ИТУРО - ITURO

Ыстамбұл техникалық университетінің робот олимпиадасы (ИТУРО) (Түрік: Стамбул Техникалық Университеті Робот Олимпиялары (İTÜRO)) Бұл роботталған ұйымдастырылған конкурстар, семинарлар, сұхбаттар, панельдік пікірталастар, көрмелер мен семинарлардан тұратын ұйым Ыстамбұл техникалық университетінің басқару және автоматтандыру студенттер қоғамы 2007 жылдан бастап. ITURO үш күндік ұйымы орналасқан МӘС Сулейман Демирел мәдени орталығы әр көктемде Аязага қалашығында. 2015 жылы он санат болды және санаттар жыл сайын жаңартылып отырады.^[1] Сондай-ақ, тәжірибелі академиктер мен өндіріс өкілдерінің қатысуымен робототехника мен технологияға қатысты тақырыптар ұлттық деңгейде де, халықаралық деңгейде де талқыланады.

Мақсаттары

Робототехникаға назар аудару,
Қызығушылық танытқан адамдарға семинарлар мен білімдерімен және тәжірибелерімен сұхбаттасу арқылы қолдау көрсету, олардың жұмыстарына арналған көрмелерді өткізу,
Робототехника ғылымы мен технологиясының дамуын талқылай отырып,
Робототехниканың жаңа көрнекіліктерін зерттеу,
Робот жобаларының өндірістік тұрғыдан мүмкіндіктеріне күмән келтіріп, оларды жоғары деңгейге көтеруге қолдау көрсету,
Студенттерге академиктермен және өндіріс өкілдерімен байланысуға көмектесу,
Робототехника дамуына үлес қосу мақсатында халықаралық байланысты қамтамасыз ету және қолдау.

Жарыстар

Келесі жол

Бұл санатта роботтар құрамындағы сенсорлардың көмегімен қара жолдағы ақ сызықтағы немесе ақ жолдағы қара сызықтағы позицияны сақтауға бағытталған. Байқаудың үш кезеңі бар, олар барысын қиындатады. Әр робот жеке-жеке жарысады; ең қысқа мерзімде қақпаларды, пандустар мен көпірлерді қосқанда ротаны аяқтайтын робот жарыста жеңіске жетеді. Одан әрі, жолдан шығып немесе қақпаға соғылған жағдайда, робот есепте пенальти алады. Жолдың ені 40 см, ал ондағы сызықтардың ені 2 см.

Баскетбол

Бұл санатта роботтар құрсауды сезіп, себеттерді жинауы керек.

Микро-сумо

Бұл санат дожо деп аталатын сақинадағы жекелей матчтардан тұрады. Роботтар қарсылас роботты дожодан шығаруға дайын. Доджода тұрған робот үш айналымның бірін жеңеді. Топтық матчтардан кейін іріктеу кезеңі жалғасады және осы кезеңнен кейін финалдық топ іріктеледі. Финалдық топ матчтарын сәтті аяқтап, матчтарды жетекші позицияда аяқтайтын робот жарыста жеңіске жетеді. Микро-сумо роботы 5 см × 5 см қорапқа енуі керек (ұзындығы мен ені бойынша). Дожосы дөңгелек пішінді және ені 38,5 см.

Өрт сөндіру

Бұл санатта роботтар сенсорлардың көмегімен лабиринт тәрізді салынған платформадағы шамдарды сөндіруге бағытталған. Роботтар жеке-жеке сайысқа түседі және белгілі бір уақытта шамдардың көпшілігін сөндірген робот жарыста жеңіске жетеді. Өрт сөндіру үшін суды, көбікті және т.б. пайдалануға тыйым салынады; роботтар шамдарға ауа үрлеуі керек. Сондай-ақ, шамдарды құлатқанда немесе өрт сөндіру жүйесін өртсіз жерде қосқан жағдайда, робот есепте айыппұл алады. Лабиринттегі жолдардың ені ені бойынша 40 см, ал қабырғаларының биіктігі ені бойынша 20 см құрайды.

