Маринер 1 - Mariner 1 - Wikipedia

Маринер 1
Atlas Agena Mariner 1.jpg көмегімен
Mariner 1 іске қосу
Миссия түріВенера ұшып келеді
ОператорНАСА / JPL
Миссияның ұзақтығы294,5 секунд
Орбитаға шығу мүмкін болмады
Ғарыш аппараттарының қасиеттері
Ғарыш аппараттарының түріМаринер
негізделген Рейнджер I блок
ӨндірушіРеактивті қозғалыс зертханасы
Массаны іске қосыңыз202,8 килограмм (447 фунт)
Қуат220 Вт (Венера кездесуінде)
Миссияның басталуы
Іске қосу күні22 шілде 1962 ж., 09:21:23 (1962-07-22UTC09: 21: 23Z) Гринвич уақыты
ЗымыранAtlas LV-3 Agena-B
Сайтты іске қосыңызКанаверал мысы, LC-12
 

Маринер 1 американдықтың алғашқы ғарыш кемесі болды Маринер бағдарламасы, арналған планеталық ұшу туралы Венера. Оның құны 1962 жылы 18,5 миллион АҚШ долларын құрады Атлас-Агена 1962 жылдың 22 шілдесіндегі ракета. Көп ұзамай шешу зымыран командаларға дұрыс жауап бермеді басшылық жүйелері бағдарламалық жасақтамаға қатысты анықталған жүйенің істен шығуына жол ашатын жерде.[1] Қолөнер тиімді бақылаусыз ауқым қауіпсіздігі офицер оны жоюға 294,5 секундтан кейін бұйрық берді.[2]

NASA-ның халыққа арналған есеп шоты бойынша:[1]

Қозғалтқыш полигон қауіпсіздігі бойынша офицердің жоспардан тыс маневрін анықтағанға дейін қанағаттанарлықтай жұмыс жасады. Нұсқаулық командалардың дұрыс қолданылмауы басқаруды мүмкін болмады және ғарыш аппаратын апатқа бағыттады, мүмкін Солтүстік Атлантта жеткізу жолдары немесе елді мекенде. Жойылу командасы бөлінуден 6 секунд бұрын жіберілді, содан кейін зымыран тасығышты жою мүмкін болмады. Радио транспондер деструкция командасы жіберілгеннен кейін 64 секунд ішінде сигналдарды беруді жалғастырды.

Бағдарламалық жасақтама қатесінің рөлі іске қосу сәтсіздігі сипатында жұмбақ болып қалады, әр түрлі аккаунттардың арасындағы ресми емес және басқаша (және кейбір шоттардағы) екіұштылықтар мен қақтығыстармен қамтылған. Зондтың миссиясы: Маринер 2, ол 5 аптадан кейін іске қосылды.

Ғарыш аппараттары және ішкі жүйелер

Mariner 1 ғарыш кемесі 1962 жылы 27 тамызда ұшырылған Mariner 2-ге ұқсас болды. Mariner 1 құрамында а алты бұрышты негізі, 1,04 метр (3,4 фут) және қалыңдығы 0,36 м (1,2 фут), оның құрамында алты магний ғылыми эксперименттерге арналған электроникаға арналған шасси, байланыс, мәліметтерді кодтау, есептеу, уақыт, қатынасты бақылау қуатты басқару, аккумуляторды және зарядтағышты, сондай-ақ қатынасты бақылаудағы бөтелкелер мен зымыран қозғалтқышы Үстіңгі жағында ұзын бойлы болатын пирамида - ғарыш кемесінің жалпы биіктігін 3,66 м (12,0 фут) деңгейіне жеткізген ғылыми тәжірибелер орнатылған пішінді мачта. Тік бұрышты негіздің екі жағына бекітілген күн панелі жалпы ұзындығы 5,05 метр және ені 0,76 метр (16,6 × 2,5 фут) болатын қанаттар. Табанның бір жағына қолмен бекітілген және ғарыш кемесінің астына созылған үлкен бағыттағы ыдыс антеннасы болған.

