Робой - Roboy

Робой
Roboy 270213 4.jpg
2013 жылы алғашқы таныстырылым
ӨнертапқышПроф. Доктор Рольф Пфайфер, Паскаль Кауфман (Цюрих университеті )
ЕлШвейцария
Құрылған жылы2013
ТүріГуманоид
Веб-сайтробо.org

Робой жетілдірілген адам тәрізді робот жасанды интеллект зертханасында жасалған Цюрих университеті, және 2013 жылдың 8 наурызында көпшілік назарына ұсынылды. Бастапқыда күнделікті өмірде көмек көрсету мүмкіндігімен адамдарға еліктеуге арналған,[1] Робой - бұл инженерлерді де, ғалымдарды да қамтыған жоба. 2012 жылы басталған Паскаль Кауфман, Робой - оны әзірлеген жобалау принциптері бойынша құрастырған инженерлердің жұмысы Проф. Доктор Рольф Пфайфер, жасанды интеллект зертханасының директоры, дамудың басқа серіктестерінің көмегімен. Робой жобасының топ мүшелері де, серіктестері де осы бағыттағы зерттеулерді жалғастыруға міндеттеме алады жұмсақ робототехника.[1] Кейінірек Робой көшіп келді Мюнхен, Германия, мұнда Рафаэль Хостеттлер зерттеу жүргізеді Техникалық университет.[2]

Тарих

ECCE роботы

Жалпы, гуманоидты стандартты роботтар адам формасын имитациялайды, бірақ оларда қолданылатын механизмдер адамдағыдан мүлдем өзгеше. Осы роботтардың сипаттамалары осы айырмашылықты көрсетеді. Бұл стандартты роботтардың өзара әрекеттесу түрлеріне, қоршаған орта туралы білімдеріне, сөйтіп олардың қоршаған ортамен когнитивті байланысының сипатына қатаң шектеулер қояды.[3] Сондықтан, 2011 жылы Еуропалық Одақта роботтық жоба іске қосылды және оның нәтижесі ECCE роботының дамуына әкелді. Профессор Оуэн Холланд басқарды Сусекс университеті,[3] ECCE жобасы адам анатомиясынан жасалған жаңа робот түрін жасады.[3] ECCE сөзі Сәйкес жасалған роботтағы білім, және жобаның мақсаты антропомиметикалық денесі қозғалатын және физикалық әлеммен әрекеттесетін робот, бұл адам денесі сияқты.[4] Атрофимиметикалық ретінде робот адам денесінің сыртқы пішінін немесе формасын ғана емес, сонымен қатар сүйектер, буындар, бұлшық еттер мен сіңірлер сияқты ішкі құрылымдар мен механизмдерді көшіреді.[1] Осы адамға ұқсас механизмдердің көмегімен робот әлемдегі адамға ұқсас әрекет пен өзара әрекеттесу мүмкіндігіне ие.

Жобаның міндеттері:[3]

  • Қуатты мобильді платформада орнатылған антропомиметикалық робот торпасын жобалау және құру
  • Мұндай роботтарды адамның ішкі динамикасы мен сенсорлық-моторлы байланысынан туындайтын ақпараттық ағындар тұрғысынан сипаттау әдістерін әзірлеу
  • Қозғалыс, өзара әрекеттесу және мобильді манипуляциялар кезінде роботты басқару тәсілдерін зерттеу және жағдай мен міндеттерге сәйкес оларды орналастыра отырып, бірыңғай архитектурада табысты басқару стратегияларын біріктіру
  • Роботтың антропомиметикалық табиғатын пайдалану арқылы сенсорлы-моторлы басқару арқылы адамға ұқсас когнитивті сипаттамаларға қол жеткізу
  • Роботтың функционалдық және когнитивті қабілеттерін абсолютті және әдеттегі роботтың деңгейімен салыстыра отырып бағалау

ECCE роботы зерттеу алаңына айналды. Бұлшықеттер мен сіңірлердің рөлін атқару үшін белгілі бір серпімділік дәрежесі бар көптеген кабельдерді қолданады.[1] Адам ағзасындағы сияқты, мағыналы қозғалыс алу үшін бұлшық еттер мен сіңірлердің барлығы үйлесімді болуы керек.[5] Бұған қол жеткізу үшін корпусты қозғалту үшін кабельдерді тартатын робот корпусына салынған 45 мотор бар.[1] Бұл роботқа адамның роботына қарағанда құрылымсыз ортада жұмыс істеу әлеуетінің жақсы болуына мүмкіндік береді.[5] Адам ағзасының механикасы үшін есептеулерді аутсорсингке беру керек болды, мысалы, қауіпсіз өзара әрекеттесуге мүмкіндік беретін энергияны дұрыс сіңіріп, бұлшықеттерде жылдам қозғалыстар жасау үшін энергияны сақтау үшін пассивті сәйкестікті қолдану. .[5]