Баспалдақпен көтерілу

Осы санатқа қатысатын роботтар баспалдақпен баспалдақпен көтерілуді мақсат етеді. Роботтар жеке-жеке жарысады, ал баспалдақтары ең қысқа уақытта жоғары және төмен көтерілген робот жеңіске жетеді. Баспалдақтың ені 40 см, ал биіктігі сәйкесінше 10 см, 15 см және 20 см.

Лабиринт

Бұл санаттағы роботтар лабиринтті екі кезеңде аяқтауы керек: Есте сақтау және қолдану. Роботтар лабиринттің үстінен дұрыс және бұрыс жолдарды ажыратып, дұрыс жолды қадағалап, одан шығуды көздейді. Әрбір робот жеке-жеке жарысады және лабиринттен ең қысқа мерзімде шыға алған робот жарыста жеңіске жетеді. Қолдану кезеңінде қабырғаларға соғылу және дұрыс емес жолды қадағалау есепте айыппұл пайда болады. Дәліздердің ұзындығы 20 см, ені 20 см.

Түсті таңдау

Бұл санатта роботтар текшелерді боялған жерлерді түзету үшін алып жүруі керек.

Өзін-өзі теңестіретін робот

Бұл санаттағы роботтар параллель екі дөңгелегі бар және тепе-теңдік алаңында тепе-теңдікті сақтауға арналған. Екінші кезеңге қатысу үшін роботтар бірінші турдан өтуі керек: уақыт сынағы. Сонымен қатар, роботтар бірінші кезеңде көлбеу бастапқы қалыпта және сыртқы күш сынақтарында қосымша ұпай алады, егер олар оны орындай алса. Екінші кезеңде роботтар көпірді қоса алғанда трассада қозғалады деп күтілуде және бұл қозғалыс есепті қалыптастырады. Әр робот жеке-жеке сайысқа түседі және ең көп ұпай жинаған робот жарыста жеңіске жетеді.

Сценарий: Құрылыс

ITURO 2015-те алғаш рет басталған бұл санатта роботтар бәсекеге дейін берілген құрылымды мүмкіндігінше мінсіз әрі жылдам жеткізілетін блоктармен салуға тырысады.

Инновациялық категория^[2]

Бұл санатқа қатысушылар үш күн бойы өз жобаларын «Инновациялық санат» қазылар алқасы мен жазылушыларына ұсынады. ITURO қызметкерлерінен құралған әділқазылар алқасы жобаны механикалық дизайн, техникалық білімді пайдалану, инновация, өзектілік және орындау кезінде критерий бойынша бағалайды және жеңімпаз жоба анықталады. Бұл санатта ITURO-ның ең қызықты роботтары бақ сынайды.

