Кинетикалық триангуляция - Kinetic triangulation - Wikipedia

A кинетикалық триангуляция деректер құрылымы а кинетикалық мәліметтер құрылымы сақтайтын а триангуляция қозғалатын нүктелер жиынтығының. Кинетикалық триангуляцияны ұстап тұру қосымшалар үшін маңызды қозғалысты жоспарлау, мысалы, видео ойындар, виртуалды шындық, динамикалық модельдеу және робототехника.[1]

Триангуляция схемасын таңдау

Мәліметтердің кинетикалық құрылымының тиімділігі ішкі оқиғалар санының сыртқы оқиғаларға қатынасы негізінде анықталады, сондықтан жұмыс уақытының жақсы шекараларын кейде сыртқы оқиғалардың аз мөлшерін тудыратын триангуляция схемасын қолдануды таңдау арқылы алуға болады. аффиндік қозғалыс нүктелерінің, дискретті өзгертулер саны дөңес корпус болып табылады бойынша бағаланады ,[2] осылайша кез-келген триангуляцияның өзгеру саны төменгі шекарамен шектеледі . Дискретті өзгерістер санына квадратқа жуық шекарасы бар кез-келген триангуляция схемасын табу маңызды мәселе болып табылады.[1]

Delaunay триангуляциясы

The Delaunay триангуляциясы табиғи үміткерге ұқсайды, бірақ Делунай триангуляциясы (сыртқы оқиғалар) кезінде болатын дискретті өзгерістердің қатал нашар сараптамасы 2015 жылға дейін ашық мәселе ретінде қарастырылды;[3] ол енді арасында болуы керек [4] және .[5]

Мәліметтердің кинетикалық құрылымы бар тиімді қозғалатын нүктелер жиынтығының Delaunay триангуляциясын қолдайды,[6] онда оқиғалардың жалпы санының сыртқы оқиғалар санына қатынасы .

Басқа үшбұрыштар

Каплан және т.б. дамыған рандомизацияланған күтілетін санды бастан кешіретін триангуляция схемасы сыртқы оқиғалар, қайда - әрбір үштік ұпайдың коллинеарлы болу мүмкіндігінің максималды саны, , және - а-ның максималды ұзындығы Дэвенпорт-Шинцель тізбегі n символында s + 2 ретті.[1]

Псевдо-триангуляциялар

A-ны сақтайтын кинетикалық деректер құрылымы (Агарвал және басқалар есебінен) бар жалған триангуляция жылы жалпы іс-шаралар.[7] Барлық іс-шаралар сыртқы және талап етеді өңдеу уақыты.

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б c Каплан, Хаим; Рубин, Натан; Шарир, Миха (маусым 2010). Ұшақтың қозғалатын нүктелері үшін кинетикалық триангуляция схемасы (PDF). SCG. ACM. Алынған 19 мамыр, 2012.
  2. ^ Шарир, М.; Агарвал, П. (1995). Дэвенпорт-Шинцель тізбектері және олардың геометриялық қосымшалары. Нью-Йорк: Кембридж университетінің баспасы.
  3. ^ Демейн, Э.Д .; Митчелл, Дж. С.Б .; О'Рурк, Дж. «Ашық мәселелер жобасы». Алынған 19 мамыр, 2012.
  4. ^ Агарвал, Панкай К .; Бас, Джулиен; де Берг, Марк; Гуйбас, Леонидас Дж .; Хершбергер, Джон (маусым 1999). Кинетикалық жоспарлы бөлімшелер үшін төменгі шекаралар. SCG. ACM. 247–254 бет. дои:10.1145/304893.304961.
  5. ^ Рубин, Натан (маусым 2015). «Кинетикалық делондық триангуляциялар туралы: бірлік жылдамдықты қозғалыстар үшін квадратқа жуық шекара». J ACM. ACM. дои:10.1145/2746228. S2CID  2493978.
  6. ^ Герхард Альберс, Леонидас Дж. Гайбас, Джозеф С. Митчелл және Томас Роос. Қозғалатын нүктелердің Вороной диаграммалары. Int. Дж. Компут. Геометрия қосымшасы, 8 (3): 365 {380, 1998.
  7. ^ Панкай К. Агарвал, Джулиен Басч, Леонидас Дж. Гуйбас, Джон Хершбергер және Ли Чжан. Кинетикалық коллизияны анықтау үшін деформацияланатын бос кеңістіктегі плиткалар. I. J. Robotic Res., 21 (3): 179 {198, 2002. [1]