Mariner 1 қуат жүйесі 183 × 76 см (72 × 30 дюйм), ал екіншісі 152 × 76 см (60 × 30 дюйм), 31 см (12 дюйм) екі күн батареясының қанаттарынан тұрды. дакрон кеңейту (а күн желкені ) панельдердегі күн қысымын теңестіру үшін. Бұл панельдер қолөнерді тікелей қуаттандырды немесе панельдер жарықтандырылмаған кезде панельдер орналастырылмай тұрып қолданылуы керек 1000 ватт-сағаттық мөрмен жабылған күміс-мырыш батареясын зарядтады. Күн және жүктемелер ауыр болған кезде. Қуатты ауыстырып-қосқыш және күшейткішті реттегіш құрылғы қуат ағынын басқарды. Байланыс үздіксіз телеметриялық жұмыс істеуге қабілетті 3 ватт таратқыштан, цилиндр тәрізді үлкен табысты бағытталған антеннадан тұрады. көп бағытты антенна аспап діңгегінің жоғарғы жағында және екі командалық антенна, біреуі күн панелінің соңында орналасқан, олар ортаңғы маневрлер және басқа да функциялар бойынша нұсқаулық алды.

Аралық маневрлерге арналған қозғалыс а монопропеллант (сусыз гидразин ) 225 N ретро-ракета. Гидразин қолдану арқылы тұтанды азот тетроксиді және алюминий оксиді түйіршіктер және итеру бағытын итергіш камераның астында орналасқан төрт реактивті қалақша басқарды. 1 ° қателікпен қатынасты басқару жүйесі арқылы сақталды азот газ ағындары. Күн мен Жер қатынасты тұрақтандыруға сілтеме ретінде қолданылды. Жалпы уақыт пен бақылауды цифрлық орталық компьютер мен секвенсер жүзеге асырды. Жылулық бақылауға пассивті шағылыстыратын және сіңіретін беттерді, термиялық қалқандарды және жылжымалы қолдану арқылы қол жеткізілді люверлер.

Ғылыми тәжірибелер аспап діңгек пен негізге орнатылды. A магнитометр көп бағытты антеннаның астындағы мачтаның жоғарғы жағына бекітілген. Бөлшектер детекторлары діңгектің жартысына дейін орнатылды ғарыштық сәуле детектор. A ғарыш-шаң детектор және күн плазма спектрометр / детектор ғарыш аппараттарының негізінің жоғарғы шеттеріне бекітілген. A микротолқынды радиометр, an инфрақызыл радиометр және радиометрдің эталондық мүйіздері диаметрі 48 см (18,9 дюйм) дейін қатаң орнатылды параболикалық діңгектің түбіне жақын орнатылған радиометрлік антенна.

Сонымен қатар, Америка Құрама Штаттарының 91 × 150 см (3 × 5 фут) жалаушасы бүктеліп, Mariner 1 (және Mariner 2) бортына бекітілместен бұрын орналастырылды. Агена.

Іске қосу сәтсіз аяқталды

Іске қосу екі ақаулардың жиынтығына байланысты тоқтатылды: GE Mod III-B бағыттаушы жүйенің жылдамдығы шамының дұрыс жұмыс істемеуі және ақаулы бағыттау бағдарламасы. Маяктың жұмысындағы ақаулық күшейту фазасы әлі жүріп жатқан кезде T + 93 секундта орын алды, сондықтан жедел әсер етпеді (төменде қараңыз).

Ракетадағы жылдамдық шамы жылдамдық туралы деректерді жердегі жетекші компьютерге жібереді. Компьютер зымыранға қайта жіберілетін курстық түзетулерді есептеу үшін осы және позициялық ақпаратты пайдаланады.