Алдыңғы ITURO

Ұйымдастыру	Алдын ала тіркелген жобалар	Санаттар	Панельдік талқылау	Семинар	Коллокви	Көрме	Шеберхана
ITURO 2015 Сәуір 9-10-11 2015 Сулейман Демирел атындағы Мәдениет орталығы, МӘС	739	Микро-сумо Жолдан кейін Өрт сөндіру Өзін-өзі теңгеру Лабиринт Баскетбол Түсті таңдау Баспалдақпен көтерілу Сценарий Инновациялық категория	Интернет заттары Мұстафа Касап (Microsoft) Джем Ведат Ышык (Intel) Толга Бизель (Mitsubishi) Д-р Серкан Түркелі (МӘС) Гүрай Йылдырым (ITU магистранты)	Жасанды интеллект және стратегиялық ойындар Проф. Др. Васиф Вагифоглу Набиев (Қарадениз техникалық университеті) ICub жобасы: жасанды когнитивті жүйелердегі зерттеулердің ашық платформасы Проф. Д-р Джорджио Метта (Итальян технологиялық институты)			Dynamixel бар интеллектуалды Servo Motors Гилбо CATIA бағдарламасы бойынша дизайннан шындыққа дейінгі өзін-өзі теңестіретін роботқа дейін ITU магистранты Мертжан Цибооғлу
ITURO 2014 Сәуір 10-11-12 2014 Сулейман Демирел атындағы Мәдениет орталығы, МӘС	583	Микро-сумо Жолдан кейін Вакуумды тазарту Өрт сөндіру Өзін-өзі теңгеру Лабиринт Баскетбол Түсті таңдау Баспалдақпен көтерілу Сценарий Инновациялық категория	Медицинадағы робототехника Проф. Др. Инжи Чилезиз (ХЭУ) Оп. Доктор Хакан Кая (Хума ауруханасы) Eng. Хакан Кая (Кордамед) Доктор СерканТюрели (МӘС) UfukTopçu (ITU)	21. Ғасыр робототехникасы Проф., Доктор Окыай Кайнак Жасанды интеллект, табиғи интеллект және өзара интеллект Проф., Доктор ФатошЯрманВурал
ITURO 2013 Сәуір 11-12-13 2013 Сүлейман Демирел атындағы мәдени орталық, ITU	911	Шағын сумо Микро Сумо Line Follower Шаңсорғыш Өрт сөндіруші Лабиринт Өзін-өзі теңестіретін робот Баспалдақпен көтерілу Квест Инновациялық категория	Робототехникадағы табиғат шабыты Проф., Доктор Абдулкадыр Эрден (Atılım University ) Доц. Профессор Шима Этнер Уяр (ITU ) Ғылыми көмекші Доган Алтан (ITU ) H. Cengiz Celep (Entek) Инженер Лалехан Жан (FESTO )	Сварманоидты роботтар Проф., Доктор Марко Дориго	ROSSI - сөйлеуді танитын робот - Доцент Проф., Доктор Эрол Шахин
ITURO 2012 12–13–14 сәуір 2012 Сулейман Демирел атындағы Мәдениет орталығы, МӘС	855	Минисумо Жолдан кейін Шаңсорғыш Өрт сөндіру Лабиринт Өзін-өзі теңгеру Инновациялық категория	Түркиядағы робототехника бағыты Проф. Др. Левент Акын (Boğaziçi университеті ) Проф., Докт. Ахмет Күзүжү (ITU ) Проф., Доктор Эрол Уяр (Измир Докуз Эйлюль университеті ) H. Cengiz Celep (Entek) Ахмет Сакаллы (ITU Бақылау инженері бөлімі, бакалавриат студенті) Энвер Цандан (ITU Бақылау инженері бөлімі, бакалавриат студенті)	Мехатрониканың бірінші курс студенттеріне арналған LEGO - Mindstorms роботтары туралы практикалық тренинг Проф., Доктор Майкл Бейтельшмидт (TU Дрезден) Жасанды визуализация жүйесі Доцент Проф., Докт. Хуля Ялчын (ITU )	Су астындағы көрнекі роботтар Энгин Айгүн Eurobot TURAG Eurobot командасы	Роботтарды іздеу және құтқару Доц. Профессор Др. Эмин Фарук Кечечи Хобби роботтары Neotech Су астындағы роботтар Энгин Айгүн TURAG командалық сайысының роботы, Scrat Адам-интерактивті робот Entek Education Technologies	Гуманоидты хобби робот Neotech
ITURO 2011 31 наурыз, 2011 жылғы 1–2 сәуір Сулейман Демирел атындағы Мәдениет орталығы, МӘС	651	Минисумо Жолдан кейін Шаңсорғыш Өрт сөндіру Лабиринт Өзін-өзі теңгеру Инновациялық категория	Робот-адам қатынасы Эмре Сөнмез (Шунк Түркия бас директоры) Бахадыр Кылыч (Стаубли ) Тұран Түрікмен (Түрік автоматтандыру өнеркәсіпшілерінің қауымдастығы, оқу комитетінің бастығы) Доцент Проф., Докт. Хатисе Кесе Бағжы (ITU ) M. Alper Yükselen (ITU Бакалавриат студенті)	Роботтарды дамыту және оқыту қиын Доктор Дэмиен Джейд Дафф (Бирмингем университеті ) Медициналық робот қосымшалары Ғылыми көмекші А. Али Шен (Гази университеті NanoMedicals және Жоғары технологияларды зерттеу және қолдану орталығы) Гуманоидты робот SURALP Дизайн және эксперименттік зерттеулер Доц. Профессор Кемалеттин Эрбатур (Сабанжы университеті )	ITU Сөйлесу Робокуп Командалық және көрме матчы	6-осьті антропоморфты робот қолы Стаубли
