Ықтималдық әрекетінің өзектері - Probabilistic Action Cores

PRAC
Нұсқа1.1.2
НегіздемеPython
ТүріТабиғи тілдегі нұсқаулықтың аудармашысы
ЛицензияBSD
Жетекші ДамытушыДаниэль Нига
ИнститутБремен университеті, жасанды интеллект институты
Веб-сайтhttp://www.actioncores.org
Жұмыс үстеліндегі және мобильді клиенттегі PRAC табиғи тілдегі аудармашының скриншоты.

PRAC (ықтимал әрекеттің өзектері) болып табылады табиғи тілге аудармашы нұсқаулық роботталған жасанды интеллект институтында жасалған қосымшалар Бремен университеті, Германия, және бөліктерінде қолдау көрсетіледі Еуропалық комиссия және Неміс зерттеу қоры (DFG).[1]

Мақсаттар

PRAC жүйесінің түпкі мақсаты - күнделікті іс-шаралар туралы білуге ​​веб-сайттардан wikiHow сервистік роботтар үшін қол жетімді, олар өз бетінше жаңа деңгейлік дағдыларды шолу арқылы игере алады желі.[2] PRAC проблеманы шешеді табиғи тіл табиғатынан бұлыңғыр және спецификалық емес. Осы мақсатта PRAC қолдайды бірінші ретті білім негіздері аяқталды семантикалық желілер ұсынылған Марковтың логикалық желілері. Басқаға қарағанда семантикалық оқыту сияқты бастамалар ЖОҚ немесе IBM Келіңіздер Уотсон, PRAC сұрақтарға жауап беруді мақсат етпейді табиғи тіл, бірақ роботпен орындай алатын табиғи тілдегі нұсқауларда жоқ мәліметтерді ажырату және шығару. «Бұл мәселені тұжырымдау мәтінді сұраққа жауап беру немесе машиналық аударма үшін түсіну мәселесінен айтарлықтай өзгеше. Осы ойлау тапсырмаларында табиғи тілдегі өрнектердің анық еместігі және сақталмауы жиі сақталуы және басқа тілдерге аударылуы мүмкін. Айырмашылығы, робот агенттер нұсқауды ойдағыдай орындау үшін жетіспейтін ақпараттарды шығару және нұсқаулықтың мағынасын ажырату ».[3] Қосымша ретінде ықтималдық реляциялық модельдер, PRAC принциптерін қолданады ұқсас ойлау және мысалға негізделген оқыту семантикалық желілердегі рөлдердің аяқталуын қорытындылау.[4]

PRAC роботтарды химиялық эксперименттер жүргізуге үйрету үшін сәтті қолданылды[5] және құймақ пен пицца жасау wikiHow мақалалар.[6]

Пайдаланылған әдебиеттер

  1. ^ Нига, Даниэль (2017). «Табиғи тілдегі робот нұсқауларын түсіндіру: ықтимал білімді ұсыну, үйрену және пайымдау» (PDF). PhD диссертациясы.
  2. ^ Нига, Даниел; Бетс, Майкл (2012). «Роботтардың барлығы әрқашан үй жұмысы туралы білгісі келетін (Бірақ сұрауға қорқатын)». 2012 IEEE / RSJ интеллектуалды роботтар мен жүйелер бойынша халықаралық конференция. 243-250 бб. CiteSeerX  10.1.1.708.7035. дои:10.1109 / IROS.2012.6385923. ISBN  978-1-4673-1736-8.
  3. ^ Нига, Даниел; Бетс, Майкл (2015). «Нұсқаулықты түсіндіру үшін бұлтқа негізделген ықтимал білім қызметі» (PDF). Халықаралық робототехникалық зерттеулер симпозиумы (ISRR).
  4. ^ Нига, Даниел; Пиклум, Марейке; Коралевский, Себастьян; Бетс, Майкл (2017). «Нұсқауды инстанцияға негізделген оқыту және мағыналық аналогтық пайымдау арқылы аяқтау». Робототехника және автоматика бойынша халықаралық конференция (ICRA).
  5. ^ Лиска, Георге; Нига, Даниел; Балинт-Бенцеди, Ференц; Лангер, Хаген; Бетс, Майкл (2015). «Химиялық эксперименттер жүргізетін роботтарға». 2015 IEEE / RSJ интеллектуалды роботтар мен жүйелер бойынша халықаралық конференция (IROS). 5202-5208 бет. дои:10.1109 / IROS.2015.7354110. ISBN  978-1-4799-9994-1.
  6. ^ Уилл Найт (2015 жылғы 24 тамыз). «Роботтар құймақ жасауды WikiHow мақалаларынан үйренеді». MIT Tech Review. Алынған 2017-03-14. Германияда PR2 деп аталатын робот WikiHow жазбаша нұсқауларын мұқият оқып, құймақ пен пицца дайындауды үйренеді.

Сыртқы сілтемелер