Алайда, «Атластағы бағыттаушы антенна техникалық сипаттамалардан төмен, нашар жұмыс жасады. Зымыран қабылдаған сигнал әлсіз және шуыл болған кезде, зымыран басқару командаларын беретін жердегі бағдарлау сигналының құлпын жоғалтты».[3]

Atlas-Agena көліктері Канаверал мүйісі мен Ванденбергтің ұшырылымына арналған екі түрлі нұсқаулық жүйесін қолданды. Олардың екеуі де мазасыз болып шықты және ұшуда бірнеше ақаулар тудырды, бұл 1963 жылы General Electric компаниясының басшылық жүйесін қайта құруға әкелді.

Бағыттау жүйесінде жердегі сигнал жоғалған жағдайда іске қосылатын борттық бағдарлама болды, бірақ ол қате теңдеуді қамтыды. Атлас машиналары автопилотпен тек күшейту кезеңінде ұшты, ал бағыттаушы жүйе қозғалтқышты басқарып, ұшу траекториясына түзетулер енгізу үшін BECO-дан кейін (күшейткіштің қозғалтқышы өшірулі) іске қосылады. Бағдарламалық жасақтама ақаулы болғандықтан, жоспарлау жоспарланбаған маневрлер қолдау кезеңі басталғаннан кейін көп ұзамай орын алды. Жою пәрмені ауқым қауіпсіздігі офицер Т + 294,5 секундта іске қосылады. Agena кезеңінде салмақ шектеулеріне байланысты өзіндік қауіпсіздікті бұзу жүйесі болған жоқ, тек Atlas адаптері бөліміне жалғанған және қою кезінде ажыратылған байқаусызда бөлгіштікті жою жүйесі (ISDS) болды. Егер Agena Atlas SECO дейін стектен бөлінген болса, ISDS зарядтары оны белсендіреді және жойып жібереді. Атласта полигондық қауіпсіздік жүйесін қосу Агенаны да бұзады. Егер Mariner 1-дің зымыран тасығышымен қауіпсіздік шаралары қабылданбаған болса, Agena және жұмсалған Atlas тірек бөлігі елді мекенге түсіп кетуі мүмкін еді, сондықтан олардың бұзылғанына көз жеткізу керек еді.

Болған жайттар туралы бірнеше деректер бар.

Транскрипция үстіндегі қате

Ең егжей-тегжейлі және дәйекті есеп - бұл қателік бағдарламаның спецификациясындағы математикалық символды қолмен транскрипциялауда, атап айтқанда, жетіспеуінде болды үстіңгі тақта.

Қате нұсқаулық бағдарламасының сипаттамасында таңбаны қолмен транскрипциялау кезінде пайда болды. Жазушы үстіңгі жолақты жіберіп алды (немесе сызық )

бұл « n-R радиусының уақыт туындысының тегістелген мәні «. Жолақта көрсетілген тегістеу функциясы бағдарламаның ерекшеліктерінен тыс қалғандықтан, жылдамдық қалыпты кішігірім ауытқуларға елеулі болып қарады және жалған түзетулер тудырды зымыранды бағыттан жөнелтті.[4][5][6] Содан кейін оны полигон қауіпсіздігі жөніндегі офицер жойып жіберді.[7]

Баламалы нұсқаулық жүйесінің ақауларын түсіндіру

Mariner 1-ді тоқтату туралы шешім қабылдауға себеп болған мәселелердің құпиялылығы, сондай-ақ оқиға туралы әр түрлі хабарламалардағы шатасулар танымал баспасөзде басқа түсініктемелерге әкелді.

