PatrolBot - PatrolBot

PatrolBot

PatrolBot бағдарламаланатын автономды жалпы мақсат қызмет робот құрастырушы MobileRobots Inc. PatrolBots әртүрлі конфигурацияларда шығарылады және жеткізілім роботтарын, қауіпсіздік роботтарын, қоршаған ортаны бақылау роверлерін, робот-гидтерді және басқа да ішкі роботтарды жасаушы компаниялар үшін негіз болып табылады.[1]

PatrolBot мүмкіндіктері

PatrolBot ғимараттарды сканерлей алады, еден жоспарларын құру және робот ішіндегі лазерлік диапазонды анықтайтын сенсор көмегімен оларды автономды түрде шарлаңыз. Ол жұмыс істейді Монте-Карло / Марков стилінде модификацияланған өзгертілген іздеу әдістемесін навигация үшін қолдану тәсілдері. Ол зал жабылса, кедергілерді айналып өтіп, қажет болған жағдайда автоматтандырылған қондыру / зарядтау станциясында қайта зарядталса, баламалы жолдарды іздейді. A пайдалану Сымсыз дәлдiк жүйеде құрылғы дербес жұмыс істей алады немесе қашықтан басқарылады.[2]

Қолданбалар

Автономды роботтарға арналған мақсаттарды, міндеттерді және маршруттарды орнатуға арналған «апарып тастау» роботтық бағдарламалық жасақтамасы. (MobileRobots Inc рұқсатымен)

PatrolBot - жеткізу, қауіпсіздік, сенсорлық бақылау, инспекция және нұсқаулық міндеттері үшін қолданылатын роботтандырылған база. Бұл әртүрлі тасымалдау қондырмаларымен, датчиктермен, сенсорлық экрандармен және камералармен толықтырылған анықтамалық платформа. Ол бірінші кезекте қауіпсіздік роботы ретінде басталғанымен, платформа қазіргі уақытта көптеген қосымшалар үшін негіз ретінде пайдаланылады.[3]

Роботты басқару

Пайдаланушылар роботты GUI интерфейсі арқылы мақсат қою, орналасу орны мен роботтың картасына тыйым салынған аймақтар сияқты шектеулер қою үшін орнатады. Содан кейін, сүйреп апаруды қолдана отырып, оператор мақсаттардың аттарын, тапсырмаларды және макростарды «маршрутқа» немесе роботтың жүруіне арналған бағдарламаға бере алады. Содан кейін, пайдаланушылар роботқа белгіленген немесе кездейсоқ реттіліктерді пайдалана отырып, маршруттарды апталық кестеге сүйрейді. Жетілдірілген пайдаланушылар роботпен сыртқы жүйелерден сөйлесе алады немесе командалық тіл интерфейсі арқылы алдын-ала әрекеттерді бағдарламалай алады, сонымен қатар жаңа датчиктер қосады.[2]

PatrolBot мақсаттарға сұраныс бойынша жіберілуі мүмкін немесе мақсаттар тізбегін күзете алады. Басқару элементіндегі күй терезелері GUI датчиктерден оқулар, сондай-ақ батарея деңгейі сияқты проприоцептивті ақпарат беру. Роботтың журналдары қауіпсіздік пен энергияны оңтайландыру, сондай-ақ ақаулықтарды жою үшін қол жетімді.[2]


Әдебиеттер тізімі

  1. ^ Дэвид Тиррелл-Висоцки (10 желтоқсан 2006). «N.H. фирмасы роботтардың өсіп келе жатқан жаһандық жұмыс күшін жасайды». Boston.com. Алынған 2 тамыз 2012.
  2. ^ а б c Роберт Л.Митчелл (10 қазан 2005). «Роботтар корпоративті рөлдерге ауысады: ActivMedia компаниясының қызметкері Жанна Диетш мобильді роботтар жақсы корпоративті азаматтар шығарады». Компьютер әлемі. Алынған 2 тамыз 2012.
  3. ^ «Бағдарламалық жасақтама сервистік роботтарды орнатуға және басқаруға көмектеседі». ThomasNet. 2007 жылғы 13 қыркүйек. Алынған 2 тамыз 2012.

Сыртқы сілтемелер