Даму

ECCE-ті бастау нүктесі ретінде Робой 2011 жылы ғылыми мекемелер мен салалық серіктестер арасындағы жобаларды үйлестіру арқылы ойластырылды.[6] Олардың алғашқы жетістіктерінің бірі - антропоморфты сіңірлі қозғалмалы қол (АНТРОБ) болды, ол Робойдың қалған денесінің қалай жұмыс істеуі керек екеніне мысал болды.[6]

Дәстүрліден айырмашылығы роботтар, олардың буындарында қозғалтқыштары бар, Робой сіңір -қозғалтқыш, неғұрлым еркін, адамға ұқсас қозғалыстарға мүмкіндік береді.[7] Адамдардың жүру қозғалысы жедел зерттеліп, содан кейін адамның жүрісіне ұқсас жүру тәртібі пайда болды. Робой анатомиясы адамның анатомиясына өте ұқсас. Омыртқа жұлыны бейнелейтін көптеген бағаналар мен шарлармен байланысқан омыртқалардан тұрады. Робойдың басы мен бетіне келетін болсақ, ол мүлдем нөлден және қоғамдастықтан жасалған Facebook қай бастың ең ұнағанын анықтау үшін ынтымақтастықта болды. Әрі қарай, Ми технологиясы және Жасанды интеллект Робойдың миын басқаратын бағдарламалық жасақтама оған белгілі бір жағдайларда, мысалы, комплимент алғаннан кейін немесе құшақтап жатқанда, қызаруға мүмкіндік береді.[8][9]2013 жылы Roboy «Роботтар турда» өткен роботтар жәрмеңкесінде ұсынылуы керек болатын Цюрих, Швейцария. 8 наурызда. Бұған жету үшін даму тобы барлық жобаны 9 айда аяқтауы керек болатын.[1][6] Бұл мүмкіндік берді краудфандинг.[10] Қайта, салымшылардың барлық есімдері Робойдың өзіне ойып жазылған. Roboy Junior, яғни механик және бағдарламалық жасақтама жасалды Ашық ақпарат көзі. Сондықтан, барлық сараптамалар, идеялар мен өнертабыстарды тек бір ғана нақты ұйым ұсынған жоқ, сондықтан кез-келген адам технологияға үлес қоса алады[дәйексөз қажет ]. Бүгінгі күні Робой Джуниор жалпы антропомиметикалық зерттеу платформасына бағытталған жұмысты бастау үшін алғашқы ұшқын болуы керек[дәйексөз қажет ].

Техникалық сипаттамалары

  • Антропомиметикалық, үйлесімді және сіңірлі дизайн
  • Балалық морфология
  • 3D басылған қаңқа құрылымы, SLS, полиамид
  • Maxon BLDC қозғалтқыштары бар 48 мотор бөлігі, 5, 25, 30 Вт
  • Салыстырмалы кодерлер, 512 CPT
  • Арнаулы абсолютті жағдай датчигі, индуктивті сызықтық сенсорды қолдану
  • Сызықты емес серіппелі сериялы серпімді құрылыс
  • Күш пен позицияны басқару
  • CanOpen интерфейсі бар EPOS 2 қозғалтқыш контроллері
  • Биіктігі 142 см, ені 50,75 см
  • Жалпы массасы 30 кг
  • Шамадан тыс иық буыны
  • Қолдағы сыйымдылықты сенсорлар, қолды жабу қимылдарын іске қосу үшін
  • Жоспарланған тұлға, эмоцияны тез бейнелеуге мүмкіндік береді
  • Стерео-камералар
  • Микрофон

Бостандық дәрежесі / қозғалтқыштар

  • Барлығы: ~ 28 DOF, 48 мотор
  • Жетекшісі: 3 DOF, 4 мотор
  • Омыртқа / кеуде: ~ 3 DOF, 4 мотор
  • Қару (x2): 6 DOF, 12 мотор
  • Қолдар (x2): 1 DOF, 1 мотор
  • Хип / аяқтар (x2): 4 DOF, 7 мотор