«Тарихтағы ең қымбат сызықша»

Көптеген аккаунттар теңдеулерде де, компьютердегі нұсқауларда да, мәліметтерде де үстіңгі тақтаға емес, «дефис» ('-') бар екенін көрсетеді. Мысалға, Артур Кларк бірнеше жылдан кейін Mariner 1 «тарихтағы ең қымбат сызықшамен бұзылғанын» жазды.[8]

«Дефис» туралы әңгімелеуге және оның ұзақ өмір сүруіне бірнеше факторлар әсер етті, тіпті техникалық конносценциялардың ресми есептерінде де JPL және НАСА. Келтірілген факторлардың арасында (немесе жеткілікті түрде айқын):

  • Үстіңгі тақта сызықшаға ұқсайды ('‾' қарсы '-').
  • Нақты қателікті Америка жұртшылығы мен оның сайланған өкілдеріне түсіндіру қиын болар еді.
  • Сыртқы саяси қысым мен ішкі кестелік қысым болды, өйткені миссия:
    • үш жақты ынтымақтастықтың қымбат сәтсіздігі (JPL, NASA, USAF),
    • АҚШ-КСРО тарихында заңдастырылған ғарыш жарысы,
    • Американың алғашқы планетарлық миссиясы ретінде өте беделді,
    • және өте тығыз кесте бойынша.

Mariner 2 іске қосылғанға дейінгі тар терезе (45 күн) анықтама, тергеу немесе айыптау үшін аз уақыт қалдырды. Ресми есепшоттар (оларда жоғалған сызықша туралы айтылған) бір аптадан аз уақыт ішінде жүргізілген сауалнаманың нәтижелері болды.

«Жоғалған сызықша» туралы алғашқы хабарламалардың пайда болуына қарамастан, жұртшылық пен Конгресс қабылдайтын ең қарапайым және дәйекті дыбыстық түсініктеме, жай ғана жұмысқа орналасқысы келгендерге артық болған болар еді. Венераның ұшып келуі бойынша миссиясы. Ертегілердің қарама-қайшылықтары болған шығар, бірақ олар соншалықты техникалық болды, сондықтан Mariner бағдарламасының алға жылжуына кедергі бола алатын ешкім оларға мән бермейді, тіпті байқамай да қалады. (НАСА-ның бір кейінгі жазбасында да, «сызықша» мәтіннің бір нүктесіндегі нұсқаулардан, ал басқа нүктелердегі теңдеулерден хабарсыз кеткен деп хабарланған)[3]).

Қатенің орналасуының анық еместігі

The New York Times, шолу тақтасының нәтижелері туралы есеп бере отырып, қате «кейбір математикалық мәліметтерде сызықша алынып тасталудан» туындағанын айтты. Сол есепте де дефис «басқа кодталған математикалық нұсқаулардың массасымен бірге компьютерге берілуі керек белгі» деп айтылған.[9]

Мұндай сәйкессіздік немесе түсініксіздік әңгімедегі ресми және басқаша көптеген көптеген вариацияларда байқалды. Оқиғаның «жоғалған сызықша» нұсқалары бір ай бұрын ресми қолдау тапты. NASA ресми өкілі Ричард Б.Моррисон Конгресс алдында болжам бойынша сызықша «ғарыш кемесіне радар байланысы қалпына келтірілгенге дейін компьютер оны беретін мәліметтерді елемеуі үшін белгі береді. Бұл сызықша қалдырылған кезде ғарыш аппараттарын басқару жүйелеріне жалған ақпарат жіберіледі. , компьютер ракетаны қатты сол жақтан, мұрыннан төмен берді және көлік құралы оған бағынып, құлады ».[10] (Моррисон ғарыш кемесі әдейі жойылған деп емес, «құлады» дейді).

1963 жылы Конгреске ұсынылған NASA шотында сызықша екі түрлі жолмен жоқ деп сипатталады:[11]

NASA-JPL-USAF Mariner R-1 ұшудан кейінгі шолу кеңесі сызықшаның алынып тасталуын анықтады кодталған компьютер нұсқауларында 21 шілдеде Канаверал мүйісінен екі сатылы Атлас-Агена күшейтілген Mariner ғарыш кемесіне дұрыс бағдар беру сигналын жіберді. деректерді өңдеуде компьютердің қажетсіз бағытты түзету сигналдарының қатарына автоматты түрде бұрылуына әкеліп соқтырды, ол ғарыш аппараттарын жойып жіберу үшін оны бағыттан шығарды.

