрамында белдік пен шкив жүйесін қолданады, соның ішінде ҰҚК 17 қадамдық қозғалтқыштар бірге айналмалы кодерлер, GT2 белдіктері және OpenBuilds V-Slot® экструзиялары мен дөңгелектері.[3][6][11] Тот баспайтын болат бұрандалар, жаңғақтар, шайбалар, мойынтіректер, жетек білігі және бұрандалы бұрандалар машинаны ауа райына және коррозияға төзімді етіп сыртқы ортада ұзақ уақыт жұмыс істейді.[3][6]

  • OpenBuilds V-Slot® дөңгелектері, плиталар, NEMA 17 қадамдық қозғалтқышы және кросс слайды жасау үшін жиналатын болттар.

  • OpenBuilds V-Slot® дөңгелектері жалғанатын плиталарға бекітілген.

  • Фармбот 5 мм алюминий тақтайшалар көмегімен өткізіледі.

  • Портта OpenBuilds V-Slot экструзиялары мен байланыстырушы плиталарға бекітілген дөңгелектер қолданылады.

Farmbot Genesis электроника стегі а Таңқурай Pi 3 және Arduino Mega 2560 а RAMPS 1.4 қалқаны және деректерді жазуға арналған камера.[2][4][11] Әмбебап құрал бекітпесі және басқа құралдар 3D басып шығарылған және хобби деңгейімен жасауға арналған тұндыру үлгісі 3D принтерлер, мысалы. а RepRap принтері.[2][4] Онда магниттік байланысқан сұйық немесе газға арналған екі электрлік қосқыш пен қосқыш бар.[13]

  • FarmBot-тың барлық пластикалық компоненттері хобби деңгейіндегі FDM принтерлерімен 3D басып шығаруға арналған.

  • FarmBot Genesis электроникасы, Raspberry Pi (сол жақта) және RAMPS қалқаны бар Arduino MEGA микротроллері (оң жақта).

  • Рори Аронсон FarmBot Genesis V0.8 прототипімен бірге өзінің алдыңғы ауласында, Сан-Луис-Обиспода, Калифорния.

Бағдарламалық жасақтама

FarmBot Genesis-ке арналған бағдарламалық жасақтама веб-интерфейс арқылы іске қосылады, бұл машинаны интернетті қолдайтын көптеген құрылғыларда басқаруға мүмкіндік береді. Веб-қосымшада су, тыңайтқыштар мен пестицидтер, тұқымдардың аралықтары және қоршаған орта факторлары, соның ішінде топырақ пен ауа-райы жағдайлары, датчиктің оқылуына, орналасқан жеріне және уақытына байланысты әр түрлі кірістерді реттеу мүмкіндігі бар. Ол сонымен қатар негізгі әрекеттерді біріктіру және өзгерту арқылы бірізділікті құруға және жоспарлауға қабілетті.[11] Бағдарламалық жасақтама сонымен қатар деректер карталарымен жұмыс істеуге, нақты уақыт режимінде журналға кіруге және OpenFarm мәліметтер базасында өсімдік туралы ашық мәліметтерге қол жеткізуге қабілетті.[6] Барлық бағдарламалық жасақтама қол жетімді MIT лицензиясы және қол жетімді GitHub.[3]

  • FarmBots кез-келген жерден кез-келген құрылғыдағы веб-шолғыштан қол жетімді веб-қосымшамен басқарылады және конфигурацияланады.

  • FarmBot Genesis Web App әр түрлі құрылғыларда.

  • FarmBot Genesis Farm Designer V7.

