Софи (хирургиялық робот) - Sofie (surgical robot) - Wikipedia

The Хирургтың операциялық күші-кері байланыс интерфейсі Эйндховен (Софи) хирургиялық робот - бұл хирургиялық робот дамыған Эйндховен технологиялық университеті. Ол а бөлігі ретінде әзірленді Ph.D. Доктор Ирдің дипломдық жұмысы. Линда ван ден Бедем және оны енгізген алғашқы хирургиялық робот кері байланыс.[1][2]

Фон

Sofie хирургиялық роботы оның бөлігі ретінде жасалған Ph.D. жұмысы ир. Линда ван ден Бдем қолданыстағы хирургиялық жүйелерді жетілдіру туралы.

2010 жылдың қыркүйек айынан бастап сатылатын хирургиялық жүйелер (мысалы, да Винчи хирургиялық жүйесі ) барлығы хирургтың хирургиялық консольде жасаған қимылдарын роботтың қолымен қимылға айналдыруға бағытталған. Алайда, роботтардың осы буынының үлкен шектеулілігі - бұл тактильді кері байланыстың толық болмауы: хирург өзінің не істеп жатқанын сезіне алмайды, сондықтан ол кесілген жерлерін, тігістерін және т.с.с. тексеру үшін толығымен визуалды кері байланысқа сүйенуі керек. Бұл роботтың екінші кемшілігі - бұл хирургиялық персоналдың үстел айналасындағы қозғалысын шектейтін және пациент қозғалған сайын уақытты қажет ететін қайта калибрлеуді қажет ететін орташа мөлшері мен көлемділігі.

Sofie роботы хирургтардың жаттығуларында қолдануды үйренетін тактильді сезімдерді қолдануды қалпына келтіріп, хирургтың басқару элементтеріне кері байланыс қосу арқылы хирургиялық роботтардың алдыңғы буынының дизайнын жетілдіреді.[1][2][3]

Дизайн

Хирургиялық роботтың бірнеше алдыңғы буындары сияқты, Софи - шебер-құлдың дизайны. Екі компонент (шебер және құл) бір-бірінен толығымен бөлінген, дегенмен, екеуінің арасындағы барлық байланыстар әуе сымының бумында орналасқан деректер кабельдері арқылы жүзеге асады.

Шебер

Мастер немесе басқару пульті - бұл хирург роботтандырылған қолдар мен хирургиялық құралдарды басқаратын жұмыс орны. Жұмыс бекеті жұмыс аймағының кескіні көрсетілген монитордан, сонымен қатар бірқатар кері байланыс күшін беретін джойстиктерден тұрады. Консоль құлдан бөлек модуль ретінде жасалды, бұл оны хирургиялық үстелден біраз қашықтықта орналастыруға мүмкіндік береді; бұл дегеніміз, үстел үстінде жұмыс істейтін персоналға үстел маңында үлкен басқару пульті кедергі келтірмейді. Негізгі консольді ir компаниясы жасаған. Рон Гендрикс.[2]

Құл

Құл (доктор Ван ден Бедемнің тезисінің тақырыбы) - бұл үш тәуелсіз манипуляторды (екеуі хирургиялық құралдар үшін, екіншісі камера үшін) орналастыруға болатын роботталған қол жақтауы. Манипуляторларға арналған жақтау роботтар үшін қолданылатын типке ие, бұл манипуляторларға кеңістіктегі толық қозғалыс еркіндігін береді. Бұл дегеніміз, хирург пациентті аппаратқа сай жылжытқаннан гөрі, кез-келген органға жақындаудың оңтайлы бағытын таңдай алады.[1][2] Әрине, манипуляторлар әуе кабелінің күшеюі арқылы кері байланыс орнатады.

Софи құлы үлкен еркіндікке ие болумен қатар, қазіргі қолданыстағы хирургиялық роботтардың генерациясымен салыстырғанда өте ықшамды. Қазіргі ұрпақ хирургиялық үстелдің жанына роботтың үлкен қолын орнатуды қажет етеді, ал құл хирургиялық төсектің өзіне жабысатындай кішкентай. Бұл дегеніміз, хирургиялық үстел жылжытылған немесе реттелген кезде құл кереуетпен бірге қозғалады және оны операция бөлмесінде үстелдің жаңа орналасуы үшін бөлек реттеуге тура келмейді.[2]

Коммерциялық артықшылықтар және пайдалану

Sofie дизайнының тағы бір артықшылығы оның құрылысы роботтың алдыңғы буынына қарағанда арзан. Софиге ұқсас роботтың коммерциялық ұсыныста қандай құны болатындығы туралы түсінік әлі жоқ болса да, дизайн да Винчи хирургиялық жүйесінің орташа бағасы 1 000 000 евродан төмен роботқа мүмкіндік беретіні анық.[2]

2010 жылдың қазан айындағы жағдай бойынша д.р. Ван ден Бедем негізгі дизайнды коммерциялық пайдалану мүмкіндіктерін зерттейді. Алайда кез-келген робот 2016 жылы нарыққа ең ерте қол жетімді бола алады деген үміт бар.[2]

Сыртқы сілтемелер

  • ван ден Бедем, Линда Джакоба Мартина (22 қыркүйек 2010), Роботтандырылған минималды инвазиялық хирургия үшін демонстрациялық құлды жүзеге асыру, Эйндховен: Техник Университеті Эйндховен, ISBN  978-90-386-2300-9, алынды 26 сәуір 2010

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б c «Beter opereren sieuwe Nederlandse operatierobot Sofie-мен кездесті» (голланд тілінде). TU / e. 27 қыркүйек 2010. мұрағатталған түпнұсқа 2011 жылғы 24 шілдеде. Алынған 10 қазан 2010.
  2. ^ а б c г. e f ж Mischa, Brendel (10 қазан 2010). «Operatierobot met gevoel» [Хирургиялық роботты сезіну]. Technisch Weekblad (голланд тілінде). Гаага, Нидерланды: Beta Publishers. б. 4. ISSN  0923-1919. Алынған 10 қазан 2010.
  3. ^ «Күшті кері байланыспен жаңа хирургиялық роботпен жақсы хирургия». Science Daily. 29 қыркүйек 2010 ж. Алынған 10 қазан 2010.