Alice мобильді роботы - Alice mobile robot

Басқа мақсаттар үшін қараңыз Алиса (айырмашылық).
Алиса микророботы.

Элис - бұл өте кішкентай «қант кубы» мобильді робот (2х2х2 см) Автономды жүйелер зертханасы (ASL) EPFL жылы Лозанна, Швейцария 1998-2004 жж. арасында болды Робототехника және интеллектуалды жүйелер институты (IRIS) сағ ETH Цюрих 2006 жылдан бастап.

Ол келесі мақсаттармен жасалған:

  • Ақылды мобильді роботты мүмкіндігінше арзан және кішкентай етіп жасаңыз
  • Көптеген роботтармен ұжымдық мінез-құлықты зерттеңіз
  • Жоғары интеграцияланған интеллектуалды жүйеде білім алыңыз
  • Одан әрі зерттеу үшін аппараттық платформа ұсыныңыз

Техникалық сипаттамалары

Негізгі ерекшеліктері

  • Өлшемдері: 22 мм х 21 мм х 20 мм
  • Жылдамдығы: 40 мм / с
  • Қуатты тұтыну: 12 - 17 мВт
  • Байланыс: жергілікті ИҚ 6 см, IR және радио 10 м
  • Қуат автономиясы: 10 сағатқа дейін

Негізгі робот

  • Дөңгелектері мен шиналары бар 2 SWATCH қозғалтқышы
  • 8Kwords Flash бағдарламасы жады бар PIC16LF877 микроконтроллері
  • Барлық электрондық компоненттері бар пластикалық жақтау және икемді баспа
  • 4 белсенді ИҚ жақындық сенсорлары (шағылыстыруды өлшеу)
  • NiMH қайта зарядталатын батареясы
  • Қашықтан басқаруға арналған қабылдағыш
  • Ұзартуға, кернеу реттегішіне және қуат қосқышына арналған 24 істікшелі қосқыш

Кеңейту модульдері

  • Сызықтық камера 102 пиксел
  • Екі бағытты радиобайланыс
  • Тактильді сенсорлар
  • ZigBee дайын радио модуль жұмыс істейді TinyOS

Жобалар мен қосымшалар

  • Swiss Expo.02-де 20 робот
  • RobOnWeb
  • Навигация және картаны құру
  • Футбол жинағы: 3 командадан тұратын 2 команда A4 парағында футбол ойнайды
  • Ұжымдық мінез-құлықты тергеу: video.mov 1 және 2
  • Аралас қоғам робот-жәндіктер еуропалық бөлігі ретінде LEURRE жоба
  • Тергеу таңдау деңгейлері және туыстық үстінде эволюция туралы ынтымақтастық ANTS жобасында


Әдебиеттер тізімі

Сыртқы сілтемелер