Ынтымақтастыққа арналған адаптивті круиздік бақылау - Cooperative Adaptive Cruise Control

The Ынтымақтастыққа арналған адаптивті круиздік бақылау (CACC) кеңейту болып табылады круиздік бақылау тұжырымдамасы.CACC бойлық автоматты басқаруды жүзеге асырады. ACC-де қолданылатын кері байланыс циклынан басқа Радар немесе ЛИДАР Алдыңғы көлік құралына дейінгі диапазонды алу үшін өлшемдер, алдыңғы көлік құралының үдеуі ілгерілемелі ілмекте қолданылады. Алдыңғы көліктің жеделдетілуі ETSI ITS-G5 немесе ол арқылы берілетін кооперативті хабардар ету хабарларынан (АҚШ-тағы BSM) алынады. DSRC / WAVE технология (екеуі де IEEE 802.11p негізінде). Әдетте, бұл хабарламалар жабдықталған болашақ машиналар арқылы секундына бірнеше рет беріледі ITS мүмкіндіктері.

ACC артықшылықтары

ACC жүйелері, адам драйверлері сияқты көрмеуі мүмкін жол тұрақтылығы. Бұл қозғалыс ағынына енгізілген тербелістер - көлік құралдарын тежеу ​​және үдету арқылы - жоғары бағытта күшеюі мүмкін дегенді білдіреді. Бұл фантомды кептелістерге (ең жақсы жағдайда) немесе құйрық соқтығысуларына (нашар жағдайда) әкеледі. ACC жүйелері тіркелгендерді ұстауға арналған екендігі көрсетілген қашықтық жол тұрақты болмайды.[1] ACC жүйелері тіркелгендерді ұстауға арналған уақыт тұрақты болуы немесе болмауы мүмкін.

CACC бұл мәселені шешеді және кез-келген жағдайда тұрақтылықты жақсартуы мүмкін, бұл алдыңғы көлік құралына жауаптың кешігуін азайту. Жүргізушілерде бұл кідіріс реакция уақытына және аяқты дроссельден тежегіш педальға ауыстыру сияқты әрекеттерге байланысты. ACC-де бұл кідіріс азаяды, бірақ дискретті диапазон өлшемдерін (радиолокатормен немесе лидармен жеткізілген) уақыт аралығында диапазонның өзгеру метрикасына аудару үшін қажет бағалау алгоритміне байланысты фазаның үлкен кідірісі бар (яғни үдеу мен тежелу) жетекші көлік). CACC автокөлік құралымен байланысын пайдаланады, сонда көлік құралы тек алдыңғы жағында (датчиктер арқылы) ғана емес, сонымен қатар жетекші көлік құралы немесе одан әрі қарайғы көлік құралдары туралы, сондай-ақ негізгі параметрлердің көлік құралдары арасындағы байланыстар арқылы ақпарат алады. позиция, жылдамдық, үдеу ретінде.

Іске асыру

Dutch Connect & Drive жобасы 2009-2010 жылдары жеті Toyota Prius көліктерінде CACC іске асырды. Бұл жобада физикалық қабатта IEEE 802.11a аппаратурасын қолдана отырып, Car-2-Car Communication Consortium анықтамалық архитектурасына негізделген байланыс стегі қолданылды.

Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC)[2] 2011 жылы университеттер мен өндіріс орындарының командалары бірнеше трафиктің сценарийлерін бірлесіп басқара алатын көлік құралымен қатысуы үшін халықаралық сынақ болды. CACC проблеманың үлкен бөлігі болды. Байланыс стегі 5.9 ГГц диапазонында IEEE 802.11p аппараттық құралын қолдана отырып (сол уақытта коммерциялық қол жетімді) CALM FAST негізіне алынды. CACC жұмысының критерийлеріне взводтың аз ұзақтығы, жылдам жүру уақыты, взводтардың бірігу тәртібі және күшті үдеу мен бәсеңдеу жағдайындағы демпингтік мінез-құлық кірді.[3]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ Шейхолеслам, С .; Desoer, C. A. (1990). «Көліктер взводын бойлық басқару». Proc. 1990 жылғы Американдық бақылау конференциясы: 291–296.
  2. ^ «GCDC». Grand Cooperative Driving Challenge. Архивтелген түпнұсқа 2013 жылғы 12 тамызда. Алынған 16 қаңтар 2013.
  3. ^ Андреас Гейгер; Мартин Лауэр; Фрэнк Моосман; Бенджамин Ранфт; Холгер Рэп; Кристоф Стиллер; Джулиус Зиглер (2012). «2011 ж. Grand Cooperative Driving Challenge командасының қатысуы». Интеллектуалды тасымалдау жүйелеріндегі IEEE транзакциялары. 13 (3): 1008–1017.