NeuroArm - NeuroArm

NeuroArm инженерлік зерттеу болып табылады хирургиялық робот арнайы жасалған нейрохирургия. Бұл бірінші басшылыққа алынған сурет, MR үйлесімді екеуін де орындай алатын хирургиялық робот микрохирургия және стереотаксия.[1]

ИМРИС, Inc NeuroArm активтерін 2010 жылы сатып алды және компания бүкіл әлемде коммерциализациялау технологиясының келесі буынын әзірлеу үстінде. Ол SYMBIS (TM) хирургиялық жүйесі деген атпен VISIUS (TM) хирургиялық театрымен біріктіріледі.[2]

Дизайн

NeuroArm кескінді басшылыққа алатын етіп жасалған және ішіндегі процедураларды орындай алады МРТ. NeuroArm құрамына жылжымалы негізде орналасқан екі қашықтықтан ажыратылатын манипуляторлар, жұмыс орны және жүйені басқару шкафы кіреді. Биопсия үшін -стереотаксия, сол немесе оң қол MR саңылауына бекітілген стереотактикалық платформаға ауыстырылады. Процедура кескін-нұсқаумен орындалады, өйткені MR суреттері нақты уақыт режимінде алынады. The соңғы эффекторлар стандартты нейрохирургиялық құралдарға негізделген хирургиялық құралдармен интерфейс.

Соңғы эффекторлар жанасу сезімін қамтамасыз ететін үш өлшемді күш датчиктерімен жабдықталған. Жұмыс бекетінде отырған хирург роботты кері байланыс күшін бақылау контроллері арқылы басқарады. Жұмыс орны микрохирургияның көрінісі мен сезімін хирургиялық учаскені және 3D МРТ дисплейлерін, орналастырылған құралдармен көрсету арқылы қалпына келтіреді. NeuroArm хирургиялық люкске жақын орналасқан басқару бөлмесінен хирургиялық құралдарды манипуляциялауға мүмкіндік береді.[3] Ол 1,5 және 3,0 ортасында жұмыс істеуге арналған тесла операция ішіндегі МРТ жүйелері. NeuroArm MR-мен үйлесімді болғандықтан, стереотаксияны магнит саңылауының ішінде нақты уақыт режимінде суретті басқарумен орындауға болады. NeuroArm бар ептілік МРТ жүйесінен тыс жерде микрохирургия жасау.

Телероботикалық операциялар магниттің ішінде де, сыртында да стандартты нейрохирургиялық құралдарға негізделген, соңғы эффекторларға бейімделген арнайы құралдар жиынтығының көмегімен орындалады. Осыларды қолдана отырып, NeuroArm жұмсақ тіндерді кесуге және манипуляциялауға, тіндердің жазықтықтарын бөлшектеуге, тігіс жасауға, биопсия жасауға, электрокотеризациялауға, аспирациялауға және суаруға қабілетті.[4]

Тарих

Жоба 2002 жылы басталды Дарил, Б.Дж. және Дон Симан жобалау жұмыстарын қаржыландыру үшін 2 миллион доллар бөлді. Доктор Сазерленд және оның тобы канадалық ғарыштық инженерлік компаниямен ынтымақтастық орнатқан MacDonald Dettwiler және Associates (MDA).[5] MDA робот инженерлері мен Калгари Университетінің дәрігерлері, медбикелері мен ғалымдары арасындағы тығыз ынтымақтастық NeuroArm жобасын жасауға және дамытуға ықпал етті. Жобаның ресми басталуы 2007 жылдың 17 сәуірінде болды.[6]

NeuroArm интраоперациялық МРТ қамтамасыз ететін бейнелеу ортасының барлық мүмкіндіктерін пайдалануға арналған. Нақты уақыттағы, жоғары ажыратымдылықтағы кескіндерді робототехнологияларға қосылу мүмкіндігі хирургқа кескінге басшылық, дәлдік, дәлдік пен ептілік береді.[7] MDA инженерлері хирургтың компьютерлік хирургиялық құрылғысын тиімді жобалау үшін биомимикрияны қолдану үшін әдеттегі құралдар мен хирургиялық қозғалыстарды зерттеу үшін операция бөлмесіне батырылды. Немесе қоршаған орта, персонал, хирургиялық ырғақ және аспаптар өзгеріссіз қалады. Жұмыс орнында отырған хирургқа хирургияның көрінісін, дыбысы мен жанасуын қалпына келтіретін виртуалды орта беріледі. Дірілді сүзу және қозғалысты масштабтау сияқты функциялар дәлдік пен дәлдікті арттыру үшін қолданылды, ал қауіпсіздікті күшейту үшін тыйым салынған аймақтар мен сызықтық құлып сияқты функциялар қолданылды. Пациенттің басына жақын хирургиялық құралдар толық тәуелсіз қозғалысқа қабілетті емес және әрдайым хирургтың қозғалысының құлы болып табылады. Алдын ала жоспарланған автоматты қимылдар қолмен құралмен алмасу үшін робот қолдарын науқастың басынан алшақтатып, содан кейін оларды бастапқы күйіне және бағытына қайтару үшін қолданылады.

2008 жылы 12 мамырда MR-үйлесімді бірінші роботты нейрохирургиялық процедура орындалды Калгари университеті Доктор Гарнет Сазерлендтің NeuroArm қолдануымен.[8]

Пайдаланылған әдебиеттер

  1. ^ Пандя, Шавна; Моткоски, Джейсон В. Серрано-Альмейда, Сезар; Грир, Александр Д .; Латур, Изабель; Sutherland, Garnette R. (1 желтоқсан 2009). «Суретті басқаратын робототехникамен нейрохирургияны кеңейту». Нейрохирургия журналы. 111 (6): 1141–1149. дои:10.3171 / 2009.2.JNS081334. PMID  19374495.
  2. ^ «IMRIS SYMBIS басты беті». Архивтелген түпнұсқа 2013-01-10.
  3. ^ «Канадалық робот миға жақсы операция жасайды». USA Today. 2007-04-17. Алынған 2011-05-04.
  4. ^ Джексон, Брайан (2008-04-02). «Канадалық робот миға операция жасауға дайын». IT бизнес. Алынған 2011-05-04.
  5. ^ «Робот ми хирургиясында төңкеріс жасайды». CTV. 2007-04-17. Алынған 2011-05-04.
  6. ^ «neuroArm - миға хирургияның дәлдігі мен қауіпсіздігін арттыру үшін әлемдегі алғашқы суретті басқаратын хирургиялық робот». Калгари университеті. Алынған 2011-05-03.
  7. ^ Dawn, Walton (2007-04-17). «Шын мәнінде, бұл зымыран туралы ғылым». Globe and Mail. Алынған 2011-05-04.
  8. ^ «neuroArm: әлемдегі бірінші революциялық процедура».. www.ucalgary.ca (16 мамыр 2008). 14 қараша 2012 шығарылды.

Сыртқы сілтемелер

Бейнелер

Патенттер