Рульдік басқарудың динамикалық реакциясы - Dynamic steering response

Рульдік басқарудың динамикалық реакциясы (DSR) бұл тұрақсыз немесе қиын басқаруға қарсы күштер сияқты сыртқы күштер әсер етуі мүмкін көлік құралының қауіпсіздігі және басқарылатын күшейтілген басқару жүйесі. желдер немесе руль механизмінен дұрыс рульдік көмек көрсету арқылы біркелкі емес жолдар.[1] DSR драйверге дұрысын анықтауға көмектеседі басқару коэффициенті көлікте рульдік басқару көлік құралдарын тұрақтандыру және қауіпсіздікті арттыру үшін рульдік түзетулерді қамтамасыз ететін жүйе. Жүйе басқару коэффициентін (руль дөңгелегінің бұрылу мөлшерін автомобиль дөңгелектерінің бұрылу мөлшеріне) ағымдағы жол жағдайлары мен көлік жылдамдығы сияқты факторларға сүйене отырып анықтайды. Бұл жүйе an электр қозғалтқышы азайтатын немесе жоғарылататын көлік құралының руль механизміне бекітілген момент жағдайға сүйене отырып басқару қажет.[1] Осылайша, жүргізушіден аз физикалық кіріс қажет, бұл жалпы ыңғайлы жүргізу тәжірибесін қалыптастыру.[2]

DSR алғаш рет енгізілді ОРЫН 2002 ж. Леон Кубра Р.[3] Бірақ Acumen Research and Consulting мәліметтері бойынша 2020 жылдың 04 ақпанындағы жағдай бойынша DSR жүйелерін шығарған компаниялардың арасында «жетекші бәсекелестер БМВ, Ford Motor, Volvo, ZF-TRW, АУДИ, Роберт Бош GmbH, Denso корпорациясы, Данфосс, және Норр-Бремсе ».[4] Бірақ DSR-ді іске асыру тек коммерциялық автомобильдермен ғана шектелмейді, өйткені автобустар мен өндірістік көліктер де технологияның артықшылықтарын пайдаланды.

Жұмыс

Автомобильдердегі динамикалық басқаруға жауап беру жүйелерінің негізгі компоненттері басқару блогы, датчиктер және электр қозғалтқышы.[5] Басқару блогы DSR блогының компьютері ретінде жұмыс істейді және электр қозғалтқышына нұсқаулар береді. Нұсқаулар рульдік басқарудың тиісті түзетулерін есептеу үшін датчиктерден алынған мәліметтерді бағалау арқылы анықталады.[5] Датчиктер көлік құралының ағымдағы жылдамдығы, бұрылу бұрышы, жер бедері, жел үдеу және рульге қолданылатын момент.[5][6][7] The электр қозғалтқышы - бұл руль механизміне механикалық энергия түріндегі момент қосатын электр тогымен жұмыс істейтін құрылғы (руль дөңгелегінің айналуын көлік құралының нақты бұрылуына аударуға жауапты беріліс қорабы). Рульдік басқарудың қажетті түзетулерін есептегеннен кейін басқару блогы электр қозғалтқышына автокөліктің гидравликалық редукторына қажетті айналу моментін қолдануды тапсырады.[5] Қозғалтқышты басқару үшін ол деректерді секундына 2000 рет (Volvo жүк көлігінің FM сериясындағы сияқты) драйвердің кірісі мен борттық датчиктерден алады. Оның мақсаты - кез-келген жағдайда нақты басқаруды қамтамасыз ету.

Белгілі бір жағдайларда басқаруды түзету

Динамикалық басқаруға жауап беру жүйесі басқаруға көмек қажет болатын әртүрлі ортаға бейімделе алады. Датчиктер жол жағдайын және көлік жылдамдығын үнемі бақылайды, содан кейін бұл ақпаратты басқару блогына жібереді. Басқару блогының электр қозғалтқышына нұсқауы көлік құралының қазіргі экологиялық жағдайына байланысты әр түрлі болады.[1][2][5]