1963 жылы Конгреске жасаған баяндамасында Моррисонның өткен жылдағы айғақтары басқаша баяндалады:[12]

Үйдің Ғылым және астронавтика комитетінің алдында берген жауабында НАСА-ның іске қосылатын көлік жөніндегі директоры Ричард Б.Моррисон қате туралы айтты компьютерлік теңдеулерде 21 шілдеде Венера зонды үшін Mariner R-1 ғарыш кемесін ұшыру бағытынан ауытқу кезінде оның жойылуына әкелді.

JPL-дің 1965 жылғы Mariner Venus жобасының қорытынды есебі ұшуға 4 минут 25 секундта «жоспардан тыс искі көтеру маневрі» болғанын атап өтті:[13]

... басқару командалары жеткізіліп жатты, бірақ нұсқаулық теңдеулерін қате қолдану көлік құралын алыс бағытта алып бара жатқан.

1985 жылы жарияланған NASA есебінде, Oran Nicks сәл өзгеше басқа есептік жазбаны ұсынды, бірақ бағдарламалық қамтамасыздандырумен байланысты қате әлі де жоқ «дефис» ретінде анықталды:[3]

Атластағы бағыттаушы антенна техникалық сипаттамадан төмен деңгейде орындалды. Ракета қабылдаған сигнал әлсіреп, шулы болған кезде, зымыран басқару командаларын беретін жердегі бағыттағыш сигналының құлпын жоғалтты. Мүмкіндік алдын-ала қарастырылған; егер радио нұсқаулық ішкі басшылықты жоғалтқан болса, компьютер ақаулы антеннадан жалған сигналдарды қабылдамай, оның сақталған бағдарламасына көшуі керек еді, бұл сәтті іске қосуға әкелуі мүмкін. Осы сәтте екінші ақаулық күшіне енді. Қандай да бір жолмен компьютерге жүктелген нұсқаулық бағдарламасынан сызықша алынып тасталды, бұл ақаулы сигналдардың зымыранды солға және мұрынға төмен бағыттауына мүмкіндік берді. Дефис Атластың алдыңғы сәтті ұшуларында жоғалып кеткен болатын, бірақ радионың нұсқауында ақаулар болмағандықтан, теңдеудің бұл бөлігі қажет болмады.

НАСА-ның веб-сайты қазір проблема келесідей:[14]

... екі фактордың бірігуінен туындаған сияқты. Atlas әуе-маяк жабдығының дұрыс жұмыс істемеуі ұзақ уақыт бойы көлік құралынан жылдамдық сигналының жоғалуына әкелді. Тарифтік мәліметтерді алу үшін пайдаланылған әуедегі маяк ұзақтығы 1,5-тен 61 секундқа дейінгі төрт кезеңде жұмыс істемеді. Сонымен қатар, Mariner 1 рейстен кейінгі шолу кеңесі сызықшаның жоқтығын анықтады деректерді өңдеу бағдарламасындағы кодталған компьютерлік нұсқауларда дұрыс емес сигналдарды ғарыш кемесіне жіберуге мүмкіндік берді. Кезеңдер ішінде дефис сызылған болса, әуедегі маяк жұмыс істемейді деректерді өңдеу бағдарламасында компьютерді жерге қабылдағыштың сыпыру жиілігін қате қабылдауға мәжбүр етті, өйткені ол көлік құралының сигналдық сигналын іздеді және осы деректерді қалған нұсқаулық есептеулеріне жіберілген бақылау деректерімен біріктірді. Бұл компьютердің қажет емес түзетулер сериясына автоматты түрде бұрылуына әкеліп, басқарудың қате командалары бар, бұл ақырында ғарыш аппаратын бағыттан шығарды.

