Raffaello DAndrea - Raffaello DAndrea - Wikipedia

D'Andrea 2019 ж

Рафаэлло Д’Андреа (1967 жылы 13 тамызда Италияның Порденоне қаласында дүниеге келген) канадалық-итальяндық-швейцариялық инженер, суретші және кәсіпкер. Ол динамикалық жүйелер және басқару кафедрасының профессоры ETH Цюрих.[1] Ол - тең құрылтайшысы Kiva жүйелері (қазір жұмыс істейді Amazon Robotics ), және шындықтың негізін қалаушы.[2] Ол жыл сайынғы RoboCup байқауының төрт дүркін әлем чемпионы, Корнелл робот футбол командасының факультет кеңесшісі және жүйенің сәулетшісі болған.[3] Ол жаңа медиа суретшісі, оның жұмысына кесте кіреді,[4] роботты орындық,[5] және ұшудың құрастырылған сәулеті.[6]

Ол TED Global 2013 спикері болды және ақпан айында өткен TED 2016-да сөз сөйледі.[7][8] Ол 2016 жеңіп алды IEEE робототехника және автоматика сыйлығы.

Өмір

Д’Андреа 1967 жылы 13 тамызда Италияның Порденоне қаласында дүниеге келген.[9] Ол 1976 жылы Канадаға көшіп келді, онда Онтарио штатындағы Уитбидегі Андерсон Колледжінен валедикаторды бітірді.[10] Ол қолданбалы ғылым бакалавры Торонто университеті, Инженерлік ғылымды 1991 жылы бітіріп, сол жылы ең жақсы бітіруші студент ретінде Вильсон медалін жеңіп алды.[11] 1997 жылы PhD докторы дәрежесін алды. бастап Электротехника Калифорния технологиялық институты, Джон Дойл мен Ричард Мюррейдің бақылауымен.[12]

Корнелл факультетіне 1997 жылы келді.[13] 2003 жылы еңбек демалысында болған кезде ол негізін қалады Kiva жүйелері бірге Мик Маунтз және Питер Вурман.[14] Ол 2007 жылы ETH Цюрихте динамикалық жүйелер және басқару профессоры болып тағайындалған кезде Kiva Systems компаниясының бас техникалық кеңесшісі болды.[15] Ол 2014 жылы Маркус Вайбель және Маркус Хенмен бірге Verity компаниясының негізін қалады.[16]

Жұмыс

Оқу жұмысы

1997 жылы PhD докторы дәрежесін алғаннан кейін ол академия қатарына қосылды Корнелл Факультеттің ассистенті, ол жүйелік инженерия бағдарламасының негізін қалаушы болған және робот-футбол құрған - толық автономды роботтар қатысатын жарыс - флагман, көпсалалы топтық жоба ретінде.[15] Таратылған басқару жүйелерін жобалау үшін жартылай анықталған бағдарламалауды қолдануды бастаудан басқа,[17] ол Корнелл робот футбол командасын халықаралық төрт әлем чемпионатына бастап барды RoboCup Швеция, Австралия, Италия және Жапониядағы жарыстар.[18]

Профессор болып тағайындалғаннан кейін ETH Цюрих 2007 жылы D’Andrea өзінің кең қызығушылықтарын біріктіріп, практикалық сабақ беру стилін бекіткен зерттеу бағдарламасын құрды. Оның командасы робототехника, басқару және автоматтандырудың негізгі принциптерін зерттеуге мүмкіндік беретін шығармашылық эксперименттік платформаларды жобалау және құру арқылы алдыңғы қатарлы зерттеулермен айналысады.[15] Оның туындыларына Flying Machine Arena,[19] мұнда ұшатын роботтар әуе акробатикасын орындайды, доптармен, тепе-теңдік тіректерімен айналысады және құрылымдарды салу үшін ынтымақтастық жасайды; таратылған ұшу массиві,[20] басқаруға, құрдастарымен түйісуге және үйлесімді түрде ұшуға қабілетті бірнеше автономды бір винтті машиналардан тұратын ұшатын платформа; теңдестіруші текше,[21] оның кез-келген жиегінде немесе бұрышында тепе-теңдікті сақтай алатын динамикалық мүсін; Джокерге арналған соқыр машиналар[22] доптарды көрмей-ақ, ұстап алмай-ақ жонглермен жүгіре алатын; және Кубли,[23] секіруге, тепе-теңдікті сақтауға және жүруге болатын куб.