Желді тұрақтандыру

Көлденең жел анықталған кезде, DSR жүйесінің сенсорлары желдің үдеуі (көлік құралына перпендикуляр желдің күші), шина сияқты деректерді қабылдайды. үйкеліс (дөңгелектердің сырғуына жол бермейтін шиналар мен бет арасындағы күш), инерция көлік құралының (көлік құралының тұрақты бағытта қозғалу үрдісі) және ағымдағы басқару бұрышы. Жүргізу тәртібі және рульді ығысу сияқты ескерілген деректер де ескеріледі. Жүргізу тәртібі жоғарыда көрсетілген деректер сияқты сенсорлармен нақты уақыт режимінде жиналатын мәліметтерден гөрі ұзақ уақыт бойы деректерді жинақтау арқылы анықталады. Офсеттік рульдің ауытқуы сонымен қатар жүргізушінің тіке қозғалу кезінде руль дөңгелегін орталықтан тыс айналдыру тенденциясы тіркелген ұзақ уақыт аралығында анықталады. Басқару қондырғысы жоғарыда келтірілген мәліметтерді көлік құралының масса центріне әсер ететін желдің күшін есептеу үшін пайдаланады және руль дөңгелегін қатайту үшін электр қозғалтқышының руль гидравликасына тигізетін моментін анықтайды.[7]

Біркелкі емес жолдар

DSR жүйесінің сенсорлары жолдың жағдайын үнемі бақылап отырады, мысалы, біркелкі емес жабынды немесе шұңқырлар. Егер жол жағдайлары көліктің өз жолынан ауытқуына әкеліп соқтырса, DSR оның айналу моментін қолдану арқылы оның жолын түзетеді руль бағанасы автономды түрде.[1] Жүргізушілер руль дөңгелегін қолмен тұрақтандыруға міндетті емес, себебі DSR руль дөңгелегінің тегіс емес жолдардан туындаған діріліне қарсы болады.[6]

Жылдам / баяу жылдамдықтар

Көлік құралы жоғары жылдамдықпен жүретін жағдайларда, DSR жүйесі руль дөңгелегін қатайтады және рульдік қатынасты төмендетеді, бұл көлік құралының тұрақты бағытта жүруіне мүмкіндік береді.[1][2] Руль дөңгелегі драйверді дірілдетпеуі үшін оны мықтап ұстамай, орнына қойылады. Төмен жылдамдықта DSR жүйесі электр қозғалтқышының гидравликалық басқару жүйесіне көбірек көмек көрсетуі арқылы басқару коэффициентін арттырады.[2] Осылайша, өткір бұрылыстар жасаған кезде рульге аз момент қажет. Бұл рульдің әрекетін жеңілірек және басқарылатын етеді.[5]

Артықшылықтары

Бұл көлік құралының маневрлік қабілетін арттырып, оны басқаруға ыңғайлы етеді, бұл жүйенің үздіксіз кері байланысы мен сезінуімен жүктің ауырлығына қарамастан, тіпті төмен жылдамдықта да басқарудың физикалық күшін алып тастайды. Бұл бағыттағы тұрақтылықты жоғары жылдамдықта жақсартады, сондықтан рульді кішігірім түзету қажет емес, бұл соққылар мен ойықтар сияқты жолдың бұзылуының кабинадағы рульге әсерін азайтады. Ол дөңгелектердегі қажетсіз ауытқуларды анықтайды, электрлік серво қозғалтқыш оны теңестіреді.

Рульдік басқарудың динамикалық жүйелері жүргізушілердің бұрылуға және тұрақтандыруға қажетті моментін азайтады. 2018 жылы Халықаралық еңбек қауіпсіздігі және эргономика журналы жүргізген зерттеу динамикалық рульдеу бұрылыс кезінде бұлшықеттің жалпы белсенділігін орта есеппен 15-25% төмендеткенін анықтады. Сондай-ақ, олар жүргізушілерден толық қозғалыс ауқымын талап ететін рульдік маневрлерде бұлшықет белсенділігінің 68% төмендеуі туралы хабарлады.[8] Динамикалық руль басқаруды ыңғайлы етеді, өйткені бұлшықет белсенділігі салдарынан ауырсыну мен жарақат алу қаупі азаяды.[2]

