Деректер қауымдастығының бірлескен сүзгісі - Joint Probabilistic Data Association Filter
The бірлескен ықтимал деректерді біріктіру сүзгісі (JPDAF)[1] деген мәселеге статистикалық көзқарас болып табылады сюжеттік бірлестік (мақсатты өлшеу тағайындау) мақсатты бақылау алгоритмінде. Сияқты деректерді біріктірудің ықтимал сүзгісі (PDAF), мақсатқа өлшемді тағайындаудың орнына (немесе мақсат анықталмады немесе өлшеуді жалған дабыл деп жариялаңыз), PDAF күтілетін мән, бұл орташа квадраттық қателік (MMSE) әр мақсаттың күйін бағалау. Әр уақытта ол а-ның орташа және ковариациялық матрицасы ретінде мақсатты күйді бағалайды көпөлшемді қалыпты үлестіру. Алайда, PDAF-тен айырмашылығы, ол жалған дабылдар мен өткізіп алған анықтамалар болған кезде ғана бір мақсатты бақылауға арналған, JPDAF бірнеше мақсатты бақылау сценарийлерін басқара алады. JPDAF туындысы келтірілген.[2]
JPDAF - бірнеше тәсілдердің бірі радиолокация саласындағы бақылау және мақсатты қадағалау үшін компьютерлік көру.
Коалесценция проблемасы
JPDAF-та байқалатын жалпы проблема - жақын орналасқан мақсаттардың бағалары уақыт өте келе біріктірілуге бейім.[3][4] Себебі MMSE бағалауы мақсатты сәйкестендіру белгісіз болған кезде жағымсыз болады.[5]
JPDAF алгоритмінің жолдардың бірігуінен аулақ болуға нұсқалары жасалды. Мысалы, JPDAF жиынтығы[6] жуық MMSE бағалаушысының орнына минималды орташа оңтайлы суб-үлгі тағайындауын (MMOSPA) қолданады. JPDAF *,[7] мақсатты өлшеу ассоциациясының ықтималдығы қалай есептелетінін және жаһандық жақын көрші JPDAF (GNN-JPDAF) нұсқаларын (ең жақсы гипотеза трекері) өзгертеді[8] орташа жақын көршінің (GNN) бағалауын орташа орнына қолданыңыз, бірақ кәдімгі JPDAF-тағы сияқты ковариация матрицасын есептеңіз: орташа квадраттық қателік матрицасы ретінде.
Іске асыру
- Matlab: PDAF, JPDAF, Set JPDAF, JPDAF *, GNN-JPDAF және JPDAF-тың бірнеше басқа нақты және жуық нұсқалары
singleScanUpdateбөлігі болып табылатын функция Америка Құрама Штаттарының әскери-теңіз зертханасы Тегін Tracker компоненттерінің кітапханасы.[9] Үлгі кодdemo2DDataAssociationалгоритмдерді қарапайым сценарийде қалай қолдануға болатындығын көрсетеді.
Әдебиеттер тізімі
- ^ Бар-Шалом, Яаков; Даум, Фред; Хуанг, Джим (желтоқсан 2009). «Деректерді біріктірудің ықтимал сүзгісі». IEEE басқару жүйелері журналы. 29 (6): 82–100. дои:10.1109 / MCS.2009.934469. S2CID 6875122.
- ^ Бар-Шалом, Яаков; Ли, Сяо-Ронг (1995). Multitarget-multisensor қадағалау: принциптері мен әдістері, 1995 ж. Яаков Бар-Шалом. ISBN 978-0964831209.
- ^ Фицджеральд, Роберт (қараша 1985). «Ықтималдықтармен ассоциацияны қадағалау және коалесценцияны бақылау». IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде. AES-21 (6): 822-825. Бибкод:1985ITAES..21..822F. дои:10.1109 / TAES.1985.310670. S2CID 6544485.
- ^ Бар-Шалом, Яаков (1986). «Ықтималдықтармен қауымдастықпен үйлесімділік пен коалесценцияны бақылау» туралы түсініктеме"". IEEE транзакциясы аэроғарыштық және электронды жүйелерде. AES-22 (5): 661-662. Бибкод:1986ITAES..22..661.. дои:10.1109 / TAES.1986.310734.
- ^ Крус, Дэвид (23 мамыр 2013). Бірнеше мақсаттың белгісіз бағаларын көрсетудегі жетістіктер. SPIE 8745, сигналдарды өңдеу, сенсорларды біріктіру және мақсатты тану туралы ақпарат XXII. Балтимор.
- ^ Свенссон, Ленарт; Свенссон, Даниэль; Уиллетт, Питер (шілде 2009). Мақсаттың реттелмеген жиынтығын бақылау үшін JPDA алгоритмін орнатыңыз. Ақпараттық біріктірудің 12-ші халықаралық конференциясының материалдары. Сиэтл. 1187–1194 бет.
- ^ Блом, Х.А.П .; Блум, Е.А. (2000). «Жолдардың бірігуін болдырмайтын деректердің ықтимал қауымдастығы». Автоматты басқарудағы IEEE транзакциялары. 45 (2): 247–259. дои:10.1109/9.839947.
- ^ Драммонд, Оливер (қазан 1999). Үздік гипотезаны бақылау және сенсорды біріктіру. SPIE материалдары: Шағын мақсаттарға арналған сигналдар және деректерді өңдеу. Денвер. 586-600 бет.
- ^ «Tracker Component Library». Matlab репозиторийі. Алынған 5 қаңтар, 2019.
| Қатысты бұл мақала датчиктер Бұл бұта. Сіз Уикипедияға көмектесе аласыз оны кеңейту. |