Құжаттама

FarmBot Genesis құжаттамасы аппараттық және бағдарламалық қамтамасыздандырудан, ауылшаруашылық базасынан және қолдау форумдарынан тұрады.[3] Уики, форум және құжаттама жинақтау нұсқаулықтарын, материалдар туралы есепті, ақаулықтарды жоюды, өткен қайталанулардың құжаттамасын және болашақ дизайн жоспарларын қоса, аппараттық және бағдарламалық қамтамасыздандыруды ұсынады.[3][13] OpenFarm - бұл өсімдіктерді өсіруге арналған нұсқаулықтар мен басқа да білімдердің бірлескен түрде жазылған ақысыз және ашық мәліметтер қоры.[3][5][14] OpenFarm FarmBot аясында басталды, бірақ өзінің дербес жобасы болды.[3]

  • FarmBot Genesis V0.9 АЖЖ көрсету.

  • FarmBot-тің CAD модельдерін басқалар жүктеп, өзгерте алады.

  • 3D басып шығару үшін қолданылатын STL файлы бар камера жиынтығы.

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б в г. e f «Ашық жерде: бұл FarmBot өсіру тағамдарын Farmville ойнау сияқты жеңілдетеді». Алынған 2016-08-01.
  2. ^ а б в г. e f «FarmBot DIY ауылшаруашылық роботы ауыл шаруашылығының болашағын ашуға уәде береді». Алынған 2016-08-01.
  3. ^ а б в г. e f ж сағ мен j к л м «Толығырақ • FarmBot - ашық көзі бар CNC фермерлігі • Hackaday.io». hackaday.io. Алынған 2016-08-03.
  4. ^ а б в г. e f ж сағ мен «FarmBot Genesis нақты егіншілікті өзіңіздің аулаңызға әкеледі». Алынған 2016-08-02.
  5. ^ а б в г. e «FarmBot-тің негізін қалаушы Аронсон ашық қайнар көздер технологиясы бойынша және тұтынушыларды шаруа қожалықтарын ынталандыру - AgFunderNews». 2016-05-11. Алынған 2016-08-02.
  6. ^ а б в г. e дейді Брайан Деспейн (2016-06-02). «FarmBot - әлемдегі алғашқы ашық көзі бар CNC ауылшаруашылық машинасы». Atmel биттері және бөліктері. Архивтелген түпнұсқа 2016-07-30. Алынған 2016-08-02.
  7. ^ «2015 Hackaday сыйлығы • Hackaday.io». hackaday.io. Алынған 2016-08-23.
  8. ^ а б в г. Брэд Темплтон желілері, Брэд Темплтон - Сингулярлық Университеті; Есептеуіш кафедрасы Ол - дамытушы; Автомобильдер, өзін-өзі басқарудың комментаторы; Сәулетші, бағдарламалық жасақтама; Электронды шекара қоры, басқарма мүшесі; Кәсіпкер, Интернет; Дәріс беруші, футуролог; жазушы; Мәселелер, киберкеңістіктің бақылаушысы (2015-12-15). «Бақтағы робот бүкіл тағамға саяхатты қалай құтқара алады». Ерекшелік HUB. Алынған 2016-08-02.
  9. ^ а б «FarmBot Genesis тұқымдары, сулары және бақшаңызды өмір беретін дәлдікпен ұрықтандырады». Алынған 2016-08-02.
  10. ^ а б «Ескі Макдональдта FarmBot болған, енгізу / шығару, енгізу / шығару, енгізу / шығару». CleanTechnica. Алынған 2016-08-02.
  11. ^ а б в г. e «Arduino Blog - FarmBot - ашық көзі бар CNC ауылшаруашылық машинасы». Алынған 2016-08-02.
  12. ^ Карман, Эшли. «Мен Месопотамия фермерлері FarmBot келе жатқанын көрмеді деп ойлаймын». Алынған 2016-08-02.
  13. ^ а б «FarmBot ашық көзді ауылшаруашылық CNC роботы». Электроника ашық. Алынған 2016-08-02.
  14. ^ «FarmBot сіздің дақылдарыңызды 3D басып шығарады және оларды жинап алған кезде сізге электрондық пошта арқылы жібереді». Алынған 2016-08-02.

Сыртқы сілтемелер