Ынтымақтастық

Myorobotics

Робой мен Еуропалық Одақтың зерттеу жобасы арасында тығыз ынтымақтастық бар Myorobotics.[6] Робойдың «бұлшық еттері» модульді және оның бүкіл денесінде қайталанады. Myorobotics бұл идеяны әрі қарай дамытады, сүйек және буын модульдерін дамытады, сонымен қатар біртұтас шеңберде жобалануы, имитациялануы, оңтайландырылуы және басқарылуы мүмкін сіңірлі роботтарға арналған робототехника құралын жасау үшін.[11]

Адам миы жобасы

Еуропалық Одақта 1 миллиард € флагманы Адам миы жобасы, имитацияланған ми жасалуда. Roboy командасы, жобаның нейророботика бөлімінің жетекшісі, профессор Алоис Ноллмен тығыз ынтымақтастықта Мюнхен техникалық университеті, роботтарды жобада қолдануға негіз береді. Бұлшықет-қаңқа жүйелері мидың табиғи серіктестері, өйткені олар бірге дамыды. Олардың мақсаты күрделі жұмсақ роботтарды басқару туралы түсініктер табу және виртуалды миды физикалық шындыққа айналдыру.[6]

Мельбурн университеті

Мельбурн университетіндегі робототехниканы зерттеу тобы бұлшық ет тәрізді сіңірлі жүйелерді басқаруда күшті теориялық білімге ие. Доктор Дарвин Лау және доктор Денни Оетомомен тығыз ынтымақтастықта Робой тобы оларды аппараттық құралдармен қамтамасыз етеді, ал оның орнына олардың білімі бағдарламалық жасақтамаға ауысып, Робойдың басқару қабілеті мен қабілетін жақсартады.[6]

Робой мектепте

«Робой мектепте» бұл жасөспірімдердің жаратылыстану ғылымдарына деген қызығушылығын арттыру мақсатында құрылған Roboy командасының бастамасы.[12]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б в г. e f Оуано, Нэнси (31 желтоқсан 2012). «Цюрихтің жасанды интеллектуалдық тобы адам тәрізді Робойға наурыз айын жеткізуді жоспарлап отыр». Phys.org. Алынған 15 наурыз 2015.
  2. ^ «Рафаэль Хостеттлер». Алынған 1 мамыр 2016.
  3. ^ а б в г. «ECCE роботы». Мюнхендегі Technische Universität, Информатика, робототехника және ендірілген жүйелер кафедрасы. Technische Universität München. Алынған 15 наурыз 2015.
  4. ^ «ECCEROBOT». ETF робототехникасы. Белградтағы электротехника мектебіндегі ETF робототехника тобы. Алынған 15 наурыз 2015.
  5. ^ а б в «Уго Гравато Маркес ұсынған ECCE адам роботы». YouTube. gridtalkproject арнасы. Алынған 15 наурыз 2015.
  6. ^ а б в г. e f «Үй». РОБОЙ. 2013-02-14. Алынған 2013-10-07.
  7. ^ Уорр, Филиппа (27 желтоқсан 2012). «Жасанды сіңір робот балаға табиғи қозғалыс береді» (Технология). Wired.co.uk. Алынған 15 наурыз 2015.
  8. ^ Хорняк, Тим (19 желтоқсан 2012). «9 айда дамыған гуманоидты тудыру үшін Швейцарияның мақсаты: Робой - бұл жүктілік кезеңіне дейін адамдарға еліктеуге арналған, сіңірлі робот». CNET. CNET. Алынған 15 наурыз 2015.
  9. ^ Бюлер, Урс (28 ақпан 2013). «Die Zangengeburt eines möglichen Stammvaters». Neue Bürcher Zeitung. Алынған 15 наурыз 2015.
  10. ^ Хоффман, Марк (26 желтоқсан 2012). «9 ай ішінде швейцариялық инженерлер ең жақсы гуманоидты» Робойды «алады». ҒЫЛЫМДЫҚ ӘЛЕМДІК ЕСЕП. Алынған 15 наурыз 2015.
  11. ^ «Туралы». Myorobotics. Алынған 15 наурыз 2015.
  12. ^ «Ziemlich genial: Ein Heft über Erfinder und Entdecker». Süddeutsche Zeitung. Süddeutsche Zeitung für Kinder. 10 желтоқсан 2014 ж.