Ролл бағдарламасы - Roll program

A орама бағдарламасы немесе көлбеу маневр болып табылады аэродинамикалық маневр өзгертеді қатынас тігінен іске қосылған ғарышқа ұшыру құралы. Маневр орналастыру үшін қолданылады ғарыш кемесі мақсатқа сәйкес дұрыс бағытта орбита. Ол көбінесе көліктің тік осінің айналасында жартылай айналудан тұрады («орама»), содан кейін көлікті дұрыс бұру («қадам») гравитациялық бұрылыс және / немесе аэродинамиканы жақсарту үшін.

Көлік құралы тазаланғаннан кейін көп ұзамай орама бағдарламасы аяқталады мұнара. Экипаж миссиясы жағдайында экипаж мүшесі (әдетте командир) орама туралы есеп береді миссияны басқару орталығы оны кейіннен мойындайды капсула коммуникаторы.[1]

Сатурн V

Saturn V орамасының бағдарламасы іске қосылғаннан кейін көп ұзамай басталды және оны бірінші кезең басқарды. Бұл ашық цикл болды: командалар алдын-ала бағдарламаланған, көтерілгеннен кейін белгілі бір уақытта пайда болады, ал жоқ жабық циклды басқару қолданылды. Бұл қатты жел сияқты күтпеген жағдайларды түзете алмау есебінен бағдарламаны қарапайым етіп жобалаған. Зымыран өз орамасының бағдарламасын іске қосылғаннан кейін тиісті уақытта бастаған және қалаған бұрылыс бұрышына қол жеткізуді қамтамасыз ету үшін жеткілікті уақыт өткенге дейін домалаған.[2]

Сатурндағы ролл қозғалтқыштарды орама мен қадамды бір уақытта еңкейту арқылы басталды сервос ол көлік құралында айналмалы моментті бастауға қызмет етті. [3]

Ғарыш кемесі

Ғарыш кемесі Атлантида бастап оралғаннан кейін көп ұзамай орама маневрін орындайды Кеннеди атындағы ғарыш орталығы қосулы СТС-129.

Іске қосу кезінде Ғарыш кемесі, орама бағдарламасы бір уақытта биіктік маневрімен және иық маневрімен бірге жүрді.[4]

Ролл бағдарламасы Shuttle ұшырылымы кезінде келесі себептерге байланысты болды:

  • Шаттлды төмен бағытта орналастыру үшін
  • Орбитаға шығаруға болатын массаны ұлғайту (бұл бастапқы себеп болды - тиімдірек аэродинамика мен күшейткіштер мен негізгі қозғалтқыштар арасындағы момент теңгерімі есебінен пайдалы жүктің 20% өсуі)[5]
  • Орбиталды ұлғайту биіктік
  • Іске қосылатын сайтқа оралу траекториясын жеңілдету маневр жасауды тоқтату
  • Радионы жетілдіру көру сызығының таралуы
  • Шаттлды мұрынмен шығысқа қарай жерге қарай параллель бағыттау

1971-72 жылдары RAGMOP компьютерлік бағдарламасы (Northrop) төңкеріліп, пайдалы жүктеменің ~ 20% өсуін анықтады. Ол ~ 40,000 фунттан ~ 48,000 фунтқа дейінгі аралықта 150 НМ экваторлық орбитаға ешқандай шектеулерді бұзбай өтті (максималды Q, 3 G шегі және т.б.). Сонымен, айналымды ынталандыру бастапқыда қозғалтқыштың негізгі итергіш векторларын SRB-ге параллельді ұстап тұру арқылы ағындарды азайту және момент теңгеріміндегі шығындарды азайту арқылы пайдалы жүктің артуына түрткі болды.[5]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ NASA - STS-117 көтерілу! АТЛАНТИС: «Хьюстон, Атлантида. Ролл бағдарламасы.» Дауыс 1: «Роджер ролл, Атлантида».
  2. ^ Гундерсон, Роберт; Харди, Гордон (1966). Сатурн V ұшыру көлігін тәжірибелі нұсқау және басқару. Автоматиканы ғарыш кеңістігінде бейбіт мақсатта пайдалану. Спрингер. 33-50 бет.
  3. ^ Haeurssurmann, Walter (1970). Сатурнды ұшыратын көліктің навигациясы, бағыттауы және басқару жүйесінің сипаттамасы және өнімділігі. Тулузадағы ғарыштағы автоматты басқару жөніндегі 3-ші Халықаралық IFAC конференциясы. Тулуза: Эльзевье. 275-312 бб.
  4. ^ Дженкс, Кен. «Неліктен шаттл көтерілгеннен кейін домалайды?».
  5. ^ а б NASA-CR-129000, TR-243-1078 (1972)