Walker (сәуле) - Walker (BEAM) - Wikipedia

Жылы BEAM робототехникасы, а жаяу жүргінші Бұл жаяу жүру машинасы жермен байланыстағы аяқтармен қозғалатын қозғалмалы режимі бар. Олар әдетте 1-ден 12-ге дейін (жалпы алғанда, үш немесе одан да аз) қозғалтқыштарға ие. «Бұлшықетті сымды» жаяу жүргіншілер пайдаланады Нитинол (никель - титан қорытпасы) оның жетектеріне арналған.

BEAM серуендеу роботтары бар NV желілері, олардың әрқайсысы өте қарапайым осциллятор қондырғысы болып табылатын NV нейрондарынан тұрады. Beam жаяу жүргіншінің ең көп таралған түрі - бұл шебер құл Бикор, ол екі тоқтатылған Bicore келісімдерін қолданады.

BEAM жаяу жүргіншісі процессорды қолданбайды және ешқандай жолмен бағдарламаланбайды - ол қозғалыс қозғалтқыштарынан резистивті кіріс арқылы жүреді және рельефке жауап береді. Бұл локомотив құрудың өте ақылды әдісі.

Вариациялар

  • бірмоторлы: бір қозғалтқыш арқылы қозғалудың қозғалатын режимі.
  • екі қозғалтқыш: 2 қозғалтқыш арқылы қозғалу режимі.
  • үш қозғалтқыш: 3 қозғалтқыш арқылы қозғалудың қозғалмалы режимі.
  • квадрамотор: 4 қозғалтқыш арқылы қозғалудың қозғалмалы режимі.
  • бес қозғалтқыш: 5 қозғалтқыш арқылы қозғалу режимі.
  • алты қозғалтқыш: 6 қозғалтқыш арқылы қозғалудың қозғалмалы режимі.
  • septuamotor: 7 қозғалтқыш арқылы қозғалудың қозғалмалы режимі.
  • сегіз қозғалтқыш: 8 қозғалтқыш арқылы қозғалу режимі.
  • эннамотор: локомотивтің қозғалатын режимі 9 қозғалтқыш арқылы.
  • декамотор: 10 қозғалтқыш арқылы қозғалу режимі.
  • undecmotor: 11 қозғалтқыш арқылы қозғалудың қозғалмалы режимі.
  • dodecamotor: 12 қозғалтқыш арқылы қозғалу режимі.
  • Сымды бұлшықет: Нитинолды (никель - титан қорытпасы) оның жетектері үшін пайдаланады.

Сыртқы мақалалар және басқа сілтемелер