Ұрланған робот мәселесі - Kidnapped robot problem

Жылы робототехника, ұрланған робот мәселесі әдетте жағдайға сілтеме жасайды автономды робот жұмыс кезінде ерікті орынға жеткізіледі.[1][2]

Ұрланған робот мәселесі роботқа қатысты үлкен мәселелер туғызады оқшаулау жүйе, және локализация алгоритмдерінің бір бөлігі ғана құрылған белгісіздікпен сәтті жұмыс жасай алады; ол әдетте роботтың оқшауланған ақаулардан қалпына келтіру қабілетін тексеру үшін қолданылады.

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ Энгельсон, С.П .; МакДермотт, Д.В. (1992). «Мобильді робот картасын оқытудағы қателерді түзету». Робототехника және автоматика бойынша халықаралық конференция материалдары: 2555–2560. дои:10.1109 / ROBOT.1992.220057.
  2. ^ Howie M. Choset және басқалар. (2005). Роботтардың қозғалыс принциптері: теория, алгоритмдер және енгізу. 302-бет.