Кәсіпкерлік жұмыс

D’Andrea негізін қалаушы Kiva жүйелері 2003 жылы Мик Маунтз және Питер Вурман. Ол 2007 жылы ETH Цюрихте динамикалық жүйелер және басқару профессоры болып тағайындалған кезде бас техникалық кеңесші болды.[24] Кивада ол жүйелердің архитектурасын, роботтарды жобалауды, роботтарды навигациялау мен үйлестіруді және басқару алгоритмдерін басқаруды басқарды.[14][15]

D’Andrea 2014 жылы Маркус Хен және Маркус Вайбельмен бірге Verity компаниясының негізін қалады. Компанияның мақсаты «коммерциялық қосымшалар үшін автономды жабық дрондық жүйелерді және онымен байланысты технологияларды дамыту».[25] Компания серіктес болды Солей циркі адамдар мен квадрокоптерлер арасындағы тірі әрекеттесуді тудыратын Sparked құру.[26][27] Сондай-ақ, Verity автономды дрондық технологияны үлкен концерттік турларға ұсынды Metallica Келіңіздер WorldWired туры, Дрейк (музыкант) Келіңіздер Обри және үш мигос туры және Өлтіруге арналған демалыс, Сонымен қатар Селин Дион Келіңіздер Әлемдік турнир.[28][29][30] D'Andrea сонымен қатар компанияның коммерциялық қоймаларда өзінің автономды ұшқышсыз технологиясын қолдану ниетін білдірді.[31] [32]

Көркем жұмыс

D’Andrea және канадалық суретші Макс Дин өздерінің бірлескен жұмысын ұсынды The Table at the Венеция биенналесі 2001 жылы.[33] Олар сценарийді ұйымдастырады, онда кесте бойынша таңдалған көрермен тек үстелдің «назарына» ғана емес, басқа көрермендерге де айналған орындаушыға айналады.[4] Бұл тұрақты коллекцияның бөлігі болып табылады Канада ұлттық галереясы (NGC).[34]

Роботты орындықты Д’Андреа, Макс Дин және канадалық суретші Мэтт Донован жасады.[5] Бұл қарапайым көрінетін орындық, ол құлап, қайта жиналады. Ол алғаш рет 2006 жылы IdeaCity-де көпшілік назарына ұсынылды.[35] Бұл Канада Ұлттық галереясының (NGC) тұрақты коллекциясының бөлігі.[36]

D’Andrea және швейцариялық сәулетшілер Gramazio & Kohler ұшу роботтары құрастырған алғашқы архитектуралық қондырғы Flight Assembled Architecture құрды. Ол Франциядағы Orléans FRAC орталығында 2011-2012 жылдары өтті. Орнату көптеген квадроторлы тікұшақтар орнатқан 1500 модульден тұрады. Құрылыс аясында 30000 тұрғынға арналған биіктігі 600 метрлік «тік ауылдың» архитектуралық көрінісі 1: 100 масштабта үлгі ретінде өрбіді.[37] Ол FRAC орталығының тұрақты қорында.[6]

