AERCam Sprint - AERCam Sprint

STS-87 кезінде спринт

The Автономды экстравехулярлық әрекет роботты камера спринті (AERCam Sprint) Бұл НАСА еркін ұшатын телевизиялық камераның прототипін пайдалануды көрсету бойынша тәжірибе. Ол сыналды СТС-87 сонымен қатар оның сыртын қашықтықтан тексеру үшін пайдаланылуы мүмкін Халықаралық ғарыш станциясы.

AERCam Sprint еркін парағы - бұл екі дюймдік диаметри (360 мм), 35 фунт (16 кг) сфера, онда екі телекамера, авионикалық жүйе және азот газымен жұмыс жасайтын 12 шағын камера бар. трестер. Үлкен өлшемге ұқсайтын сфера футбол добы, Миссия маманы шығарды Уинстон Э. Скотт кезінде СТС-87 ғарыш айлағы және алға қарай жүк бөлігінде 30 минуттай еркін ұшты. Еркін ұшуды Pilot қашықтан басқарды Стивен В.Линдси Shuttle артындағы ұшу палубасынан қол контроллері, екі ноутбук және терезеге орнатылған антеннаны қолдана отырып. AERCam өте баяу ұшып, секундына төрттен бір футтан аспайды. AERCam-ді қашықтан басқару екі жақты әдіспен жүзеге асырылады UHF операторға қайта жіберілетін еркін ұшу жүйесінің жай-күйі туралы мәліметтермен бірге радиобайланыс. Теледидар кескіндері операторға біржақты жолмен беріледі S-тобы байланыс сілтемесі. Эксперименттік операциялар кезінде тікелей теледидарлық бейнелер Колумбия арқылы Mission Control-ке жеткізілді. Екі миниатюралық түрлі-түсті телекамералар еркін флайерге орнатылған, олардың біреуі 6 миллиметрлік, екіншісі 12 миллиметрлік линзалары бар. Еркін сфераның сырты а-мен жабылған 610-инч қалыңдығы (15 мм) қабаты Номекс абайсызда ғарыш аппараттарының жанасуын жасырады және зақымдануды болдырмайды.

Дизайн

Алынғанға дейін спринт еркін жүзеді

Еркін ұшу жүйелерінің көпшілігі - дамудан алынған EVA құтқару үшін жеңілдетілген көмек (SAFER) рюкзак. AERCam итергіштері, негізгі авионика, қатты күйдегі күй жылдамдық датчиктері, электронды ұстағыш, азотты сыйымдылық және қол контроллері SAFER-да қолданылатынмен бірдей. Алайда, AERCam итергіштері сегіз жүзден бір фунт итермелейді, ал SAFER итергіштері оннан астам фунт итермелейді.

Еркін ұшу блогы қуат алады литий батареялары. Оның электрмен жабдықталуы және азотпен жабдықталуы кем дегенде жеті сағатқа, максималды ұзындыққа есептелген ғарыштық серуен. AERCam сферасында скафандр шлемінде қолданылатын прожекторлармен бірдей салынған шағын прожектор бар. Сондай-ақ, шардың айналасында бірдей алты жарық диод бар, олар қараңғыда операторға көрініп тұрады.

Шардың алдыңғы жағы жолақтармен және көрсеткілермен, ал артқы жағы нүктелермен белгіленген. Бұл белгілер операторға AERCam бағдарын анықтауға көмектеседі. Сферадағы кішкене мата бауы бос ұшу парағын орналастыру және алу кезінде ғарыш серігі үшін ұстаушы рөлін атқарады.

Әрі қарай

NASA жалғасын жасады автономды немесе телеоперация Mini-AERCam Robotic Space Vehicle деп аталатын прототипті көлік құралы. Еркін ұшатын роботты инспекциялық көлік құралы 2005 жылы шамамен адамның ғарышқа ұшу миссияларын қашықтықтан қарап, тексеруге арналған. «Наноспутниктік сфералық Mini AERCam сфералық (миниатюралық автономды экстравехулярлық роботты камера) диаметрі небары 7,5 дюймді (190 мм) құрайды және салмағы шамамен 10 фунт (4,5 кг).»[1]Тексеру құралы көлік құралына төрт итергіш қақпақшаға бөлінген он екі суық газды ксенонды қозғағыш пен позицияны бақылау арқылы қозғалады.[1]Mini-AERCam ешқашан ғарыштық сапармен ұшқан емес.

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б Кристенсен, Билл (2005-06-22). «Mini-AERCam роботты ғарыштық көлік». Space.com. Алынған 2011-08-30.
Бұл мақалада мәтін мәтіні бар қоғамдық домен бастап НАСА, агенттік Америка Құрама Штаттарының үкіметі.