DSR жүйелері көлікті қауіпсіз етеді, өйткені көлік тұрақтылығы мен рульдік басқару едәуір жақсарады. Жолдағы кедергілер, мысалы, тегіс емес жерлер немесе шұңқырлар тұрақсыз көлік құралын тудыруы мүмкін. Бірақ DSR-мен көліктер біркелкі емес беттер мен шұңқырлардың күштеріне қарсы бағытта тұрақтылыққа ие, апаттарды азайтады. Жүргізу шаршауын төмендетуден басқа, жоғары жылдамдықтағы бұрылыстар мен тұрақтылықты дәл бақылау, DSR енгізген кезде қауіпсіздікті арттырады. DSR-де электрлік немесе сенсордың істен шығуы мүмкін мәселе де ескеріледі. Мұндай жағдайда DSR өзін-өзі жабу және электр қозғалтқышын өшіру үшін көлікті гидравликалық рульге қайтару үшін бағдарламаланған (DSR-нің көмегінсіз басқару).[5][9]

[10]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б c г. e Каннон, Джейсон (19/9/2019). «Сынақ дискісі: Volvo Dynamic Steering». Коммерциялық тасымалдаушы журналы. Күннің мәндерін тексеру: | күні = (Көмектесіңдер)
  2. ^ а б c г. e «ЗЕРТТЕУ ВОЛВО ДИНАМИКАЛЫҚ Рульмен жүргізушіге АРТЫҚ ПАЙДАСЫ КӨРСЕТІЛЕДІ». Volvo автобустары. 1/14/2020. Күннің мәндерін тексеру: | күні = (Көмектесіңдер)
  3. ^ «Жаңа SEAT León Cupra R». VWVortex. 7/3/2003. | бірінші = жоғалған | соңғы = (Көмектесіңдер); Күннің мәндерін тексеру: | күні = (Көмектесіңдер)
  4. ^ «2026 жылға қарай автомобильдер динамикалық басқару нарығының көлемі 2017,4 млн. АҚШ долларын құрайды». GlobeNewswire. 2/4/2020. Күннің мәндерін тексеру: | күні = (Көмектесіңдер)
  5. ^ а б c г. e f ж «ҚАЛАЙ ЖҰМЫС ЖАСАЙДЫ: ВОЛЬВО ДИНАМИКАЛЫҚ Рульдік басқару дегеніміз не?». Volvo автобустары. 1/22/2020. Күннің мәндерін тексеру: | күні = (Көмектесіңдер)
  6. ^ а б Сео, Джа-Хо; О, Кванг-Сеок; Но, Хон-Джун (2019-06-21). «Жер үсті кранында адам драйверінің басқару тиімділігін басқарудың моделін болжауға негізделген басқару алгоритмі». Машина жасау саласындағы жетістіктер. 11 (6). дои:10.1177/1687814019859783. S2CID  197447570.
  7. ^ а б Пфайфер, Дженс; Рудиберт, король (09.02.2018). «Қарлы желдің екпіні әсер ететін жол көліктері үшін беріктікті және бүйірлік динамикалық реакцияны бақылау». Сұйықтардағы тәжірибелер. 59 (3): 45. Бибкод:2018ExFl ... 59 ... 45P. дои:10.1007 / s00348-017-2479-7. S2CID  125804163 - Springer Link арқылы. Күннің мәндерін тексеру: | күні = (Көмектесіңдер)
  8. ^ Ахлстрем, Кристер; Гинк Левгрен, Мария; Нильсон, Матс; Дукик Уиллстранд, Тания; Анунд, Анна (2019-07-03). «Қалалық автобус жүргізушілерінің бұлшықет белсенділігіне белсенді басқару жүйесінің әсері». Халықаралық еңбек қауіпсіздігі және эргономика журналы. 25 (3): 377–385. дои:10.1080/10803548.2018.1445465. ISSN  1080-3548. PMID  29482453. S2CID  3583520.
  9. ^ Берг, Том (17.09.2019). «Volvo Dynamic Steering драйвердің қажыр-қайратын, шаршауын басады». Стационарлық телефон. Күннің мәндерін тексеру: | күні = (Көмектесіңдер)
  10. ^ «Volvo Trucks».