Басқа пунктуация

Басқа есептік жазбаларда қате мыналардан тұрды:

  • A кезең а орнына терілген үтір, а тудырады FORTRAN DO циклі «DO 5 K = 1. 3» түріндегі «DO5K = 1.3» нұсқасы ретінде түсіндірілген (егер миссияда FORTRAN қолданылғанына дәлел жоқ болса да) қате түсіндірілуі керек.[15] А-да мұндай қате болғандығы туралы анекдоттық есептер бар НАСА шамамен осы уақытта орбита есептеу бағдарламасы, бірақ бұл бағдарлама болды Меркурий жобасы, емес Маринер және қате елеулі салдары болмай тұрып байқалып, жойылды деген талап болды.[16]
  • Жоғалған үтір.[17]
  • Бөтен үтір.[18]

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б «Маринер 1». 4.0.8. НАСА. 5 тамыз, 2008 ж. Алынған 14 ақпан, 2009.
  2. ^ «Венера ату зымыранның соққысы бола алмады». New York Times. 23 шілде 1962 ж. Алынған 14 ақпан, 2009.
  3. ^ а б c NASA басылымы SP-480, Алыс саяхатшылар - Зерттеу машиналары, Оран В.Никс, 1985.
  4. ^ Нейман, Питер (27 мамыр 1989). «Mariner I - BARred жоқ». Тәуекелдер дайджесті. Алынған 21 қазан, 2014.
  5. ^ Ceruzzi, Paul E. Ceruzzi (1989). Шектен тыс: ұшу компьютерлік дәуірге енеді. ISBN  978-0262530828.
  6. ^ «Планетарлық зондтар тарихы». Ғарыш туралы жиі қойылатын сұрақтар. Тамыз 2013. Алынған 9 қыркүйек, 2016 - FAQs.org арқылы.
  7. ^ Шектен тыс: ұшу компьютерлік дәуірге енеді, Пол Э. Церуцци, б. 203. In осы кітапқа арналған ескертулердің бірі (250 бет), деп жазады автор: «Дәл осындай ақаулы бағдарлама зиянкестерсіз, алдыңғы Ranger ұшырылымдарында қолданылған».
  8. ^ Ғарыш туралы уәде, Артур Кларк, 1968, б. 225.
  9. ^ «Дефиске мұқтаж Венера зымыраны жоғалды», New York Times, 1962 ж., 27 шілде Тәуекелдер дайджесті, Т. 5, №66 шығарылым.
  10. ^ Ғылым және астронавтика комитеті, 1962 жылы 31 шілдеде де келтірілген Мұнда.
  11. ^ «1962 жылғы астронавтикалық және аэронавигациялық оқиғалар», Ғылым және астронавтика бойынша үй комитетіне есеп беру, 12 маусым 1963 ж. б. 131.
  12. ^ «1962 жылғы астронавтикалық және аэронавигациялық оқиғалар», Ғылым және астронавтика бойынша үй комитетіне есеп беру, 12 маусым 1963 ж. б. 333.
  13. ^ Mariner Venus жобасының қорытынды есебі (NASA SP-59, 1965), б. 87.
  14. ^ «Mariner 1», 4.0.7 нұсқасы, 2 сәуір 2008 ж.
  15. ^ Шектен тыс: ұшу компьютерлік дәуірге енеді, Пол Э. Церуцци, Ин 250-бет, 9-тарауға арналған 13-ескерту, бұл жерде Церуцци: «[Atlas Guidance Computer-де Fortran компиляторы болған жоқ ...», және 14 ескертпеде «Atlas Launch компьютерінде Fortran, Fortran бағдарламалау тілі де қолданылмаған. Оқиға қалай осылайша әшекейленген - бұл құпия ».
  16. ^ ҚАУІПТЕР Дайджест, 9 т., 54 шығарылым, «Маринер I [тағы бір рет]», Марк Брэдер, 12 желтоқсан 1989 ж.
  17. ^ Белгілі қателер.
  18. ^ JPL 101, 22 бет.

Сыртқы сілтемелер