Марапаттар мен марапаттар

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ «Динамикалық жүйелер және басқару институты, Цюрих ETH». Idsc.ethz.ch. Алынған 14 қаңтар 2016.
  2. ^ «Verity AG веб-сайты». Ақиқат. Алынған 12 мамыр 2020.
  3. ^ «Корнеллдің студенті RoboCup командасы төртінші рет әлем чемпионы атағын жеңіп алды - Корнелл Хроника». News.cornell.edu. Алынған 22 тамыз 2017.
  4. ^ а б «Кесте - Канаданың ұлттық галереясы». Gallery.ca. Алынған 17 қаңтар 2016.
  5. ^ а б «Роботты орындық - Канаданың ұлттық галереясы». Gallery.ca. Алынған 16 қаңтар 2016.
  6. ^ а б «FRAC орталығы». Frac-centre.fr. Алынған 17 қаңтар 2016.
  7. ^ Д'Андреа, Рафаэлло. «Рафаэлло Д'Андреа - спикер». Ted.com. Алынған 22 тамыз 2017.
  8. ^ «Квадрокоптерлердің таңқаларлық спорттық күші». Ted.com. Алынған 22 тамыз 2017.
  9. ^ «artprice - Рафаэлло Д'Андреа (1967)». Artprice.com. Алынған 16 қаңтар 2016.
  10. ^ «Артэлектроника». Artselectronic.wordpress.com. Алынған 16 қаңтар 2016.
  11. ^ «Торонто университетінің түлектерінің веб-сайты». Түлектер.utoronto.ca. Алынған 16 қаңтар 2016.
  12. ^ «Caltech тезис кітапханасы - H-шексіздік оптимизациясының жалпылануы. Айналмалы дүңгіршекті басқару». Тезис.кітапхана.калтех.еду. Алынған 16 қаңтар 2016.
  13. ^ а б «Корнелл». News.cornell.edu. Алынған 16 қаңтар 2016.
  14. ^ а б «IEEE спектрі». Spectrum.ieee.org. Алынған 16 қаңтар 2016.
  15. ^ а б в г. «Профессор Рафаэлло Д'Андреа - Инженерлік ғылымдар бөлімі - Торонто университеті». Engsci.utoronto.ca. Алынған 16 қаңтар 2016.
  16. ^ «Іске қосу индикаторы». Startupticker.ch. Алынған 16 қаңтар 2016.
  17. ^ «IEEE XPlore - кеңістіктегі өзара байланысты жүйелер үшін басқарудың үлестірілген дизайны». дои:10.1109 / TAC.2003.816954. Журналға сілтеме жасау қажет | журнал = (Көмектесіңдер)
  18. ^ «Корнелл жаңалықтары». News.cornell.edu. Алынған 16 қаңтар 2016.
  19. ^ «Ұшатын машиналар аренасы». Flyingmachinearena.org. Алынған 16 қаңтар 2016.
  20. ^ «Үлестірілген ұшу массиві». Idsc.ethz.ch. Алынған 16 қаңтар 2016.
  21. ^ «Тепе-теңдік текше». Idsc.ethz.ch. Алынған 16 қаңтар 2016.
  22. ^ «Соқыр жонглинг машиналары». Blindjuggler.org. Алынған 16 қаңтар 2016.
  23. ^ «Кубли». Idsc.ethz.ch. Алынған 16 қаңтар 2016.
  24. ^ «bcg.perspectives - Рафаэлло Д'Андреа робототехниканың болашағы туралы». Bcgperspectives.com. Алынған 16 қаңтар 2016.
  25. ^ «Verity AG, Цюрих (Сауда тіркелімінің деректері, Швейцария)». Moneyhouse.ch. Алынған 14 мамыр 2020.
  26. ^ «Robohub - жаңа квадрокоптерлік бейне ойын-сауықтағы ұшатын аппараттардың болашағын көрсетеді». Robohub.org. Алынған 16 қаңтар 2016.
  27. ^ «ҰШҚЫН: Адамдар мен квадрокоптерлер арасындағы тірі байланыс». Youtube.com. Алынған 16 қаңтар 2016.
  28. ^ «Metallica 2017-2019 туры». Veritystudios.com. Алынған 14 мамыр 2020.
  29. ^ «Дрейк 2018-2019 туры». Veritystudios.com. Алынған 14 мамыр 2020.
  30. ^ «Celine Dion 2019-2020 туры». Veritystudios.com. Алынған 14 мамыр 2020.
  31. ^ «Рафаэлло Д'Андреамен сұхбат - USI 2019». Youtube.com. Алынған 14 мамыр 2020.
  32. ^ «Үй». Ақиқат. Алынған 14 мамыр 2020.
  33. ^ «Leonardo Digital Пікірлер». Leonardo.info. Алынған 16 қаңтар 2016.
  34. ^ «DOCAM - Макс Дин және Рафаэлло Д'Андреа, Кесте, 1984-2001». Docam.ca. Алынған 16 қаңтар 2016.
  35. ^ «IdeaCity». Creativegeneralist.com. Алынған 16 қаңтар 2016.
  36. ^ «Роботты орындық, 1984-2006 (Канада Ұлттық галереясы)». Gallery.ca. Алынған 16 қаңтар 2016.
  37. ^ «Swiss Info - рейстің архитектурасы». Swissinfo.ch. Алынған 16 қаңтар 2016.
  38. ^ «Рафаэлло Д'Андреа». Invent.org.
  39. ^ «2015 жылғы Энгельбергер атындағы робототехника сыйлығы». Robotics.org. Алынған 16 қаңтар 2016.
  40. ^ «2008 IEEE / IFR өнертабысы және кәсіпкерлік сыйлығы». Ieee-ras.org. Алынған 16 қаңтар 2016.

Сыртқы сілтемелер