ITURO 2010 15–16 сәуір 2010 Сулейман Демирел атындағы Мәдениет орталығы, МӘС	613	Минисумо Жолдан кейін Шаңсорғыш Өрт сөндіру Өзін-өзі теңгеру Инновациялық категория	Түркиядағы роботтық білім берудің рөлі және саланың күтуі Тұран Түрікмен (Түрік автоматтандыру өнеркәсіпшілерінің қауымдастығы, оқу комитетінің бастығы) Доцент Проф., Доктор Мұрат Yeşileloğlu (ITU ) Доцент Проф., Доктор Али Фуат Эргенч (ITU ) Али Шен (Otes Electronics өндірістік робот бөлімінің бастығы) Инженер Альпаслан ЙИЛДИЗ (ITU Докторантура)	Ұшу жолын анықтау Ұшқышсыз ұшу аппараттары Қарқынды ортада және пилотсыз жауынгерлік ұшақтарды агрессивті басқаруда Эмре Койунджу (ITU ), Кемал Уре (ITU ) Оңалту және медициналық роботтар Доцент Профессор Дуйгун Эрол Баркана (Едитепе университеті ) Көп роботты жүйелер және қосымшалар Доцент Проф., Докт. Санем Сарыел Талай (ITU ) Ұшқышсыз сүңгуір қайықты жобалау және басқару Проф., Докт. М. Кемал Леблебичиоғлу (ОӘМУ ) Гуманоидты роботтар Доцент Проф., Доктор Кемалеттин Эрбатур (Сабанжы университеті )	Этикалық әдеп туралы басқа көзқарас Робототехника: Неге Патент ? Не? Бренд туралы ақпарат, Пайдалы модель және өнеркәсіптік дизайн? Марпаташ патенті BeeStanbul: ITU RoboCup Colloquy командасы BeeStanbul (ITU )	Мобильді робот ITU Мехатроника білім беру және зерттеу орталығы Өнеркәсіптік декарттық роботтар Otes Elektronics Гуманоидты роботтар IT дәйексөзін келтіріңіз
İTÜRO 2009 16-17-18 сәуір, 2009 ж Сулейман Демирел атындағы Мәдениет орталығы, МӘС	563	Минисумо Жолдан кейін Шаңсорғыш Цилиндр тасымалдау Өрт сөндіру Өзін-өзі теңгеру Инновациялық категория	Түркиядағы робототехниканың дамуы Эмин Олчай (Түрік автоматикасы өнеркәсіпшілерінің қауымдастығы, әкімшілік комитетінің бастығы) Тұран Түрікмен (Түрік автоматтандыру өнеркәсіпшілерінің қауымдастығы, оқу комитетінің бастығы) Проф., Доктор Эрол Уяр (Измир Докуз Эйлюль университеті ) Бахадыр Кылыч (Робототехника департаментінің менеджері, Стаубли ) Эмре Сөнмез (менеджері Шунк Түйетауық) Onur Şencan (ITU Инженерлік басқару Магистрант)	Бірінші мысалдар Автоматтар Проф., Доктор Атилла Бир (ITU ) Роботтардағы көлденең қозғалыс Проф., Докт. Ахмет Кузюджу (ITU ) Өнеркәсіптегі робототехника Tunç Acarkan (роботты қолдану инженері, Стаубли ) Гуманоидты роботтар Доц. Профессор Кемалеттин Эрбатур (Сабанжы университеті )	Таратылатын робот Джем Арслан	6-осьті антропоморфты робот қолы Стаубли Су астындағы робот Проф., Доктор Эрол Уяр (Измир Докуз Эйлюль университеті ) Жабық робот Проф., Доктор Эрол Уяр (Измир Докуз Эйлюль университеті )
ITURO 2008 1-2-3 мамыр 2008 Сулейман Демирел атындағы мәдени орталық, МӘС	375	Минисумо Жолдан кейін Шаңсорғыш Цилиндр тасымалдау Өрт сөндіру Өзін-өзі теңгеру Инновациялық категория	Ғылымды және бүгінгі күнді бақылау Робототехника^[3] Проф., Док. Хакан Темелташ (ITU ) Проф., Доктор Атилла Бир (ITU ) Проф. Др. Кошкун Сөнмез (Йылдыз техникалық университеті ) Taner İncirci (Kale Altınay Robotics )	Роботтағы интеграцияланған камералармен суретті өңдеу Доктор Мұрат Yeşileloğlu (ITU ) Роботтарды оқыту Проф., Доктор Левент Акын (Boğaziçi университеті ) Көп роботты жүйелер Ғылыми көмекші Санем Сарыел (ITU )	Quadcopter Коллокви ОТОКОН Роботист Команда, Робокуп Coloquy ITU	Миниатюра әртіс Леман Динчтүрк көрмесі Әл-Джазари Автоматтардың миниатюралары Әл-Джазари Деректі фильм және презентация Проф., Доктор Огуз Макал (Бейкент университеті ) Ежелгі жаңалықтар: роботтар Тарих арнасы	Microsoft Түркияның ITURO 2008 семинары
ITURO 2007 24-25-26 сәуір 2007 Сулейман Демирел атындағы мәдени орталық, МӘС	362	Минисумо Сумо Жолдан кейін Шаңсорғыш Цилиндр тасымалдау Өрт сөндіру Инновациялық категория		Әл-Джазари Проф., Доктор Атилла Бир (ITU ) Көп роботты жүйелер Доктор Мурат Yeşileloğlu (ITU ) Робокуп және футбол роботтары Boğaziçi университеті Cerberus Robocup командасы Музыкалық анимациялық хореография және бейнені өңдеу негізінде оқыту Ясемин Демир (Коч университеті ) Дельфин роботы Проф., Докт. Ахмет Кузюджу (ITU ) Өнеркәсіптегі робототехника Мустафа Йылмазер (Kale Altınay Robotics) Робототехника және Жасанды интеллект Проф., Доктор Левент Акын (Boğaziçi университеті ) Параллель роботтарды медициналық салада қолдану Meltem Elitaş (Сабанжы университеті ) Аэроботика және әуе флоттарына арналған топтық барлау Доцент Проф., Доктор Гөкхан Үналхан (ITU ) Автономды мобильді роботтардың үйлесімді қозғалысы Проф. Др. Levent Güvenç (ITU )

Жетінші ITURO, ITURO 2013 2013 жылы 11-12-13 сәуірде өтеді МӘС Сулейман Демирел мәдени орталығы^{[жаңартуды қажет етеді ]}

Әдебиеттер тізімі

^ «ITURO веб-сайтындағы жарыстар». Ituro.itu.edu.tr. Архивтелген түпнұсқа 2012-10-28. Алынған 2012-10-11.
^ «Инновациялық категория». Ituro.itu.edu.tr. 2012-03-17. Архивтелген түпнұсқа 2012-10-26. Алынған 2012-10-11.
^ «Ä ° TĂœ Robot OlimpiyatlarÄą (Ä ° TĂœRO 08) BaĹ & # x; ladÄą - Bilim Robotik». Bilimbilmek.com. 2011-09-13. Алынған 2012-10-11.

Сыртқы сілтемелер

[Competitions-1] «ITURO веб-сайтындағы жарыстар». Ituro.itu.edu.tr. Архивтелген түпнұсқа 2012-10-28. Алынған 2012-10-11.

[Innovative_Category-2] «Инновациялық категория». Ituro.itu.edu.tr. 2012-03-17. Архивтелген түпнұсқа 2012-10-26. Алынған 2012-10-11.

[3] «Ä ° TĂœ Robot OlimpiyatlarÄą (Ä ° TĂœRO 08) BaĹ & # x; ladÄą - Bilim Robotik». Bilimbilmek.com. 2011-09-13. Алынған 2012-10-11.

[1]

[2]

[3]